关键词:
水电站
水轮机
数学模型
最小二乘法
模型辨识
摘要:
水轮机调节系统动态特性复杂,其控制质量的好坏与电站的安全稳定运行、整个电力系统电能质量好坏有着重大关系。水轮机作为调节系统的重要组成部分,其数学模型是保证调速器PID参数整定是否合理、调节系统动态特性分析是否正确的重要基础。近年来,随着风电、光伏发电等清洁能源技术的大规模应用推广,风电、光伏发电与水电的联合互补问题已经成为研究的热点。其中,参与互补系统的水轮机调节系统动态特性分析研究是热点之一。由于水力发电机组具有工况变化范围宽、响应速度快的特点,因此在互补系统中,其担负了频繁地功率调整与系统负荷曲线平滑的重任。在此情况下,水轮机调节系统性能的优良与否显得更为重要。而水轮机数学模型的正确与否对开展水轮机调节系统动态特性分析、进行调速器参数优化整定有重要作用。目前大多使用的水轮机数学模型是近似线性化处理得到的理想水轮机数学模型,对水轮机的动态特性的描述不够准确。因此,开展水轮机数学模型参数辨识具有重要的意义。作者结合国家重点专项“分布式光伏与梯级小水电互补联合发电技术研究及应用示范课题5”项目研究,以四川省阿坝州某水电站2#机组为研究对象,在现场空载试验数据的基础上,通过外延插值得到传统的水轮机数学模型,基于重构的水轮机数学模型,利用系统辨识工具箱和最小二乘法进行辨识得到两种水轮机数学模型,通过MATLAB/Simulink平台,对基于三种水轮机数学模型的水轮机调节系统进行数值仿真,验证重构模型的合理性与辨识的正确性。具体研究工作如下:(1)基于传统混流式水轮机数学模型,建立了水轮机调节系统数学模型,为后续研究奠定了基础;(2)通过对比分析根据传统水轮机数学模型和相关规范提出的非理想刚性水轮机数学模型,提出并构造了一个普适性更宽的水轮机数学模型,并研究了对该数学模型进行辨识的方法;(3)为了开展对比研究,依据该电站所安装运行的水轮机,利用其模型综合特性曲线,使用外延插值的方法,获取了空载工况点的6个传递系数,得到了空载工况点处的传统水轮机数学模型,定义为模型1;(4)以现场空载试验数据为依据,针对重新构造的水轮机数学模型,利用系统辨识工具箱,开展水轮机数学模型参数辨识工作,得到模型2;(5)以现场空载试验数据为依据,针对重新构造的水轮机数学模型,利用最小二乘法,开展水轮机数学模型参数辨识工作,得到模型3;(6)利用MATLAB/Simulink平台,采用数值仿真的方法,分别对基于三种水轮机数学模型的水轮机调节系统动态特性进行仿真分析,研究所构造的水轮机数学模型结构的合理性,以及辨识的正确性。