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关键词： 四旋翼无人机   飞控系统   串级PID控制算法   数学模型  

摘要： 四旋翼无人机相较于固定翼无人机有飞行稳定性高、可操作性好、对无人机起落环境适应性强等众多优势,因此近年来,四旋翼无人机在航拍、地质勘测、农作物药物喷洒、抢险救灾等不同的领域有着越来越多的应用。然而四旋翼无人机的运动模型具有耦合性高、非线性的特点,这为设计四旋翼无人机飞控系统增加了难度。基于运动学以及动力学的知识建立四旋翼无人机的数学模型,然后为基于PID控制算法给无人机设计了控制器,最后利用MALAB仿真平台和实验仿真平台为所设计的控制器确定最优的设计参数。

关键词： 无形资产   管理与核算   科研事业单位   人为因素   会计界   数学模型   焦点问题   突出的问题  

摘要： 关于无形资产的管理与核算,一直以来都是国内乃至国际管理界与会计界的焦点问题,同时也是分歧与矛盾最为突出的问题。研究中所遇到的困难是,其中许多问题的背后是人为因素、政治因素、文化因素的影响,而这些因素各个国家和地区都有所不同,不可能制定统一的标准,也不可能建立完善的数学模型。笔者仅就科研事业单位在无形资产管理与核算中遇到的实际问题进行阐述分析,并提出相关的解决建议。

关键词： 混合式教学法   物理课堂   应用策略  

摘要： 随着课程改革深入,初中物理教学应得到进一步优化,教师要积极引入新的育人理念、授课方式,以此更好地引发学生兴趣,强化他们对所学物理知识的理解和应用水平,提升育人质量。混合式教学法作为当前时兴的育人模式之一,能够极大丰富物理课堂的教育内容、拓展授课路径,对提升教学质量意义重大。鉴于此,本文将针对混合式教学法在物理课堂中的应用展开分析,并提出一些策略,仅供各位同仁参考。

关键词： 水产饲料   含水率   数学模型   温度  

摘要： 目前饲料烘干技术上最大的难点在于缺乏有效的干燥数学模型来准确预测饲料的含水率,为此,文章基于指数函数建立三种水产饲料的含水率预测数学模型,并进行试验验证。首先在循环风机频率为30 Hz,料层厚度为30 mm的条件下,对三种水产饲料进行单一温度(90℃、105℃、120℃、135℃)烘干试验,其次基于单一温度试验数据,采用最小二乘法确定该模型的参数值,最后通过多梯度温度(90℃-105℃-120℃、105℃-120℃-135℃)试验进行模型的验证。对比结果显示:试验数据与模型模拟数据基本一致,相关系数R 2值均大于0.98,表明本数学模型能够很好的模拟温度变量对水产饲料含水率的影响。

关键词： 数学模型   生态平衡   概念教学   科学思维   初中生物学  

摘要： 利用数学建模,帮助学生建构"生态平衡"这一抽象概念,进而让学生理解生态系统的自我调节能力及生态系统的稳定性。通过数学模型的构建,不仅让抽象的概念变得具体、直观,也进一步提高了学生的科学思维能力。

关键词： 数学魔术   数学模型   模型思想  

摘要： 《义务教育数学课程标准(2011年版)》提出了适应学生发展和提高数学素养的十个核心概念,“模型思想”是新增的核心概念之一,史宁中教授更是把“模型思想”列为小学阶段三大数学基本思想之一,但是相比其他核心概念,“模型思想”比较抽象。数学魔术的表演和破解需要学生经历“从实际生活中提取数学模型—求解数学模型—应用数学模型”的过程,它是培养学生“模型思想”的良好载体。

关键词： 高中物理   探究式教学法   物理规律   物理课堂   自主探究   教学中的应用   教学实践   学习物理的兴趣  

摘要： 教学实践表明,高中物理教师在物理课堂中采用探究式教学法有助于提升学生学习物理的兴趣,培养学生独立思考的习惯,提升学生的自主探究物理规律的能力.笔者以自身教学实践为依据,探讨探究式教学法在高中物理教学中的应用策略.

关键词： 初中物理   物理探究   综合实践活动   隐形价值   物理课堂   实验动手能力   物理实验教学   深度理解  

摘要： 实验既是初中物理的重要构成,也是教师组织课堂教学,激活学生物理探究兴趣的主要手段.在初中物理教学中,教师挖掘实验的隐形价值,不仅能够极大地激发学生的学习兴趣,提高学生的动手能力,还能提升学生的物理学习实效,助推学生深度理解物理新知.因此,在教学中,教师要积极采取有效的措施,高效地开展物理实验教学工作,以此来延伸物理课堂,锻炼和提升学生的分析问题及实验动手能力.

关键词： 乌江   水电站   非恒定流   数学模型  

摘要： 枢纽下泄非恒定流对下游航道的维护和船舶的安全航行等产生不利的影响。传统的技术手段大多考虑恒定流作用下的航道水流条件。本文建立了研究河段二维非恒定数学模型,在恒定流与非恒定流验证的基础上进行了思林枢纽日调节非恒定流计算,分析了思林日调节非恒定传播规律,并开展了非恒定流对下游航道通航条件的影响,为山区峡谷两坝间航道运能提升和船舶安全高效运营提供技术支撑。

关键词： 回归分析   肛肠外科   医院感染   数学模型   微生物  

摘要： 目的利用Logistic回归探讨肛肠外科老年住院手术患者医院感染的危险因素。方法选择2018年1月-2020年1月景德镇市第二人民医院肛肠外科收治的老年患者859例的资料进行回顾性分析,描述患者的医院感染情况、发生医院感染患者的标本病原体培养结果。利用Logistic回归探讨肛肠外科老年住院患者医院感染的危险因素。结果859例患者中共有135例发生医院感染,感染率为15.72%。在发生感染的患者中,以手术切口感染的构成比最高,共67例,占49.63%。135例患者的标本共培养出病原菌147株,革兰阴性菌93株,占63.27%,革兰阳性菌48株,占32.65%,真菌6株,占4.08%。大肠埃希菌的比例最高,共39株,占26.53%。年龄、性别、体质量指数(BMI)、病程、手术时间、使用抗菌药物种类,是肛肠外科老年住院患者出现医院感染的影响因素(P<0.05)。结论肛肠外科老年住院患者发生医院感染的情况比较严重,需要采取针对性的措施进行合理干预。