课程文献中心 更多>>

关键词： 数学模型   移动机器人   行为控制   移动模型  

摘要： 移动机器人的行为控制是机器人设计的重点,因此基于数学模型设计移动机器人行为控制系统。在系统硬件部分设计移动驱动单元,并在驱动单元的电路上安装传感器模块,建立寻线内控电路,确保对机器人基础行为的控制;软件部分应用数学模型设计交互控制指令,添加指令在控制模型之中,设计互类功能数学模型层级模块,为多行为协作打下基础,由此完成系统软件设计。测试结果表明:在不同的测试环境下,对比于未应用数学模型的移动机器人行为控制系统,设计的行为控制系统最终得出的控制补偿误差相对较小,表明其控制的效果更佳,并且执行的过程中更加可靠、精准,具有应用意义。

关键词： 建筑物化阶段   CO_(2)减排量   DEA   数学模型  

摘要： 常规的数学建模方法在建筑物化阶段难以准确测算边界结构,为准确模拟CO_(2)减排量计算结果,使用DEA算法,建模分析建筑物化阶段CO_(2)减排量。获取建筑材料加工运输以及使用阶段具体减排参数,设定DEA数学模型测算边界,分别计算其时间边界与空间边界,构建DEA数学模型总体框架,计算建筑物化阶段CO_(2)减排总量,实现建筑物化阶段CO_(2)减排量的数学建模。实验结果显示,该数学模型在现场浇筑与直接装配的工程中,均能得到更准确的模拟结果,模型应用误差更小,CO_(2)减排量计算结果的准确性得到优化。

关键词： 紫外光照射   醇化烟叶   物理特性   感官质量   化学成分  

摘要： 【目的】改善低次醇化烟叶的质量,提高其利用率。【方法】利用紫外光对烟叶进行照射,考察不同紫外光照射时间下其物理特性、感官质量、淀粉、蛋白质、常规化学成分和致香成分的变化。【结果】单因素方差分析得到15~60 min的紫外光照射对烟叶各方面的品质有不同程度的提升效果,30 min照射的烟叶总体品质最佳,填充值、糖碱比和致香成分总量提升,淀粉和蛋白质含量降低,感官质量有所改善。75 min后,随着紫外照射时间的延长,烟叶样品的加工性能逐渐降低,致香物质总量减少,香型风格有所改变。【结论】在适宜的照射时间下,紫外光照射能够改善醇化烟叶的品质,照射时间过长则会对部分理化性质产生负面影响。

关键词： 对接接头   缺陷定位   数学模型   批量缺陷   缺陷可视化  

摘要： 创建了对接接头焊件缺陷深度和偏移量的数学模型,确定了缺陷的空间位置。提出了对接接头焊缝轮廓线数学模型,实现了焊缝轮廓线的完美呈现。设计了对接接头焊件缺陷可视化界面,创建了对接接头焊件模型,导入了自动提取的对接接头焊件批量缺陷,实现了对接接头焊件批量缺陷的空间位置再现。介绍了焊件参数调整、可视角度调节和透明化设置等功能及实现方法,展示了可视化模型的三视图,可为对接接头焊件缺陷修补、焊接工艺制订、缺陷空间分布特征研究和结构完整性评价奠定良好基础。

关键词： 数理统计   舰船目标   数学模型   毁伤效能   计算精度  

摘要： 针对传统方法在计算水面舰船目标毁伤效能时存在精度低、难以预测舰船目标毁伤概率的问题,提出基于数理统计的水面舰船目标毁伤效能计算方法。首先利用泛函数描述不具备穿透条件的舰船目标毁伤,然后通过数理统计定义碎片与舰船目标的接触能力,通过积分变换计算碎片的穿透效应。基于此,构建碎片与舰船目标接触的数学模型,利用碎片与舰船目标接触时的近似效能计算碎片到达舰船目标的时间,从而实现了对水面舰船目标毁伤效能的计算。实验结果表明:该方法不仅可以提高舰船目标毁伤效能的计算精度,还可以预测出舰船目标毁伤概率。

关键词： 露天矿   分区   排土   动态运输   数学模型   优化  

摘要： 排土作业是露天开采工艺中的一个重要生产环节,对矿山的经济效益和安全产生重要影响。在对露天矿山采场和排土场合理分区的基础上,建立露天矿山采-排动态运输数学模型。模型结果表明:在保证安全生产的前提下,能最大限度的降低露天矿山排土费用,并能充分利用排土场空间。应用此采-排动态运输数学模型能够优化露天采场与排土场之间的合理排土顺序,降低排土成本,从而使矿山取得较好的经济效益。

关键词： 锅炉给水   数学模型   数值分析   安全范围  

摘要： 针对船舶锅炉给水系统使用过程中存在的“供不上水”故障,提出一种运用MATLAB软件求取对系统深层次缺陷分析的方法。在分析故障原因的基础上,结合实例,建立锅炉给水系统数学模型,通过采集物理实验数据、关联参数推理与MATLAB数值计算分析功能相结合的方法,分析系统缺陷的关键影响因素,研究找出可观察物理参数,求出其安全变化范围,再现场实验,确定其实际安全范围,与软件计算结果对比。研究表明:此方法是可行的且准确的,进一步将物理参数的安全范围与其可变化范围比较,判定系统设计、制造质量的好坏,且推理的关联参数能为船舶设计方及制造方在系统的设计制造优化方面提供依据。

关键词： 高考数学   高中数学   圆锥曲线   代数方法   解析几何   几何性质   数学模型   综合题  

摘要： 1问题提出圆锥曲线是一个重要的数学模型,具有很多优美的几何性质,在日常生活、社会生产及科学技术中都有着重要而广泛的应用.运用代数方法解决几何问题是解析几何的核心思想,其中圆锥曲线综合题是每年高考的必考题型,它也是高中数学教学的难点之一.

关键词： 中考压轴题   二次函数   胡不归   数学模型   形式化   综合试题   解决问题  

摘要： 数学模型是指根据特定的研究目的,采用形式化的数学语言抽象地、概括地表征所研究对象的主要特征、关系所形成的一种数学结构[1]."胡不归"问题模型在各地中考压轴题,特别是二次函数的综合试题中频繁出现,不少考生在面对此类问题时往往感到束手无策.本文将对"胡不归"问题模型进行剖析,引导运用化"折"为"直"的思想解决问题.

关键词： 中学物理   线上教学   物理课堂  

摘要： 教育信息化环境下中学物理教学方式,有了从语言教学到线上教学的改变。教师可以信息技术模拟实验环境,在网络平台中讲解物理常识和相关概念,不断发挥线上教学在了解学生学习方面的优势。通过大量的中学物理线上教学实践,深入研究提高学生学习效率的教学方法,对学生实验教学、习题练习等教学内容的过程,进行提高学生学习成绩的具体要求。