关键词:
内模控制
多变量推理控制
低碳铬铁
数学模型
AOD生产过程
摘要:
在铬铁合金冶炼过程中,控制反应液温度和终点碳含量是整个吹炼工艺的核心,然而冶炼铁合金是一个复杂的多元多相高温状态下进行的非线性的物理化学反应过程,存在很多不确定因素,既要考虑各种干扰,又要考虑反应过程发生喷溅以及AOD(Argon Oxygen Decarburization Furnace)炉寿命等问题,传统控制方法很难达到令人满意的效果。本文以AOD法冶炼低碳铬铁合金生产过程为研究对象,深入研究冶炼过程反应机理,并根据冶金物理化学理论以及热力学传热学知识,建立了冶炼过程数学模型;以数学模型为基础,探索了采用内模控制及优化方法控制冶炼终点;最后根据实际冶炼过程需要控制温度和碳含量双输出的特点,提出了一种基于专家系统的多变量推理控制方法,提高了系统的鲁棒性,缩短了冶炼时间,提升了冶炼产品的质量。综上本文主要完成的研究内容如下:(1)研究生产过程工艺流程以及冶炼过程机理,求取了炉内反应液中碳含量变化、炉内温度变化、供氧速率、供氩速率四种冶炼指标之间的关系,建立了数学模型。(2)以目前碳含量以及温度在线监测技术为基础,结合建立的数学模型,研究内模控制方法,将建立的数学模型取倒数并串联滤波器,构建了内模控制器,解决了扰动不可测问题,但该方法在使用过程中会出现控制器饱和问题。(3)为解决上述问题,研究了AOD法冶炼低碳铬铁过程专家抗饱和内模控制方法,将原本的内模控制器做出拆分,设计为一个前馈控制器和一个反馈控制器组合的形式实现补偿,同时结合专家控制方法根据不同冶炼状态选取滤波器时间常数。使用该控制器时,最终冶炼终点碳含量能够达到预期目标。(4)以内模控制为基础,为实现更好的控制性能,提出了多变量推理控制方法,将供氧速率、供氩速率一同视作输入量,将碳含量变化速率和炉温变化速率视作输出量,设计了V型多变量推理控制器。在该控制方法下,炉温可以得到控制,但受到其中滤波器时间常数的制约,冶炼时间较长,与预期降低冶炼成本的目标不符。(5)为缩短冶炼时长,将专家控制加入到多变量推理控制器,将控制过程分为了五个部分,求取每个阶段使用的滤波器时间常数,使得控制系统有更快的响应速度,在保留炉温控制效果下,有效缩短了冶炼时间。最后根据此方法搭建了AOD法冶炼低碳铬铁合金集散控制系统,根据仿真和实际冶炼结果,相较于一般方法,系统将冶炼时长缩短了9.53%,炉温控制在2 000 K以下,实现了预期目标。