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关键词： STM32   姿态调节装置   低功耗   高可靠性   嵌入式系统  

摘要： 针对现有水下滑翔器姿态调节系统存在的功耗较高和可靠性较低的问题,从降低功耗措施和提高可靠性2个方面着手,重点设计研究了一种基于STM32F103RBT6的新型嵌入式水下滑翔器姿态调节系统。通过对姿态调节系统驱动电源的分时控制以及采取的位置的反馈自纠错措施,设计一种新型的低功耗、高可靠性的姿态调节系统。经过试验测试验证,新型水下滑翔器姿态调节系统能够显著降低滑翔器整机功耗和提高滑翔器航行的可靠性,能够较好满足滑翔器对于远距离无故障续航能力的要求。

关键词： 边缘计算   机器视觉   水闸   一体化位移监测   嵌入式系统  

摘要： 针对传统位移监测传感器布线多、安装调试维护复杂以及不能实现动静一体化监测问题,研制了一种基于机器视觉的水闸一体化监测系统。系统采用嵌入系统、双光摄像头结合机器视觉技术,通过采样频次可调可以获得不同频次的水闸表面位移,最高采样频率达到60 Hz,能满足昼夜连续工作需要。现场实测数据显示系统能精准感知由于外界荷载变化导致的水闸动态变化,测值符合水闸变形规律。研究表明,本系统安装调试维护方便,可在其他直线型长度不超过400 m的水工建筑物工程中推广应用。

关键词： RSIC-V处理器   微控制器   嵌入式系统   嵌入式人工智能  

摘要： 本文以沁恒微电子内置RSIC-V处理器内核的CH32V307微控制器为基础,利用AHL-CH32V307硬件系统阐述嵌入式技术实践.首先简要介绍嵌入式系统的知识体系,降低具有高技术门槛的嵌入式系统开发工作,实现嵌入式人工智能的敏捷开发生态系统.接着给出并测试嵌入式开发硬件,以多功能嵌入式集成开发环境编译、下载与运行第一个嵌入式程序的直观体验,学员可以开始进入嵌入式系统的学习之旅.对应开发套件的硬件系统,文中给出一些常见嵌入式系统被控单元如彩灯、红外传感器与汇编工程的树型结构的基本原理、电路接法和编程实践.利用CH32V307微控制器设计一套简单实用基于图像识别的嵌入式物体认知系统,可作为人工智能的快速入门系统.本文所介绍的教学案例适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训,也可以提供给嵌入式系统技术人员作为研发参考.

关键词： 安检机   图像识别   嵌入式系统  

摘要： 针对安检过程需要人工进行物品识别且存在一定程度误检的问题,研究设计的安检机能实现以下功能:帮助旅客将重物升降至传送带;传送带通过PID算法调节,保证电机的精准度;同时安检机利用OpenCV进行图像处理,并利用改进的Faster-RCNN网络进行物品种类的判断。根据判断结果的不同,分别传送至不同出口,以便工作人员能够快速地对检验不合格的行李进行人工复查。

关键词： Bootloader   嵌入式系统   UDS   软件升级   CAN总线  

摘要： 在变速箱控制器(TCU)控制软件的设计和研发过程中,为了快速、便捷地对控制器软件进行软件升级,参照整车厂的诊断规范和软件升级规范要求,基于UDSon CAN协议设计了一种Bootloader方案,并对该方案进行多次测试和验证。结果表明:该Bootloader方案实现了基于CAN总线的IAP在线升级,完全符合统一诊断规范要求,整个刷新流程快速稳定,拓展性极高。

关键词： 数据安全   密码技术   数据全生命周期   新型密码算法  

摘要： 数据已成为数字经济时代最核心、最具价值的生产要素,为全球经济增长不断注入新动力、新能量。随着数据利用的不断深入,数据规模不断扩大,数据泄露、滥用等风险日益凸显,亟需建设数据安全防护能力,防范数据安全风险,护航数字经济发展。密码是保护数据安全的关键技术手段,在建立网络主体身份体系,确保数据机密性、完整性,促进数据流通等方面起到核心支撑作用。梳理了近期发布的数据安全相关法律法规中的密码要求,重点分析了数据全生命周期中密码发挥的核心作用,提出了基于密码的数据安全防护体系,并探讨了未来的研究方向和面临的挑战。

关键词： 车载终端   嵌入式系统   QT   消息队列遥测传输(MQTT)  

摘要： 为降低工厂厂区车辆行驶过程中的安全风险,有效监控车辆的运行状态,基于QT开发框架和STM32系列平台研发了一套便携式的嵌入式车载终端系统样机,通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)报文信息解析、消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)、语音合成等技术实现了车辆定位、远程速度监控及超速警报等功能。经实际道路测试,验证了样机各项功能的完整性和稳定性,能够通过移动终端监控车辆行驶状况,对超速等危险驾驶行为给予警报提醒,规范驾驶行为,降低安全风险。

关键词： 语音识别   语音控制   嵌入式系统   人机交互  

摘要： 以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.

关键词： 消防机器人   嵌入式系统   LABVIEW   模糊控制  

摘要： 当前我国消防部队装备的消防机器人基本属于第二代,这类消防机器人功能单一,自动化程度低,过多依赖人工控制,由此设计了一种智能型消防机器人,在人工遥控基础上,增加自主决策、自动避障功能。本设计选用STM32为控制器,利用LABVIEW软件进行上位机主界面的开发,通过无线数传模块和图传模块实现机器人与上位机的通信与数据传输,采用模糊控制算法以及其他控制策略,最终实现了机器人的人工遥控和自动模式这两种工作方式。实验表明机器人工作稳定,可在两种工作方式下自由切换,具有一定的工程意义。

关键词： FPGA   Cortex-M3   SoC   嵌入式系统  

摘要： 数字化时代的 SoC 系统芯片发展迅速、种类繁多,各行各业的电子产品也开始逐渐采用集成的 SoC 系统芯片。SoC 芯片相比传统芯片,尺寸小、功耗低、可靠性强、集成度高、可再编程、能重复使用 IP,提高了各种芯片设计的灵活性。文章基于 Cortex-M3,首先介绍了 SoC 嵌入式系统的整体框架,具体论述了 SoC 嵌入式系统的开发过程,并进行了仿真实验,以供参考。