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关键词： 嵌入式系统   非稳态液质   振动压力噪声   主动修正算法  

摘要： 为了在特定工业工程领域的容器设备中有效消除外部非线性随机噪声的影响,从而快速精确地检测非稳态目标液体实时重量参数。以高性能低成本STC15系列单片机为核心计算处理单元,采用24位高精度AD转换芯片对外部实时噪声数据进行采集并进行融合补偿,通过工业现场噪声参数进行数据修正和反馈标定并模拟外部非线性随机噪声进行实验。实验表明非稳态状态下,针对外部噪声干扰的复合传感方式进行液体参数测量的有效性、实时性和可执行性。通过模拟真实工况的实验过程和运行结果,为处于各种噪声干扰环境下的工业现场的液体参数实时测量的精确数据获取方法提供一定参考。

关键词： 光立方   视觉效果   嵌入式系统   层次化实验   创新性实验  

摘要： 光立方显示器能显现丰富多彩的画面,视觉效果强烈,易引起学生的学习兴趣。针对光立方的特点,以基于单片机的数字光立方实验项目为例,从教学角度出发,设计了具有层次性和模块化的实验项目,并阐述了实验原理。教学实践表明,该实验项目适合各层次的学生,能较好地促进学习的积极性、强化实践能力和创新能力。另外,各种任务模块和实验层次的灵活组合,可以满足不同学时的实践课程教学要求,具有较好的普遍性和适用性。

关键词： 微机原理与系统设计   单片机原理及应用   嵌入式系统   ARM微处理器  

摘要： 以西安电子科技大学机电工程学院自动化专业为例,针对专业认证背景下“微机原理与系统设计”课程所讲授芯片过时的问题,在课程体系方面对微机系统系列课程进行改革与探索:弱化“微机原理与系统设计”课程讲授的芯片内容;取消“单片机原理及应用”课程,增加“基于ARM的嵌入式系统原理及应用”课程。为使新增课程能在“微机原理与系统设计”课程基础上有效拓展知识结构,涵盖“单片机原理及应用”课程内容,能跟上时代发展的步伐,培养的学生更能适应社会,介绍了新增课程“基于ARM的嵌入式系统原理及应用”的研究目标、授课内容及授课方法等。

关键词： 零信任安全   密码技术   权限控制   身份管理  

摘要： 随着业界对零信任安全理念的诠释不断更新,对其理论基础和核心技术的不断完善,使其逐步演变为覆盖云环境、大数据中心、微服务等场景的新一代安全架构。基于“以密码为基石、以身份为中心、以权限为边界、持续信任评估、动态访问控制”的理念,对业务平台访问主体进行身份化管理,联动统一的授权管理和审计服务,为网络接入控制、应用访问控制、数据获取服务等场景提供了身份认证与权限控制,行为分析及责任认定,实现终端安全、传输安全、数据安全下全生命周期保障的闭环安全管控能力。

关键词： 嵌入式系统   人工智能   机器视觉   成果推广应用   车路协同   车联网   智慧交通   科研机构  

摘要： “汽车智能网联技术重庆市高校工程研究中心”是重庆市教育委员会批准成立的专业从事汽车电子控制与嵌入式技术领域科学研究、技术开发和成果推广应用的科研机构与创新基地、汽车智能网联技术重庆高校工程研究中心--车联网与车路协同研究所。主要研究方向:面向V2X车联网与智能交通等领域,开展机器视觉处理、人工智能、车路协同感知与控制、高精度定位智慧交通、辅助安全、嵌入式系统等方面的理论与关键技术,如交通对象识别与定位、驾驶员状态监控、高精度定位与惯性导航、智慧停车、车路协同编队控制、实时交通诱导控制、车路协同系统在环仿真等。

关键词： 燃料电池车   远程监测   数据采集   嵌入式系统  

摘要： 为保证燃料电池车辆的行驶安全,进一步提升其性能,对其进行实时监测具有重要意义。以STM32为核心,搭载UCOS实时操作系统的燃料电池车实时监测数据采集系统主要包括采集节点、通信节点和外部传感器。采集节点通过GPS、加速踏板和姿态传感器获取经纬度、加速踏板电压、倾角等车辆状态参数;通信节点通过汽车CAN总线获取电机状态等燃料电池状态参数,通过串口接收来自采集节点的数据,然后将数据进行本地SD卡存储,并通过4G通信模块实时发送给远程监测系统。实车试验结果表明,该系统具有一定的便携性、实时性和可靠性,可实现对燃料电池车相关参数的数据采集和车辆实时远程监测,为下一步开展汽车安全行驶监测奠定基础。

关键词： 视频感知   视频加密   熵编码   流密码   视频编码   嵌入式系统  

摘要： 随着计算机网络和无线移动通信技术的不断发展和创新,基于网络传输的多媒体视频应用越来越多样化,视频数据的安全性至关重要,视频加密技术是保护其安全性最有效的工具。由于视频感知等物联网应用中设备的计算及电能资源有限,海量实时的多媒体数据的安全保护是一个亟需解决的问题。本文针对特定应用中对视频加密后格式相容的要求,在视频感知终端资源有限的条件下,提出了一种在H.265视频编码的熵编码阶段进行加密的方法,该方法复杂度低且能适应多种场景下的实时编解码和加解密,进而设计了熵编码加密方法的嵌入式视频处理平台,最终对提出的加密方法进行了实验分析。

关键词： 嵌入式系统   智能硬件   OBE  

摘要： 嵌入式与智能硬件课程作为电子信息相关高校智能制造、智慧城市等新工科专业的核心课程,涉及到电子技术、软件和计算机组成原理等多方面的技术,具有知识点多、实操性强、知识复合性强等特点,学校单方面培养符合企业需求的嵌入式工程师难度很大。校企协同育人是培养应用型、工程型、复合型人才的有效途径,但企业的高技能兼职教师走进课堂存在课程随意性大、重点不突出、教学设计欠缺、调停课频繁等问题。本文提出的校企协同的嵌入式与智能硬件课程在线教学模式兼顾了以上两方面的需要,利用在线教学平台,基于OBE理念,以学生为中心,教师主导课堂,工程师线上组织、辅导并与学生交流,能够切实发挥校企协同育人的双重优势。

关键词： 嵌入式系统   S5P4418   实验教学   平台设计  

摘要： 为了把嵌入式系统课程群相关知识点整合到统一平台,以达到创新实验教学体系的目的,设计了一款基于ARM-Cortex-A9S5P4418的嵌入式系统实验教学平台.该平台由核心板、底板和扩展板组成,核心板通过邮票孔与底板焊接在一起,底板通过杜邦线与扩展板相连.通过对扩展板的验证性实验使学生掌握嵌入式系统相关的概念、原理和技术.通过课程设计使学生深刻理解嵌入式开发的流程,融会贯通所学的相关知识,更快地进入嵌入式产品开发的角色,提高创新实践能力.实践结果表明,该平台功能丰富,价格适中,与理论课程紧密配套.

关键词： 无人机   网络RTK   Ntrip   嵌入式系统  

摘要： 针对目前传统的伪距单点定位技术应用于无人机定位中所暴露出的定位精度低、无法满足无人机精细化作业(如无人机航测、电网巡检)要求等问题,本文首先综合分析了常规RTK技术与网络RTK技术在无人机定位上的优劣,紧接着设计了一款基于网络RTK的嵌入式小型化无人机高精度定位模块,最后对该模块进行了定位性能测试。测试结果表明,相较于市面上常用的无人机定位模块M8N,该模块定位精度高、结果可靠,符合设计要求。