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关键词： 嵌入式系统   无人机   工程素养   工程能力   工程思维  

摘要： 为提升嵌入式系统课程的工程意识和工程素养,引入无人机平台进行工程化锤炼,构建工程思维驱动下的嵌入式系统课程内容体系,从嵌入式系统开发环境搭建、项目模块化实操、系统整合设计与开发三个阶段,实施嵌入式系统的开发实践方式,将工程思维与商业、无人机开发技术相结合,持续提升工程能力和工程素养,为建设高质量嵌入式系统课程提供思路.

关键词： 嵌入式系统   实训平台   职业本科教育   创新型技能人才  

摘要： 针对传统嵌入式系统实践教学模式单调、实验设备固化等问题,结合职业本科教育培养高层次创新型技能人才的迫切需求,围绕1个中心,4个层次,5个环节,自主设计了“数据手套系统”和“智能小车系统”两套实训设备,并开发了20余项实验项目体系。通过器件共享、项目关联、资源扩展、二次开发等手段,培养学生的创新思维和创新实践能力,取得了较好的应用成效。

关键词： 直升机救援绞车   嵌入式系统   电控设计  

摘要： 为了减轻加装电动绞车后直升机工作负担,基于嵌入式系统对绞车控制系统进行设计。采用手持手柄与驾驶舱操作盒作为上位机、主控制器作为下位机的主从式结构控制系统设计方案,极大的减少其控制系统的总重量及体积,提高系统工作可靠性,为用户提供友好的操作体验的同时实现优越的控制性能。

关键词： 产教融合   CDIO工程教育理念   嵌入式系统   ROS机器人操作系统  

摘要： 针对嵌入式系统课程知识点庞杂、重理论轻实践以及学生硬件基础薄弱的问题,提出基于CDIO工程教育理念和产教协同育人导向的教学模式。该模式以ROS(Robot Operating System)及仿真应用为核心,涵盖项目构思到运行的全生命周期,旨在引导学生主动实践和跨学科学习,并通过教学效果分析,说明该模式在提升学生实践能力、工程素养和职业竞争力方面的有效性。

关键词： 嵌入式系统   OBE理念   口袋实验室   教学实践   教学质量  

摘要： 为提高嵌入式实验教学质量,基于OBE理念提出了一种小型化和易携带、易扩展的嵌入式“口袋实验室”设计方案.该方案遵循“任务为载体,项目为驱动”的指导思想,并结合“课赛一体化”构建了一个渐进式、多层次的教学平台.教学实践显示,实施“口袋实验室”方案后,学生的项目完成率达到97.5%,比实施方案前提高了23.1%,且与实施方案前相比,学生在电子类竞赛中获得的国家级奖项和省级一等奖的数量显著增加.这表明,在嵌入式实验教学中,采用“口袋实验室”方案能够有效提升学生学习的主动性和实践能力.研究结果可为电子类课程的实验教学提供良好参考.

关键词： 可重构机械臂   H桥电路   MPU6050   模块化控制   CAN总线   嵌入式系统  

摘要： 文章设计并实现了一款可通过模块化拼接实现可重构机械臂的控制系统,可通过简单的拼接和设置来改变机械臂的动作和结构。该系统以CH32为主控核心,用户可利用MPU6050传感器和4.3寸触摸屏自由设定机械臂的运动参数,主控部分接收数据后,通过串口控制CAN总线电路,CAN总线电路再利用H桥电路去驱动挂载在CAN总线上的不同ID号的电机动作。可重构机械臂可独立控制每一个关节模块的转动角度,转动最小精度达0.1125度,通过给多个电机发送不同的指令实现各电机动作差异化的动作,实现多自由度的机械臂控制。实验结果表明,该系统具有良好的控制精度和响应速度,能够满足可重构机械臂的控制需求。

关键词： 智能建筑   自动化控制   电子技术   分布式传感   嵌入式系统  

摘要： 随着城市化进程的加快,智能建筑已成为现代建筑发展的重要趋势。智能建筑自动化控制系统通过高效管理能源、调节环境、安防监控和人机交互,显著提升了建筑的舒适性、节能性和安全性。基于此,电子技术在智能建筑自动化控制系统中的应用具有重要意义。

关键词： 验证性实验   嵌入式系统   远程实验室  

摘要： 为了克服传统嵌入式系统实验室投资大、维护成本高、实验过程受限的弊端,融合嵌入式Linux驱动开发、移动终端软件开发、Web应用程序设计等专业核心技能,开发了提供知识验证的远程嵌入式系统实验室。该实验室由设备端、服务器端和客户端组成:设备端通过PC部分控制RK3568部分,实现镜像烧写及驱动和应用加载;服务器端利用云服务器和若依框架搭建,实现客户端与设备端之间的信息中转;客户端通过浏览器访问服务器端,实现镜像、驱动和应用的上传。该实验室可使学生随时随地进行验证性实验并观察设备端运行结果,提高设备使用率,降低投资与维护成本,提升实验教学质量,为相似课程的实验室设计提供借鉴参考。

关键词： 产教融合   嵌入式系统   规划与建设  

摘要： 随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统已经成为现代工业和科技领域的重要组成部分。为了满足市场对嵌入式技术人才的需求,产教融合是一种有效的教育模式。本文从产教融合在“嵌入式系统”课程建设方向的指导作用、课程建设内容、建设成果进行阐述。基于产教融合的应用型人才培养模式,以探索建立基于“知识—技能”融合的课程教学与实践模式为目标,以开发真实产品、项目驱动和能力训练为手段,构建面向产业、行业、企业和职业需要的专业课程建设。

关键词： 魔芋   收获机器人   杆茎切割   块茎挖掘   卫星定位   嵌入式系统  

摘要： 【目的】解决魔芋传统手工收获方式成本高、效率低的问题,推动魔芋种植业的发展。【方法】设计了一种集成杆茎切割与块茎挖掘的魔芋收获机器人,深入探讨了机器人的底盘结构、切割装置、挖掘运输系统以及收集机构的设计细节,同时还介绍了嵌入式系统中上位机与下位机之间的协调控制策略。【结果】该机器人结合先进的卫星定位技术和高清摄像头,能够精准识别魔芋的位置,先完成杆茎切割,再进行块茎挖掘。通过高效的链杆传送带和收集机构,实现了块茎的筛选、运输及自动收集。【结论】这一创新设计不仅显著提高了魔芋的收获效率,降低了人力成本,而且具有高度的通用性和灵活性,未来有望应用于其他薯芋类作物的机械化收获。