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关键词： STM32   甲醛检测   气体传感器   嵌入式系统  

摘要： 甲醛作为一种有毒有害气体,具有强烈的致癌和促癌作用,在工作生活中时刻威胁着人们生命健康安全。使用传统化学或光学仪器检测空气中甲醛流程繁琐、检测周期长且便捷性低,在多种检测方法中,MEMS气体传感器具有尺寸小、操作简便、快速灵敏等优点。本文以STM32微控制器为核心设计了甲醛检测系统,通过MEMS金属氧化半导体气体传感器实时探测甲醛浓度信息,并采用中值–均值算法对传感器信号进行滤波处理,若检测到甲醛浓度超过安全阈值,则驱动声光报警模块发出预警。通过LCD液晶屏对采集信息进行实时显示,并利用串口通信将采集信息发送至上位机进行分析保存,同时加入温湿度模块采集当前环境信息,提高系统的完整性。系统调试表明,所设计系统可以长时间、稳定地现场检测甲醛浓度,从而为甲醛现场检测提供更加简单准确的设计方案。

关键词： 目标检测   交通标志识别   注意力机制   YOLOv5   嵌入式系统  

摘要： 在自动驾驶的目标检测算法中,识别远处交通标志时对微小目标很容易出现漏检、误检现象,影响车载设备对路况的判断,因此对目标检测算法的精度有着严格要求.针对微小交通标志检测精度低甚至漏检的问题,提出一种基于Shuffle注意力模块(Shuffle Attention Module,SA)、卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)与目标检测算法YOLOv5相结合的交通标志检测方法,称为Shuffle-Attention-YOLOv5(SAYOLOv5).该方法是将SA模块融入到YOLOv5的Backbone网络中构成对像素级信息特征提取的网络,准确提取所有相关的输入特征,并在网络的Neck部分中融入了CBAM,更好地利用Backbone中提取的特征,在上采样与下采样中寻找微小物体场景中的注意力区域,以此加强对远处微小交通标志的特征提取与识别能力.在中国交通标志数据集(CCTSDB)上进行训练和模型对比实验,并将结果模型部署在嵌入式开发板中验证实际检测性能,通过筛选,检测微小目标时的mAP值达到了98.10%,对比其他基于注意力机制改进的YOLOv5,mAP值提高了1.70%,验证了SA-YOLOv5能有效聚焦于图像中的感兴趣区域,在检测交通标志此类小目标场景中具有良好的性能.

关键词： CAN总线技术   嵌入式系统   汽车仪表  

摘要： 时代的发展推动了汽车行业的创新变革,汽车如今在人们的生活中越来越普遍被使用,汽车的性能等也有了新的要求。在电子信息的快速发展下,汽车对此进行了融合,使得汽车的发展更加的现代化、科技化[1]。目前,嵌入式系统在汽车领域中已经开始使用,利用嵌入式系统能够使CAN总线汽车仪表得到新的创新发展,并提高汽车行业的经济科技效率。CAN总线技术就是新型的信息高效传输技术,利用此可将汽车之间的传感器进行信号传递,使得汽车更加的智能化。

关键词： 嵌入式系统   传感器   车联网   安全系统   道路避障   车辆安全网  

摘要： 针对大型车辆存在的道路行驶安全隐患,本文提出一种智能辅助驾驶车载终端方案设计,在嵌入式智能硬件技术前提下进行车载安全软件、硬件开发,并辅以多传感器模块进行实时车辆安全数据监测,提升整体车载系统的安全性能;各独立车载终端通过平台搭建车辆安全道路网络进行道路信息接收、本车概况实时发布等操作,辅助驾驶员动态调整作业计划,规避因路网信息缺失带来的车辆运作风险及同类损失;由各车载终端节点之间互联构建成一个多车协同的车辆运行安全防护网。

关键词： 嵌入式系统   边缘检测   车牌识别   远程通信  

摘要： 设计一种基于嵌入式系统开发的消防通道警卫系统。通过前端图像采集装置,利用基于颜色分割和边缘检测的算法实现对违停车辆的车牌识别,并在ARM硬件系统上进行功能测试,设置了远程通信模块,可以实现将违规车辆信息发送给管理人员,同时,可以云端访问违停车辆信息;系统软件设计中采用了容错技术和灵活响应的方式,提高了系统的可靠性。系统功能测试结果表明,基于嵌入式系统开发的消防通道警卫系统能实现对消防通道违停车辆的检测,并能实现违停报警和远程查询违停车辆信息的功能,为确保消防通道畅通,保护人民生命财产安全提供技术支持。

关键词： 协议转换   异构   加密   网关   ARM   嵌入式系统  

摘要： 为了解决工业现场不同通信规约的设备无法通信以及明文数据通信过程中的安全隐患问题,设计了一种基于嵌入式技术的多协议转换工业智能加密网关设备。从系统设计角度介绍了网关主要子系统:核心控制器模块、协议通信模块、通信加密模块和人机界面的设计原理和设计策略;从软件功能设计角度介绍了核心控制器实现协议转换的策略和方法。该网关可连接不同种通信规约设备,实现多种协议互转功能,且对数据进行加密传输,完成异构网络之间的信息交换。

关键词： 嵌入式系统   OBE工程教育理念   协同育人   校企融合   人才培养模式   实践教学体系  

摘要： 本文在OBE工程教育理念的指导下,分析了目前高校嵌入式系统开发人才培养上存在的不足,提出了校企协同“基础+综合+提高”的嵌入式系统人才培养新模式,构建了协同育人理论与实践课程教学体系,共建了嵌入式系统开发创新实验室,在实施中取得了较好的成效,达成了提高学生解决复杂工程问题能力的教学目标,其培养模式对高校电子信息类专业在嵌入式系统开发人才培养上有一定的借鉴意义。

关键词： 嵌入式系统   信号处理器   高性能   DSP   PPC   Zynq  

摘要： 高性能嵌入式信号处理器的并行计算和数据传输能力越来越强,并有功耗低、集成度高、易扩展、应用开发灵活等特点,正被越来越多地应用到雷达、电子战、通信、导航等高阶应用中。为指导实际工程应用进行高性能嵌入式信号处理器的选型及软件开发,更好地平衡处理器高性能和低成本需求,从嵌入式系统架构、软件开发、计算能力测试等维度对几种常用高性能嵌入式信号处理器进行了分析和比较,给出了这几种常用处理器适用的应用场合建议。

关键词： 在线教学   嵌入式系统   教学设计   交互  

摘要： 我国已走进网络支持的信息(智能)时代,我们已处于网络连接的知识社会。“在线教学”已成为新常态,但在线教学存在学生注意力管理困难,因此,本文对基于互联网资源的问题导向式交互教学策略进行了探索,结合实际分析了嵌入式系统在线教学中具体问题设计案例及教学中的运用经验。本文方法可供理工类专业课网上授课实践参考。

关键词： 嵌入式系统   智能家居   综合实验   工程能力  

摘要： 嵌入式系统是当前智能硬件、物联网、机器人等多个热门行业的基础技术,为适应新工科人才的培养要求,结合嵌入式、物联网、操作系统,以智能家居系统为应用背景,设计了一个嵌入式综合实验项目。引导学生掌握嵌入式应用系统的设计方法与流程,通过团队方式完成一套完整的嵌入式系统的设计,培养学生具备综合运用嵌入式系统的相关知识解决复杂工程问题的能力。实践证明,综合性实验有利于培养学生的创新能力和跨领域分析能力,提高学生的沟通能力、团队协作能力。