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关键词： 人工智能   嵌入式系统   线上线下混合式   项目驱动   新工科  

摘要： 随着人工智能技术的不断进步和发展,我国对“AI+应用”提出了更高的要求。嵌入式与AI的结合为“AI+应用”提供了更加丰富的落地场景和成果转化的可能性,这也符合新工科建设背景下多学科交叉融合的基本要求。针对通信、电子类专业在嵌入式结合人工智能方向的人才培养需求,本文首先分析了当前此类课程的现状与问题,然后从课程建设、实践项目、学科竞赛等方面进行阐述,探索如何将人工智能理论与嵌入式平台进行有机结合,以项目驱动的方式设计实训案例,将理论学习与“数据收集与预处理、模型构建、测试、优化与部署”等环节进行有机整合,以达到理论与实践充分结合的目的,为新形势下创新型、复合型人才的培养提供有力的支撑。

关键词： 卫星载荷管理软件   VxWorks   嵌入式系统   多任务  

摘要： 卫星载荷管理软件是卫星平台载荷的核心软件,对各载荷单元进行精确控制和调度,确保各载荷单元数据正确传输,以及各任务在时间维度上的严格准确执行。随着卫星载荷的迅速发展,系统对载荷管理软件提出了更高的要求,在对卫星载荷管理软件的需求分析的基础上,提出了一种基于VxWorks实时操作系统的软件设计与实现方法,给出了基于分层理念的嵌入式软件架构设计,介绍了卫星管理软件的多任务设计和调度,在软件层面给出了可靠性的设计方法。实验表明,提出的卫星载荷管理软件设计可很好地满足系统对实时性和可靠性的要求,对卫星载荷管理软件设计具有参考价值。

关键词： 攀爬机器人   力学分析   模糊控制器   STM32控制器   嵌入式系统  

摘要： 鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时,人工高空作业存在较高风险,为了保障作业人员人身安全并提高作业效率,设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析,验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器,用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为主控制器,完成了上、下位机配合的控制系统设计。制作了机器人试验样机,通过试验样机测试表明:该机器人可适应风塔锥度完成风塔的攀爬,可有效完成风塔作业。

关键词： 嵌入式系统   在线升级软件   高可靠   敏捷更新  

摘要： 当下IT技术高速发展,嵌入式系统中任务动态部署、功能快速升级、配置数据及软件动态更新的需求愈发明显。为了支持应用的持续开发、持续部署,并实现敏捷部署,设计了高可靠性敏捷在线升级软件。该软件支持面向安全、实时应用场景的软件在线升级,并且能够保证升级过程的安全性和可靠性,大幅提升系统开发效率。

关键词： 嵌入式系统   智能家居   无线传输   人工智能  

摘要： 近年来随着年轻用户对智能家居的需求不断提高,在科技和人工智能的大背景下,许多居民均已经实现家居的智能化。但是仍有一部分智能化的功能显得不够人性化,不能全面系统化控制。为了人性化、高效率、操作方便,使智能化的家居生活更贴近人们的需求,设计并实现了基于openWRT智能家居系统。

关键词： 舞台设备   协调控制   工业总线   嵌入式系统   多轴控制器  

摘要： 为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,ARM核运行嵌入式实时系统,实现人机交互、控制规划等功能,各个子核心可实现Ethernet、EtherCat等多种现场总线协议,各核心之间拥有共享内存单元,通过SysLink进行通讯。控制器拥有多种控制方式,可独立运行,也可配合舞台总控系统完成协调动作,可靠性高,应用灵活,响应速度快,进一步促进了舞台控制技术的发展,提高了舞台设备协调控制水平。

关键词： 建筑机器人   YOLO算法   嵌入式系统   钢筋捆扎  

摘要： 在建筑施工中,一个典型的工作场景就是钢筋捆扎,工人由于重复动作和高劳动强度,容易疲劳和厌倦,导致工作效率降低,钢筋交叉点遗漏。而这种高度重复的工作非常适合机器人技术的应用。提出了一种应用于移动机器人的钢筋交叉点视觉检测系统。通过深度相机获取图像信息以及深度信息,然后在嵌入式计算机上利用轻量化改进后的YOLOv5算法获取钢筋交叉点的位置。通过修改骨干网络的结构,降低模型在嵌入式计算机上运行时的资源消耗,再通过改进数据增强方法以及添加注意力机制,使得检测效果略有提升。通过实验比较,结果表明改进后的视觉检测系统更加适用于搭载嵌入式平台的移动机器人,对于钢筋交叉点自动捆扎机器人的应用具有实际意义。

关键词： 水下机器人   模糊控制   嵌入式系统   姿态  

摘要： 水下机器人受水流波动等外在因素的影响和干扰,需要利用控制系统对推进器进行不断地调节,以控制其在水下的姿态保持稳定。文章提出一种基于模糊控制理论的水下机器人下潜与悬停控制方法,通过核心硬件架构,通过水下机器人的自我感测系统进而感测运动中的姿态角度、水深位置等变化,控制水下机器人能快速保持平稳姿态,并进行垂直上浮、下潜和悬停等动作。

关键词： 单片机   嵌入式系统   人工智能   发展方向  

摘要： 目前,单片机嵌入式系统主要被应用于智能交通、智能家居、工业监测、传感器以及人脸检测等领域,单片机嵌入式系统加持的人工智能看似很简单,事实上必须搜集大量图片和语音标本,在大量计算后获得正确结果。人工智能技术的进步需要用到嵌入式系统,所以,若想进一步发展人工智能技术,需要注重单片机嵌入式系统的开发与优化,并且在人工智能发展环节拓展更多领域,保证人工智能能够更好地为人类提供服务。文章基于单片机发展历程,阐述单片机嵌入式系统,分析该系统和人工智能之间的关系,并探讨单片机嵌入式系统与人工智能的发展趋势。

关键词： 密码技术   网络安全   信息安全  

摘要： 密码技术是网络安全的基石。随着《中华人民共和国网络安全法》《中华人民共和国密码法》等法律法规的出台,我国密码技术的研究、推广和应用得到了快速发展,密码技术可以直接保护网络环境中的身份数据、配置数据和业务数据。基于网络环境的复杂性,文中介绍了密码技术的原理和特点,并初步探讨了密码技术在网络安全防御中的应用,旨在通过两者的融合来提高网络的抗风险能力。