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关键词： 目标跟踪   长时跟踪   目标重匹配   嵌入式系统  

摘要： 在跟踪目标过程中,当目标遭遇强遮挡、移出视野、快速运动等时,快速判别尺度空间跟踪(fDSST)算法会丢失目标且无法再找回。为了解决这一问题,提出了一种基于fDSST的长时间目标鲁棒跟踪算法。在经典fDSST算法基础上增加了基于关键点匹配的检测模块和输出自适应决策模块,在判定目标丢失或不可见后可重新匹配目标并重新初始化跟踪器;跟踪时可自适应地选择置信度更高的结果作为最终输出结果;在以Raspberry Pi 4B为主控单元的嵌入式平台上进行算法移植,在OTB-100数据集和嵌入式平台上进行跟踪测试。结果表明:该算法相比其他主流算法具有更高的鲁棒性和准确性,改进算法宜在有嵌入式平台移植需求的应用场景下部署。

关键词： 软件模型   嵌入式系统   安全性分析   故障传播   故障树  

摘要： 嵌入式系统广泛应用于安全关键的工业领域,但目前嵌入式系统的安全性缺乏整体性的分析。为此,提出了一种较为全面且融合了失效概率及失效路径的嵌入式系统的故障演化链分析方法。对系统采用层次分析法,借鉴失效模式和影响分析的方法,构建出故障的演化关系链条,即故障演化链。利用故障演化链可以对系统中可能包含的故障、故障产生的原因、故障带来的危害等级及故障的传播路径进行分析。在2个嵌入式软件系统上进行实验,结果显示:基于故障演化链方法比故障影响分析、功能危害性分析和故障树分析更全面,故障演化链的方法能较好地对嵌入式系统进行安全性分析。

关键词： 放射性   γ射线   嵌入式系统   实时监测  

摘要： 目前的放射性物质监测技术和设备较为单一,无法满足各行各业的不同需求。为了对放射性物质进行实时监测,设计了一款可以对车辆、行人、包裹等为监测对象的通道式放射性监测仪。监测仪主要由NaI闪烁体探测器、ARM嵌入式系统构成,整机利用AD完成PCB电路板设计、AutoCAD完成整机外壳的设计和用Keil 5软件进行程序编写;利用人机交互软件和蓝牙模块实现远程在线监测,并对监测对象进行实时监测。最后对制备好的监测仪进行实时性能检测,发现其中微量放射性物质,同时发送报警信息,并完成对检测数据的储存。该系统应用对于现代化安检、反恐、维稳、治安防控和管理等工作将会发挥重要的作用,可有效预防灾害事故的发生,对于维护国家安全、社会稳定,保护民众的生命财产安全,具有积极和深远的社会意义。

关键词： 嵌入式系统   模块化   软件框架   呼吸机  

摘要： 阐述一种呼吸机的嵌入式软件标准框架,在通气模式多样化的场景下,实现质量可靠、高效的项目移植及通气模式扩展,以满足软件系统的需求。以软件工程理论为依据,在软件设计原则的指导下,结合呼吸业务,采用模块化开发方法,设计软件模块及接口,形成标准软件框架。按定义实现并验证相应的接口,即可扩展新的通气模式。通过应用本研究设计的软件框架,可以满足呼吸机类设备的嵌入式软件需求,为同类应用场景的产品嵌入式软件设计提供了方案参考。

关键词： 人工智能   密码技术   信息技术   网上购物   云计算   大数据   物联网   数字家庭  

摘要： 信息技术的飞速发展打破了虚拟与现实间的界限,以二维码支付、共享单车、网上购物等为代表的互联网应用已覆盖和触及能够想到的任何场景,成为中国社会正常运行的“基础设施”,其中,数据对应用的实现至关重要。物联网、5G、云计算、量子计算、人工智能等技术在产生、传输、使用大数据的过程中存在一定的数据安全问题,密码技术则可为虚拟世界提供信任和安全支撑,为防止数据泄露设立最后一道防线。

关键词： 电动汽车   嵌入式系统   分布式拓扑   电池管理系统  

摘要： 动力电池是电动汽车的动力来源,与电动汽车的成本、行驶里程以及安全性息息相关。为消除电动汽车运行的安全隐患,减轻驾驶员的里程焦虑问题,设计开发一种电池管理系统。该系统使用STM32F103嵌入式处理器作为核心处理器,采用分布式结构实现系统设计,完成包括电压、电流、温度等在内的电池组运行状态信息的实时监控;同时也实现了与整车控制器、充电系统的信息交互,对实现汽车能量管理、估算行驶里程和延长电池寿命有重要意义。通过对电池组进行放电试验,结果表明系统单体电池电压电流测量精度高、功能完善、运行稳定可靠。

关键词： 行人检测   追踪   HOG   SVM   树莓派3B   嵌入式系统  

摘要： 随着社会的进步和科学技术的发展,传统的视频安防监控已经不能满足人们对于安全的需求和对高质量生活的向往。为此,本文设计了一种基于HOG+SVM的嵌入式行人检测与追踪系统,以树莓派3B+开发板作为核心处理器,采用树莓派CMOS摄像头采集图像,通过舵机实现行人跟踪驱动。重点介绍了基于HOG和SVM的行人检测算法,以及基于像素的视觉追踪算法的行人检测与追踪系统的设计与实现。实验结果表明,该系统能够很好地识别行人并进行追踪拍摄。本文研究为嵌入式平台方面的研究提供了一个较好的行人检测与追踪系统案例。

关键词： 嵌入式系统   微处理器   操作系统   集成验证  

摘要： 嵌入式微处理器与操作系统是嵌入式系统设计与实现的关键组成部分。为了实现面向应用系统的集成应用方案,需要分析嵌入式处理器和操作系统在应用开发各阶段的应用需求,开展集成验证和综合评估,解决体系结构适配、开发支持、性能评估等主要问题。从嵌入式处理器和操作系统的应用关注点出发,提出集成验证的整体框架,分析验证项目及所需的验证环境要素,给出集成验证的工作流程和评估要点。

关键词： 行业前沿   跨国采购   展会名称   智能传感器   会展中心   物联网   嵌入式系统   产业链  

摘要： 展会名称:2023中国(上海)国际传感器技术与应用展览会(第8届SENSOR CHINA展会)召开时间:2023年9月13-15日召开地点:上海跨国采购会展中心展会亮点:展会直击传感器物联网行业整条产业链,集中亮相数以万计行业前沿传感新技术、新产品,更加注重应用领域,关注整体化、系统化的传感解决方案。国内外知名的传感器生产企业、智能传感器融合、嵌入式系统生产企业、感知原件和执行器制造商以及面向垂直领域的物联网智能解决方案企业将同台亮相,共同打造举世瞩目的传感产业盛会。

关键词： 嵌入式系统   网络终端   姿态控制   物联网技术   ESP32  

摘要： 基于物联网技术和嵌入式技术,结合姿态控制技术,以ESP32为主控芯片,设计一种姿态控制多功能智能网络终端设备。姿态控制多功能智能网络终端设备既可以实现姿态控制功能切换和TFT浮空显示,又可以实现多种定制功能,如Wi-Fi串流投屏功能,天气预报、空气质量、时钟实时显示功能,电子相册功能和视频播放功能等。测试结果表明,系统设计达到设计目标。