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关键词： 钥匙管理   STM32   以太网   嵌入式系统   PyQt5  

摘要： 针对辐射场所中钥匙管理系统智能化程度较低,钥匙管理混乱难以实现高效利用,且钥匙丢失难以追溯的问题,提出了一种专门应用于辐射场所门禁中的新型智能钥匙管理系统。该系统主要由机械系统、驱动控制系统和人机交互系统组成。控制系统对检测或输入的信号进行处理并发出指令后,机械系统可以实现钥匙的精准传送,液晶显示屏可以显示取用钥匙的人员信息及钥匙取还的状态。上位机可以实现数据的接收、处理、存储和指令发送。经测试,该系统安全可靠、方便实用,能达到科学管理钥匙的目的。

关键词： 目标检测   双目测距   嵌入式系统   农药喷洒机器人  

摘要： 针对玉米苗期农药喷洒存在效率低、成本高、污染大等问题,提出了一种可搭载于小型农药喷洒机器人的视觉识别喷药系统。该系统采用SSD-MobileNetv1网络作为玉米秧苗识别算法,结合数据增强与迁移学习两种方法,将ARM集成板作为嵌入式设备,当相机检测到喷药范围内的玉米秧苗时,控制引脚将产生PWM信号,启动喷洒系统,实现对单株玉米秧苗的精确喷药。结果表明,该系统对玉米苗的识别准确率可达84.18%,对距离的估计基本满足机器人喷药要求。

关键词： 课程思政   嵌入式系统   教学改革   思政教学   思政元素  

摘要： 为了贯彻全国教育大会精神并落实立德树人根本任务,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,本文以嵌入式系统设计与开发课程为例,分析了该课程的教学目的和育人目标,提出了课程思政的教学内容和方法。本文结合具体知识点和热点事件,深度挖掘专业课程背后的思想政治教育元素,并采用案例教学法和实践教学法,实现了思想政治教育与专业教育的有机融合,将知识传授和价值引领进行有机统一,为工科课程的思政教育提供了可借鉴的教学思路。

关键词： 智能网联汽车   网络安全   入侵检测   信息安全   密码技术  

摘要： 随着移动互联网和工业智能化的快速发展,以智能网联汽车为核心的下一代智能交通系统逐渐深入城市居民生活。然而,该前沿技术在为出行服务带来便利的同时,近年来也逐渐暴露出诸如远程恶意控制车辆、泄露车主个人信息等安全威胁。本文首先介绍智能网联汽车行业下的典型应用场景、调研当前行业中攻击案例。其次,将智能网联汽车安全防护方面划分为车联网安全和车载系统安全,针对以上两个层面存在的主要安全威胁进行分析和总结,并针对性地介绍了安全防护技术的研究现状。最后,本文对智能网联汽车安全防护技术的未来发展方向和研究重点进行了展望。

关键词： 鸿蒙架构   嵌入式系统   边云协同   数据采集   电力物联网  

摘要： 电子式互感器作为智能变电站的信息源头,需对其进行实时监测。为解决现有互感器监测技术在实时性、精确度、存储容量等方面的问题,基于鸿蒙架构,设计了一套互感器边云协同实时监测系统。利用单片机采集互感器数据,以GPS秒脉冲为基准保证采样同步,再经鸿蒙操作系统存储上云,并在边缘计算侧引入KF与加凯塞窗的DFT算法,滤除数据采集过程中的噪声与谐波,当互感器精度不足时触发蜂鸣器报警。经实验验证,本系统实现了多互感器监测数据的实时、同步上传与大量储存,存储容量取决于云服务器大小,可随时扩容。本系统满足互感器实时监测的精度要求,幅值误差不超过0.75%,满足0.2的准确级要求,并允许工作人员随时、异地查看结果。此外,边云协同的工作模式具有一次开发、多端部署的特性,使本系统具有较强的移植性,可应用于其他不同电力系统场景。

关键词： 嵌入式系统   传感器   检测模块   实践验证  

摘要： 阐述嵌入式系统中的空气质量检测模块教学实践,结合传感器硬件的驱动代码,探讨各模块之间的工作方式和协作关系,包括传感器信号流、传输协议划分传感器的操作方式、实践验证方案可行性。

关键词： 越界行为   嵌入式系统   目标检测   ByteTrack  

摘要： 在现代化的居家、商业、工业等领域中,越界行为已经成为一种常见的安全风险。为解决现阶段越界行为识别算法存在实时性差、难以适应复杂场景等问题,设计行人异常越界行为识别嵌入式系统,通过YOLO算法进行目标检测,利用ByteTrack多目标跟踪算法跟踪关联检测到的目标,使用区域监测算法结合多目标跟踪算法的跟踪轨迹精准识别越界行为。实验结果表明,本系统能够部署在搭载Aidlux系统的智能手机上,在不同场景下实现对人体越界行为的准确识别,并发出警报信号,满足了大部分场景的应用需求。

关键词： 风力发电机组   故障检测   防雷保护   单线电能传输技术   嵌入式系统  

摘要： 为提升风电场智能运维效能,避免风力发电机组桨叶引下线断线并接闪后出现桨叶变形开裂甚至爆炸损毁的风险,该文以桨叶引下线为对象,基于单线电能传输技术、嵌入式技术、GPS定位和4G通信技术提出一种风力发电机组桨叶引下线断线在线监测系统,实现桨叶引下线状态信息的实时获取,无需停机登塔检测。仿真及实验表明,本系统可高效、稳定、准确识别桨叶引下线的断线故障。

关键词： 雨污管道巡检机器人   嵌入式系统   CCTV   YOLOV5s   无线通信  

摘要： 城市雨污排水管道的巡检主要以人工为主,但由于地下管道环境错综复杂并存在有毒可燃气体,人员下井存在很大危险.虽然有部分巡检工作尝试采用巡检机器人代替人工,但这些机器人采用的有缆方式,存在巡检距离受限、操作繁琐、能耗高等问题,导致巡检效率低下,智能化程度低.针对上述问题以及巡检机器人的任务需求,设计并实现了一种更加安全可靠与智能的雨污管道巡检机器人嵌入式系统.该设计基于CCTV巡检方式,采用STM32作为主控芯片,搭载工业摄像头、传感器组等模块采集数据,并采用无线通信的方式与上位机进行连接,之后通过YOLOV5s自主判断所采集的视频流中是否存在淤积物堵塞问题.通过在广州市番禺区的实地试验,结果表明,嵌入式系统设计合理,管道巡检机器人能够实现各项功能与技术要求.

关键词： 新工科   嵌入式系统   行业需求   应用型人才  

摘要： 在新工科的背景下,根据嵌入式技术的特点以及该课程存在的问题,从理论教学和实践教学两方面进行了分析,提出了嵌入式课程的教改研究。首先,提出以问题为导向的理论教学体系,提高学生的学习积极性;然后发展以行业需求为导向的实践体系,鼓励学生参与项目和竞赛,紧跟时代步伐;最后强调理论和实践结合,实施多维度的考核体系。该方法在激发学生学习主动性的同时,扩大了学生的知识面,大大提升了解决问题和工程运用分析的能力,与学校培养应用型本科人才的目标相契合。