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关键词： 仿人机器人   3D打印   嵌入式系统   PWM  

摘要： 针对仿人机器人制造成本高、控制难度大不利于进一步推广应用的问题,提出了一种低成本的基于嵌入式平台仿人机器人的设计方案,该方案通过3D打印的方式实现机器人机械结构,在控制方案上采用主从双CPU的二级控制方式,主CPU采用ARM BCM2835,上面运行嵌入式Linux操作系统,可通过usb摄像头获取图像信息,支持Wi Fi网络接入;主从CPU之间通过UART接口通讯。为实现稳定步行,采用三次样条离线规划机器人步态,并通过关节角度控制器实时跟踪关节角度轨迹,实验结果表明,采用本方案研制的仿人机器人能够实现稳定、协调的步行,具有成本低、易于推广的优点。

关键词： 嵌入式系统   数字图像技术   纸张计数  

摘要： 针对造纸印刷行业大量应用的传统机械式计数设备存在诸多固有缺点,基于嵌入式平台运用数字图像技术研制一种用于纸质印刷品数目的识别计数系统。系统采用STM32F103VET6作为处理控制芯片,借助OV7670进行图像采集,摄像头位置的变化依靠步进电机的驱动。系统根据图像峰谷变化,逐次完成纸张计数过程。该系统装置具有操作简易、携带方便、计数运算量低等特点,初步试验结果达到了设计目标,可用于造纸印刷业符合文中参数的普通纸张进行计数。

关键词： 单片机   嵌入式系统   操作系统   微内核结构  

摘要： 嵌入式系统是以计算机技术为核心设计的一种专用系统,可以实现可编程控制系统的远程传输以及检测等功能。分析嵌入式系统的设计思路,研究在系统开发的过程中如何让软件编码有效实现其功能,希望可以有效提高单片机的运行性能。

关键词： 嵌入式系统   mp3播放器   设计  

摘要： 面向嵌入式系统进行mp3播放器设计可以获得较多的优势,文在对嵌入式系统及其特点进行简要介绍的基础上,面向ARM嵌入式系统进行了mp3播放器的设计,提出了软硬件设计方案和构想最后对其实现进行了相关技术层面的研究。

关键词： 嵌入式系统   视频编码   无线传输   DM8148  

摘要： 针对传统的视频编码与无线传输技术,分别依赖大量电子设备和昂贵无线电台问题,提出了一种基于嵌入式处理芯片FPGA和DM8148,以及无线接入器WG302的嵌入式视频编码与无线传输方案,再利用通用的Windows操作系统平台、液晶显示器和VLC媒体播放器完成视频解码和显示。试验结果表明彩色视频的显示质量和处理传输的实时性均较好,充分验证了该方案的可行性。

关键词： 嵌入式系统   就业能力   教学  

摘要： 针对目前嵌入式系统人才的旺盛需求,以及当前高校对嵌入式人才培养与企业需求存在较大差距,造成学生就业较为困难的问题,同时结合桂林理工大学电子信息工程专业人才培养特色,在嵌入式系统课程教学环节中,紧扣学生就业意向岗位以及企业相应岗位招聘要求,以提升学生就业能力为导向,改进该课程的教学模式。

关键词： 嵌入式系统   课程体系建设   实践教学  

摘要： 随着嵌入式系统技术的广泛应用,越来越多的民办高校电子类专业开始开设嵌入式系统方面的课程。针对电子类专业《嵌入式系统》教学存在的一些普遍问题,在分析《嵌入式系统》教学实践性、综合性特点的基础上,探讨嵌入式系统理论教学体系和实验教学体系,给出嵌入式系统的理论教学与实践教学内容,总结出适合我国民办高校电子类专业《嵌入式系统》课程的教学模式。

关键词： 中国专利   信息化   工业   嵌入式系统   国家知识产权局   射频装置   红外光吸收   等离子体反应  

摘要： 近日，国家知识产权局公布了第十七届中国专利奖评审结果，工业和信息化部组织推荐的项目共计9项人选。其中，铂金通道中玻璃液的处理方法（东旭集团有限公司）人选中国专利金奖，8个项目人选中国专利优秀奖，包括：移动射频装置、射频IC卡及射频存储卡，近红外光吸收玻璃、元件及滤光器，射频功率源系统及使用该射频功率源系统的等离子体反应腔室，一种嵌入式系统中的异常处理方法及装置，用于PU硬泡的环保型高效多元混合发泡剂，一种治疗心脑系统疾病、中风后遗症的药物，一种用于核电橡胶定位胀的胀管枪，基于斜坐标系的红外触摸屏触摸定位方法及装置。

关键词： 嵌入式系统   增量升级   动态链接   地址无关编码  

摘要： 无操作系统下,SOC的软件升级一般采用整体替换的方式,无法独立升级特定的软件模块。通过深入分析SOC目标代码结构以及目标代码间的链接机制,提出了一种软件增量升级的方法。首先,开发者独立编译待升级模块并按照一定的格式修改其目标文件,生成升级数据包。之后,SOC接收该数据包,根据协议规范,加载并修改相关指令,完成最终的升级工作。经实验验证分析,方案可有效地实现无操作系统下SOC软件模块的增量升级。

关键词： 太阳能   嵌入式系统   电动车  

摘要： 文章应用硬件和软件结合的方法,设计了简易的太阳能光伏电动小车,并实现了该小车的运动控制。该小车可太阳能供电,具有前进、后退、左转、右转、加速、减速的基本功能,且能根据光照情况实现前后轮电机供电在光伏板与蓄电池的之间切换,并保持电源供电电压的稳定。