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关键词： 无人驾驶系统   研发中心   浙江大学   嵌入式系统   萝卜   智能交通   研究员   教育部  

摘要： 随着科技的发展，高科技无人驾驶汽车渐渐出现在大众的视野里。浙江大学新研发的萝卜车系统，采用双激光雷达进行道路环境感知；采用大数据分析技术，进行车辆可行驶里程预测；采用蓝牙通信技术，进行人车交互，实现了低速环境下的无人驾驶。该系统在车载信息、动力控制、车联网等领域，完成了关键技术的突破。萝卜车还独创了单踏板车辆控制技术，将车辆操作傻瓜化。

关键词： 嵌入式系统   多路数据采集   监控   GPRS  

摘要： 为了使监控中心对突发环境的情况进行掌握并及时采取有力措施,提出了远程数据采集监控系统,利用GPRS网络技术对突发事件采集到的数据实现远程监控。文章分析远程数据采集技术,设计ARM+GPRS的通信方案,研究和选取适当的器件,设计出高性价比的前端信号处理电路;在μC/OS-Ⅱ上完成A/D转换驱动函数和串口通信、网络通信进行了设计。结合此嵌入式系统平台,针对远程数据采集系统方案成功地实现了基于ARM和GPRS的嵌入式采集系统软件设计,实现了基本功能。

关键词： 嵌入式系统   人脸检测   OpenCV库   U-boot  

摘要： 采用处理器为S3C6410的OK6410开发板和嵌入式Linux操作系统,采用Qt/Embedded在嵌入式Linu x系统下开发出友好的G U I界面,使用4.3寸液晶显示识别结果。文章主要将一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库OpenCV移植到ARM嵌入式平台,并调用OpenCV库中的人脸检测算法实现动态检测人脸的功能。

关键词： 嵌入式系统   μCLinux   网络节点  

摘要： 研究了一种应用于工业测控的基于μCLinux的嵌入式智能节点设计方案,该节点采用32位嵌入式ARM微处理器和嵌入式实时操作系统,能够实现对现场数据的检测、控制,具有通用的网络化接口。该方案在保证控制任务完成的可靠性前提下,每个节点可以实现多路数据采集与控制,具有网络化监控的功能,从而可以将检测和控制节点集成在局域网中,提高了设备的自动控制的安全性、及时性,满足集成化、先进化对信息控制的新需求,具有较好的应用前景。

关键词： 跑道异物   Sobel算子   边缘检测   嵌入式系统  

摘要： 本文介绍了基于数字图像处理的机场跑道异物检测的嵌入式系统。首先介绍基于TMS320系列嵌入式系统的总体构成。然后提出一种基于颜色空间变换和边缘特征提取的异物检测方法。并通过模拟试验表明,该装置设计切实可行,提出的算法也能取得较高的检测性能。

关键词： 网络实时   网络系统安全   计算机取证   证模型   取证技术   主机系统   犯罪事件   网络设备   犯罪行为   数字签名技术  

摘要： 0前言基于Web的网络实时取证技术是伴随计算机犯罪事件的出现而发展起来的一种技术,主要是指在防火墙、入侵检测、网络陷阱等技术的支持下,对一切存在或者潜在的网络犯罪行为进行数据信息的获取及分析,并在网络系统安全的情况下实现对数据的获取、鉴定及提交。基于Web网络实时取证和一般的计算机取证不同,其主要是对网络大数据信息、审计痕迹、主机系统日记等方面的及时性监控和分析,继而及时发现网络系统中存在或者潜在的危害性因素。

关键词： DSP   嵌入式系统   参数设置   PWM  

摘要： 对于工作在不同场合的、灵活而独立的嵌入式应用系统,往往需要在现场实时对其参数进行调整和设置。设计了一种基于DSP的嵌入式参数设置与显示系统,能够在现场实时修改与调整参数,从而改变DSP输出的PWM波形。该系统在工作现场调整参数方便快捷、运行可靠,具有很好的实用性。

关键词： 网络通信安全   安全防范技术   技术探究   现代通信技术   数字签名技术   互联网通信   防毒软件   访问控制机制   影响因素   网络通信系统  

摘要： 近年来现代通信技术飞速发展,网络通信的应用范围也在逐渐扩大,计算机网络在很大程度上改变了人们的日常生活和工作,也进一步的拉近了人与人之间的距离,在很大程度上提升了工作效率,推进了现代社会的发展。但随之而产生的网络通信安全问题也成为了互联网中的一大隐患。基于此,本文主要针对网络网络通信安全的影响因素进行探讨,并就网络通信安全防范技术提出了几点看法。

关键词： 嵌入式系统   视频采集   无线传输   4G   MPEG-4  

摘要： 提出了一种基于4G的实时视频监控及无线传输系统,核心采用S3C2440嵌入式微处理器,内部集成的CAMIF摄像头接口无需外扩其他摄像头接口,ME3760传输模块可实现高速视频无线传输。实时视频监控及无线传输系统具有体积小、稳定性强、成本低等优点,能够实现视频的采集、编码和传输,用户在移动设备上可实时对家居安全进行监控。

关键词： 嵌入式系统   体系结构分析设计语言   时间自动机   模型转换   UPPAAL   实时性  

摘要： AADL近年来在嵌入式实时系统领域得到了广泛的应用,相对于其他语言能够更好地描述系统的非功能属性,同时支持系统软硬件建模,在基于模型驱动的开发方法下对系统进行建模和分析,用形式化的方法对系统的相关属性进行验证,从而可以在设计阶段发现错误,对保证系统的安全运行和开发效率的提高有着重要意义。对于验证AADL模型可调度性的问题,文中利用时间自动机理论,根据AADL调度模型和时间自动机模型的语义相似性,将AADL模型转换成时间自动机模型,并设计转换插件,通过Eclipse插件开发技术将其集成到AADL建模与分析工具OSATE中。最后在UPPAAL工具中对转换后的时间自动机模型进行模拟和验证,利用相关性质验证语句等价地对原模型的可调度性进行验证。