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关键词： 非介入式   故障预警   传感器技术   嵌入式系统  

摘要： 近年来,电梯“吃人”、电梯坠落等新闻不绝于耳,电梯安全关系到公共安全。电梯事故原因复杂,在产品设计、定期检修、产品质量等各个环节都可能出现问题,因此电梯使用阶段的健康体检就显得尤为重要。作为非电梯生产厂商,在其中的某些环节进行电梯事故的预防存在一定的困难,电梯控制板有自己的通信接口与通信协议,人为的读取电梯控制板数据可能会对电梯的正常运行产生不可预估的影响,因此,介入方式即读取电梯厂商所制控制板数据是不可行的。本文设计实现了一种非介入方式的电梯健康体检系统。该系统主要对已交付使用的电梯进行健康体检,判断电梯当前状态是否为可继续使用的健康状态。本系统主要是利用传感器技术采集电梯的相关运行参数,根据参数对电梯状况进行评价,达到故障预警与故障诊断的效果。该系统的设计与实现中,主要包含了如下工作:(1)数据采集模块,以stc12c5a60s2芯片为主控芯片,设计此模块的最小系统和传感器电路对电梯轿厢信息进行采集。(2)数据传输模块,采用以CC2530为主控芯片的ZigBee模块,通过ZigBee自组网连通数据采集模块、协调器和GPRS模块,将数据根据拟定的通信协议传输至后台服务器。(3)服务器监听,解帧并设计合理的数据库存储数据,开启服务器监听端口,通过数据分析后,将解析后的数据存入相应数据库表中。(4)数据展示,将数据从数据库中取出并展示在前端页面上。

关键词： 嵌入式系统   Linux   操作系统  

摘要： 嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物,是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。本文主要分析嵌入式Linux系统应用开发的特点;概述其开发过程和所面临的挑战;阐述嵌入式Linux的发展和应用前景。

关键词： 计算机应用   无线投影系统   嵌入式系统   Linux   H.264  

摘要： 目前,投影仪在人们生活工作中扮演着越来越重要的角色,但现阶段几乎所有在使用的投影仪都基本上需要施工连线的操作,投影时也会受到连线限制的影响。为了克服传统投影仪在使用上的不便,同时,为了充分利用现有资源,本着在原来非无线投影仪的基础上加以改造的目的,本文基于嵌入式Linux操作系统、ARM11处理器S3C6410、H.264视频编解码技术以及SDL显示技术,设计并实现了一套无线投影系统。论文首先根据无线投影系统总体功能需求,确定了系统总体设计方案,整个系统包括嵌入式硬件、嵌入式操作系统、应用程序三个部分;然后进行了硬件平台的选型和搭建,选择以S3C6410为微控制器的飞凌OK6410开发板作为硬件系统实现平台,以及LCD转VGA和SDIO-WiFi作为配套模块;在硬件系统设计的基础上构建了嵌入式Linux操作系统,具体内容包括Linux内核移植、根文件系统制作以及设备驱动移植;之后深入研究了H.264视频编码算法及其优化技术,包括H.264编解码器的工作原理以及整数DCT变换算法、帧内预测、帧间预测和熵编码算法优化技术。最后,结合功能需求和软件设计方案完成了无线投影系统的软件实现,包括PC端软件和ARM端软件,PC端软件是在Windows操作系统开发环境下的win32程序开发,包括的软件功能有录取屏幕实现、H.264视频编码以及参数设置等,ARM端软件的目标代码编译平台选用安装有Ubuntu11.10操作系统的普通PC,通过交叉编译完成ARM端的各项软件功能,包括H.264视频解码、SDL视频播放以及整个系统的通信软件设计,最终完成整个无线投影系统的软件实现和硬件集成。通过对无线投影系统进行单元测试和整体测试表明,本文实现的无线投影系统能够正常运行且播放效果良好,达到了预期的目的,具有较高的实用价值,是对传统投影产品的一次有意义、有价值革新。

关键词： 嵌入式系统   ARM   μC/OS  

摘要： 嵌入式系统课程是一门实践性要求很高的电子类专业基础课程。本文尝试总结一套指导学生如何在学习课程的同时快速地制作课程实验板并完成课程设计。实践证明,该方法对于提高教学质量和学生素质是很显著的。

关键词： 飞控系统   半物理仿真   实时性   嵌入式系统   飞行包模型  

摘要： 无人飞行器飞行控制系统是飞行器的控制核心,主要完成飞行任务控制,姿态解算和飞行指令控制等功能,在无人机研发过程起到关键作用。无人机飞控系统半物理仿真平台是为无人机现场飞行仿真量身定制的仿真测试设备,为成型机飞行试验前的系统测试与飞行品质评估提供方便的可视化测试手段。本论文在分析不同的半物理仿真系统的实现方案的基础上,基于现场仿真需求和实时性运行环境基础上对仿真系统的各项相关关键技术和仿真总体架构进行分析研究,设计了一种基于嵌入式数据采集前端和分布式实时仿真系统的飞行仿真解决方案。该方案解决了传统实验室条件下,仿真系统体积较大不便外场携带的缺陷。同时由于系统采用模块化设计,由顶而下的设计思想解决了维护成本高且系统庞杂的弊端。在完成半物理仿真系统的原理分析与总体方案设计基础上,结合系统的关键技术指标和关键技术的分析后,本论文分别以仿真硬件实现方案设计与飞行仿真建模软件设计两部分进行详细的设计分析。首先,对无人机飞行控制数据流分析基础上,提出基于嵌入式系统的仿真数据采集系统的硬件与软件解决方案。出于实时性的需求提出了采集系统的实时操作系统移植问题来保证时间确定性。其次,在对飞行仿真建模的解决方案分析基础上,提出了分布式仿真的模型软件设计解决方案。然后在总体方案基础上着重介绍设备接口模型的详细设计和仿真模型的代码自动生成与调试。最后,完成对半物理仿真系统的仿真模型测试与飞行半物理闭环仿真测试。本论文实现的飞控系统半物理仿真平台基本完成了飞行控制系统仿真验证的指标需求,对各项性能测试后能覆盖飞控系统的各项飞行任务需求。与实验室环境下的大型半物理仿真设备相比,本平台的稳定性和功能实现基本一致,飞行仿真测试没有出现系统崩溃和丢包等不稳定状况。在实现相同功能前提下能最大限度满足便携性需求,结合分布式仿真系统能在外场条件下实现飞行仿真与三维视景实时显示飞行姿态与航迹。

关键词： 电梯综合测试   三轴加速度传感器   嵌入式系统   面向对象   数据库  

摘要： 近年来,电梯事故时有发生,安全问题受到了广泛关注。此外,随着生活水平的提高,电梯乘坐的舒适性已逐渐成为行业关注的重点。为了保障安全、提高电梯的舒适度,对电梯进行综合性测试已成为该行业的研究重点。本文主要研究电梯综合测试系统,主要工作及成果如下:(1)在对电梯综合测试系统的功能需求进行深入分析的基础上,确立了系统的性能指标要求,给出了系统的总体设计方案,并对核心部件进行了选型。(2)根据总体设计方案,完成了系统的硬件设计。包括以下几个功能模块:STM32F407最小系统、按键模块、数据采集模块、数据暂存模块、电源管理模块、调试模块、触摸显示模块、汉字字库存储模块以及离线数据存储模块。(3)完成了系统上下位机软件的设计与实现。下位机采用模块化的设计,实现了传感器数据的采集和存储、人机交互界面等功能模块,上位机采用C#语言和面向对象设计方法,实现了对数据的后期处理、分析以及存储等功能。(4)对所设计的的电梯综合测试系统进行了性能测试,测试结表明本文的设计达到了预期的目标。

关键词： 多媒体播放器   嵌入式系统   Android   智能电视  

摘要： 随着嵌入型硬件与软件专业技术的快速发展进步,具有低成本费用、高功能特征的家电产品,正在不断推出并且使用。作为过去家庭的娱乐、消费中心,电视机也在当今智能化的浪潮里,不断开拓创新,装载了Android智能化操作体系的成品不断更新。但是在重要的应用场景多媒体播放行业里,因为Android体系附带的媒体播放设备的性能比较差,其功能性不能满足电视机的使用需要。所以,怎样让多媒体播放体系更加便捷、高效、合理,是决定成品质量的重要影响因素。在本文中,笔者详细介绍了多媒体播放体系设计与实现,体系构成主要划分为外存设备自动扫描、数据信息保存、主体控制、播放设备以及播放信息列表,针对体系的主题框架,展开了详细的论述,并且针对有关操作流程,展开了深入的分析研究。在本文中,笔者做出设计并且完成多媒体播放设备结合了图画媒体以及音、视频媒体等多类媒体类别的系统化操作;结合外部USB保存设备的应用状况,完成了外部设备文件自动扫描与数据信息储存模式,提高了体系有效性;运用了更加实用、便捷的遥控设备交互控制模式。根据电视机成品特征以及客户的应用习惯,力求为客户供应1个性能完备、便利、实用的播放设备应用软件。通过实施本次设计的多媒体播放系统,可以使得广大智能电视用户能更加灵活地实现对智能电视的用户体验,并且大大提高和优化了当前多媒体播放器的系统设计。最后对系统进行了半年的测试试用,系统运行安全可靠,具有较高的实用价值。

关键词： 目标跟踪   嵌入式系统   颜色信息   关键色调   移动终端   安卓  

摘要： 目标跟踪是智能视频领域的一个基本问题,长期以来一直被学术界所关注,并不断取得新的成果。同时,随着嵌入式技术的发展,嵌入式微处理器的性能不断提高,为基于嵌入式的目标跟踪系统的实现带来可能。因此,开展基于嵌入式的目标跟踪算法的工作具有重要的研究意义和应用价值。本文在分析当前目标跟踪算法的基础上,针对嵌入式移动终端提出了一种计算复杂度较低的基于关键色调的目标跟踪算法。关键色调是色调(Hue)域上的一段区间,在一定图像范围内,属于这段区间的像素点可以表征目标。该算法将图像转换到HSV格式后,先对目标及环境的色调分布情况进行分析,提取出目标的关键色调区间,在随后的图像中以关键色调区间的上下限为阈值对图像进行色调滤波,再将其二值化,根据二值图像的质心变化更新目标位置。经实验验证,此算法比当前主流算法CT,KCF的跟踪速度大幅提升。本文还提出了改进方法以应对将来不同场景的需要,一种是关键色调区间宽度的自适应搜索,另一种是在跟踪过程中给待处理的图像加窗函数,这两种方法的主要目的都是为了减少跟踪过程中的干扰信息,以提高跟踪精度。最后,本文将基于关键色调的目标跟踪算法移植到Android移动终端上,以一个手机应用程序的形式验证算法在移动终端上的可行性。

关键词： 单片机   嵌入式系统   电子技术   开发技术  

摘要： 随着计算机、信息技术的发展和普及,将计算机系统应用在电子技术中,为电子技术生产提供了技术支持。单片机作为嵌入式系统的典型代表,在电子技术发展过程中,发挥重要作用。本文简单介绍了单片机含义、单片机在家电行业、医疗设备领域、工业控制领域等领域的应用,并探讨了未来单片机技术发展。

关键词： 嵌入式系统   CDIO教育理念   做中学   工程师  

摘要： CDIO是国际工程教育改革的成果。该文引入CDIO教育理念,介绍了该理念的三个核心文件:1个愿景、1个教学大纲、12条标准。并把CDIO教育理念引入嵌入式系统原理及应用课堂,从教学理念、教学内容设计、"做中学"教学方法,到考核方式结合CDIO教育理念进行改革。