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关键词： Qt/Embedded   嵌入式系统   Vx   Works   图形用户界面  

摘要： 嵌入式操作系统VxWorks原有的图形支持WindML对于开发高级GUI图形应用比较困难,WindML不支持可视化的图形界面开发,也没有大量的图形控件供开发者使用。通过对Qt/Embedded的图形驱动架构和Qt/Embedded的服务器/客户端架构的研究,以及对VxWorks下的图形库WindML的显示体系结构和图形驱动支持能力的分析,提出了一个VxWorks下的基于Qt/Embedded的GUI显示架构。该显示架构通过引入Qt/Embedded嵌入式支持层,将Qt/Embedded库内帧缓冲驱动支持类和嵌入式系统VxWorks图形支持库WindML融合在一起,实现了WindML在源码层级对Qt/Embedded库的支持。给出了Qt/Embedded嵌入式图形显示支持的具体实现方法,通过修改Qt/Embedded库的VxWorks图形显示支持部分的源代码,使用WindML API获取到了上层Qt帧缓冲驱动需要的宽度、高度、像素格式、帧缓冲地址等重要信息,实现了图形显示设备的打开,注册以及访问功能,建立了基于Qt/Embedded的GUI显示系统。

关键词： 嵌入式系统   实验教学   教学平台   教学案例  

摘要： 针对嵌入式系统课程传统实验教学方法的不足,对基于案例驱动的嵌入式系统实验教学的改革进行了有益的探索。首先分析了适用于嵌入式系统案例化教学实验平台的硬、软件设计方法,再对嵌入式系统实验教学案例的实施进行了详细的阐述。实践表明,嵌入式系统案例化实验教学模式的改革值得进一步研究和推广。

关键词： 北斗系统   嵌入式系统   传感器   无人机   遥感技术   FPGA   时间同步  

摘要： 基于北斗接收机和i NEMO惯性传感器模块,设计了一种可用于载体运动姿态方位解算的传感信息采集微系统。针对两个导航单元存在输出数据格式、速率和接口完全不同的问题,采用双CPU+FPGA+Flash的硬件架构,并由两个处理器协同工作完成了多路大容量导航参数的实时采集、处理和存储。同步计数器将北斗输出的1PPS脉冲作为清零信号,同时考虑到i NEMO没有固定的时间参考系,在i NEMO数据中加入北斗时标信息,由硬件逻辑电路实现了子单元数据在整秒时刻的同步。试验验证了北斗1PPS秒脉冲信号的同步偏差不会影响后续滤波的精度,且该模块能稳定地输出带时间标记的三轴加速度、陀螺传感器和磁传感器数据。通过解算可得到载体位置、速度、姿态等信息。该系统体积小、功耗低、鲁棒性好,设备可重复使用,不仅能够满足单一飞航装备测试的要求,还可以结合多传感器信息融合技术,进一步提高多目标导航定位的时空精度。

关键词： ARM-Core4x   嵌入式系统   可视化开发   中间层  

摘要： 针对基于ARM-Core4x微处理器的管脚功能可配置的特点,降低应用业务模块对硬件驱动层关注度及业务代码与驱动代码耦合性,提出了一种基于ARM-Core4x微处理器的嵌入式软件开发平台设计方法,该平台可提供了基于POSIX标准的硬件操作接口和操作系统及网络协议基本应用的接口,并通过子模块间逻辑调用机制的合理设计,实现了平台核心模块和应用模块独立编译且运行期间相互调用功能模块,实现开发平台的整体功能;通过对该平台软件的应用模块二次开发,减少用户应用开发对ARM微处理器硬件的关注度,使用户开发重点聚焦在应用及业务的实现上;实践证明,该软件平台可方便应用在低压继电保护装置以及智能化设备产品的开发,提高了用户应用开发效率和降低开发难度。

关键词： 单片机   嵌入式系统   电机控制  

摘要： 首先,通过对电动机和单片机嵌入式系统的介绍和分析,阐述了嵌入式系统的相关概述和发展历程;其次,从电动机的原理和特性的角度,分析单片机嵌入式控制电动机的特性及应用的领域;最后,将单片机嵌入式系统与电动机有效结合,设计了一套完整的嵌入式控制电机升降系统。研究结果表明,通过单片机嵌入式对电动机升降的控制,有效提高了电机控制的使用寿命和安全,对单片机嵌入式的电机控制研究具有一定的参考价值。

关键词： 嵌入式系统   异常处理   状态机   结构化模型  

摘要： 异常处理对于提升嵌入式系统可靠性至关重要,而传统面向硬件的异常处理方法难以适应当前嵌入式应用的发展。通过分析嵌入式系统新的异常处理需求,提出一种结构化异常处理框架,在传统的异常处理机制基础上引入了新的功能特性,并以电信级嵌入式Linux为原型,描述了该框架的具体实现及应用。与其他主流异常处理机制的对比结果表明,异常处理框架功能完善,接口丰富,多级异常处理流程为系统解决各类异常提供多层面的支持。

关键词： 平抛演示仪   嵌入式系统   振动图像   自由落体   频闪照相  

摘要： 利用电磁传感技术记录下小球在空中实时运动的情况,通过嵌入式系统处理后,在液晶屏显示出小球在平抛过程中不同时刻的位置。利用嵌入式系统自动测量出不同位置的相邻两点间的水平距离和竖直距离,通过对比水平距离和竖直距离的数据,得出平抛运动的规律。本装置备有VGA、DVI、HDMI扩展接口,能实时通过大屏幕显示器、投影仪来观察实验的数据和图像。装置小巧,可用于学生分组实验也适合做课堂演示。

关键词： 船舶导航雷达   嵌入式系统   数字信号处理  

摘要： 自从雷达被发明出来以后,人们对外部环境的观测能力,尤其是视觉能力有了明显的提高。舰载雷达已经发展了几十年,成为了航海必须配备的导航工具,无论是早期的模拟雷达还是先进的数字雷达,都是出海必备的一部分。本文设计一种全新的舰载导航雷达系统。本系统拥有2个处理器:1个嵌入式处理器和1个数字信号处理器。对数字信号处理模块的硬件部分进行重点研究,并给出基于DSP系统的整体设计方案。

关键词： 嵌入式系统   数据采集   MODBUSRTU   能源管理控制器  

摘要： 针对光伏产业以及工业过程控制技术的迅猛发展,本文探讨了MODBUS通讯协议在能源管理控制器与后台模拟工具之间的应用研究。阐述了MODBUS RTU通讯协议的工作机制以及相关的流程图,实现了python语言开发的后台模拟工具和能源管理控制器之间的通讯,并得到了准确的实验验证。同时,简要叙述了光伏发电系统的总体设计和工作原理。

关键词： 高并发   嵌入式系统   船舶信息中心   信息化  

摘要： 计算机技术和自动化技术飞速发展,大型船舶综合信息平台研究引起了人们的广泛关注。船舶信息中心一般包括船舶内部数据系统、船舶网络资源设施等。本研究充分利用嵌入式PLC技术,在计算机和通信技术的基础上研究一种高并发的嵌入式船舶信息中心,并系统介绍该信息中心的硬件组成和软件编程。