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关键词： ARM9   俄罗斯方块   嵌入式系统   触摸屏  

摘要： 基于ARM9处理器,在嵌入式系统中研究了俄罗斯方块游戏的设计与实现。硬件方面,引用模块化思想,完成了通讯、显示、人机交互三大模块的设计;软件方面,通过编写C程序,合理配置LCD、触摸屏、I2C寄存器,实现了方块的下左右移、旋转、堆积、消行、记分以及提示操作。最终通过系统调试验证了设计的可行性和有效性。

关键词： 嵌入式系统   软件能耗   Petri网   能耗模型   状态可达图  

摘要： 现有软件能耗分析方法主要研究算法级和指令级能耗,对于软件体系结构级的能耗研究较少。为此,从嵌入式系统的软件体系结构出发,在传统Petri网的基础上加入价格和时间标签,建立价格时间Petri网。通过价格时间Petri网构建软件构件和连接子能耗模型分析系统软件能耗,并提出最小能耗可达路径算法降低系统执行能耗。实验结果表明,该模型测得的实际能耗结果与预期结果误差较小,并且能降低系统整体能耗,提高资源利用率。

关键词： 嵌入式系统   硬件抽象层   板级支持包  

摘要： 板级支持包是嵌入式系统实现硬件多样化环境与实时操作系统实现良好对接的重要软件条件。嵌入式系统由硬件平台、嵌入式实时操作系统和嵌入式实时应用三大部分组成,在这三者之间需要设置必要的技术接口。笔者介绍了嵌入式系统硬件抽象层的工作原理、对板级支持包的功能、特点以及设计方法情况,并提出了当前便捷化设计开发方法的改进思路。

关键词： 嵌入式系统   STM32   实验教学   独立学院  

摘要： 本文主要探讨独立学院嵌入式系统设计课程的实践教学模式。首先,分析了嵌入式系统设计课程的教学现状,论述了开设基于STM32的嵌入式系统设计课程的重要性与必要性。其次,研究STM32实验环境搭建、实验内容设置以及教学方法与考核方式等。三年的教学实践表明,坚持开放式与传统式相结合的实验教学模式与科学合理的考核方式,不仅可以提高学生的主动性,也可以有效提高教学质量。

关键词： 嵌入式系统   项目化   教学平台   教学体系  

摘要： 针对嵌入式系统课程传统教学方法的不足,本文对基于项目化的嵌入式系统教学改革进行了有益的探索与实践。首先分析了适用于嵌入式系统项目化教学实验平台的硬、软件设计方法,再对嵌入式系统项目化教学实验体系的构建方法进行了详细的阐述。实践表明,基于项目化的嵌入式系统教学模式的改革能够全面提高学生的素质,培养学生的创新意识和创新能力。

关键词： 嵌入式系统   物联网   服务机器人  

摘要： 该项研究设计实现了一种基于嵌入式系统的物联网服务机器人系统,该机器人系统主体由四驱履带车、树莓派控制器、树莓派扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信,以及语音、图像识别等模块组成,并将该系统与智能家居有效结合,构成一种新型认知物联网。服务机器人实现了检测到入侵情况时能够准确发出远程报警,能有效地远程控制家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。

关键词： OAuth   网盘   HTTPS   RSA   嵌入式系统  

摘要： 现今,各大网盘服务商都为开发者提供OAuth协议的接口,第三方应用可以利用官方提供的API方便地访问用户的资源。但在嵌入式环境下,要想利用有限的硬件资源支Web持完整的Web浏览器比较困难,需要支持的文件类型以及协议都比较庞大,故提出一种利用较小资源实现OAuth协议与网盘进行交互的方案。首先在Android平台上使用新浪微盘提供的API实现了具有上传下载微盘文件功能的应用程序,并使用Burp Suite抓取HTTPS数据包的功能,获取了用户授权Android应用程序访问新浪微盘的认证过程及应用程序上传下载文件过程的流量。其次,通过抓取的数据包分析其详细的认证流程,以及上传下载文件的流程。最后,利用C语言在Linux环境下验证其认证协议,取得token并实现上传下载文件以及获取文件列表的功能。

关键词： 自动化工程   工业制造   智能   中国制造业   工业机器人   嵌入式系统   基础   德国  

摘要： 德国与中国制造业基础不同。德国工业的设备和车间制造基础很好，工业机器人运用成熟而广泛，嵌入式系统和自动化工程方面也有非常专业的技术。

关键词： CH4监测   嵌入式系统   预测模型  

摘要： 以STM32F103VB处理器和甲烷气体传感器(Dynament MSHia-HC)为核心,设计了一种基于GPRS无线远程通信的水稻田甲烷气体在线监测系统。首先,介绍了监测系统的总体设计思路与核心结构,包括系统的硬件系统结构与软件系统设计;其次,针对甲烷传感器进行了标定、稳定性实验,在此基础上,建立了甲烷浓度预测模型;最后,选取安徽省农科院水稻实验田作为对象,连续监测了144小时的甲烷排放情况,甲烷排放速率呈周期性变化,变化周期为24小时(1天),甲烷排放速率与土壤温度呈正相关,144小时的甲烷气体平均排放速率为2.935mg·m^(-2)·h^(-1)。实验结果表明:系统能够实时监测水稻田甲烷气体单位面积的排放通量及排放速率情况,为水稻田温室气体排放监测与控制提供理论基础与数据支持。

关键词： 嵌入式系统   U-Boot   代码重定位技术   移植  

摘要： 针对ARM架构的U-Boot移植过程中处理器种类繁多、启动方式多样化这一问题,提出了两种代码重定位技术。该代码重定位技术实现了在任何一种存储器上均能够启动U-Boot程序,并对两种技术进行了比较。实验表明,选择使链接地址固定的代码重定位技术可以实现U-Boot的高效移植。