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关键词： 嵌入式系统   固件   固件仿真   模糊测试中  

摘要： 由于设备固件更新速度慢、安全防护弱等问题,导致嵌入式设备给国防军事、社会生活带来便利的同时也引入了大量安全风险.因此,快速找出并修复固件中的安全问题变得至关重要.模糊测试是一种高效识别软件缺陷的测试方法,本文针对此方法展开研究.首先介绍了嵌入式系统及其固件的概念,概括了嵌入式系统的模糊测试流程.其次,分析了嵌入式固件模糊测试技术所面临的挑战以及相应的解决方法;然后,深入研究了基于仿真和基于接口的两种模糊测试技术,从一些先进的模糊测试器中分析当前嵌入式固件模糊测试发展现状;最后,总结了当前固件模糊测试技术存在的不足并提出下一步的研究方向.

关键词： 嵌入式系统   通信处理器   网络构架   互连技术   内部连接   包交换   拓扑结构   数据传输  

摘要： RapidIO网络构架是一种基于高性能包交换的互连技术,由于其高带宽、低延迟以及灵活的拓扑结构和传输能力,使得它在嵌入式系统中得到广泛应用。RapidIO网络可作为嵌入式系统的内部连接,主要是完成在一个系统内的DSP信号处理器、微处理器、CPU通信处理器、存储器以及外设之间高速的数据传输。

关键词： 矢量水听器   嵌入式系统   数据采集存储   低功耗   流水操作  

摘要： 为进一步降低矢量水听器信号采集处理系统对水下滑翔机平台的续航影响,设计了一种以ARM和DSP为核心控制器的低功耗信号采集处理系统。利用ARM控制器实现系统的多种工作模式,以达到不同状态下的最佳功耗控制。此外,在控制软件中加入必要的优先级设计和流水线设计,以提高系统硬件控制效率,最后利用功率测试仪对系统不同工作模式进行测试。结果表明,低功耗模式下平均功耗约为1.27 W,实时处理模式下平均功耗约为4.29 W。在长时间连续工作情况下,可大幅度降低实时处理模式的工作时间占比,功耗控制效果显著,有效证明了该方案的有效性和优越性。

关键词： 嵌入式系统   智能监控   物联网  

摘要： 阐述针对嵌入式Web智能监控物联网系统进行设计,包括系统需求分析、架构设计、视频监控模块设计,以及安全与稳定性设计。确保系统实现实时响应、高性能、可靠安全及灵活可扩展的功能。

关键词： 嵌入式系统   路径规划   双差速驱动   采摘机器人   自动寻迹  

摘要： 目前采摘作业机器人存在机器人转弯性能较差、自动寻迹能力较弱以及自动避障能力欠佳的缺陷。针对这一问题,提出一种通过结合嵌入式系统的双差速驱动机器人。首先建立对应的闭环控制模型,嵌入式系统能够进行更为便捷的图像数据信息的采集,而后建立相应的运行模型,并通过超声波传感器进行避障处理。通过嵌入式系统的信息反馈以及机器人的双差速驱动控制,以达到避开障碍物进行自动寻迹和移动的目的。经过实际案例测试,该方案能够在保证路径寻迹足够高精度的同时,更加快捷的避开障碍物,并缩短整体路径行进的实际,具备更好的可靠性和高效性。

关键词： 嵌入式系统   深度学习   MP-UNet网络   语音增强  

摘要： 语音增强在当代社会成为了一种语音前端处理技术,为了满足通信交流日益增长的需求,为了发掘效果更优、复杂度更低的语音增强系统,设计了一种面向嵌入式系统多通道回声消除语音增强方法,该方法结合了UNet网络结构和通道注意力机制,提出了两种回声消除算法模型:MP-UNet模型和轻量化版MP-UNetS模型,在两种模型中可以同时处理语音的幅值和相位,并输出消除回声和抑制噪声的语音。实验验证了所提方法中在性能上的优越性,在资源受限的嵌入式平台开发环境下对语音增强系统具有较大的意义。

关键词： 嵌入式系统   虚拟化设备   系统设计与实现  

摘要： 随着科学技术的进步,嵌入式系统得到了快速发展,并广泛地应用于各行各业之中。但随着嵌入式的应用领域逐渐扩大,人们对于嵌入式的应用需求也越来越高,导致了嵌入式产品中硬件和软件系统变得越来越复杂,这不仅直接拉高了嵌入式产品设计的成本投入,同时也大幅提升产品出现故障的概率。为了能够进一步提升嵌入式产品开发的整体效率,降低成本投入和故障出现的概率,本文设计了一种基于嵌入式系统的虚拟化设备,采用QEMU虚拟化平台,通过KVM加速技术来对CPU进行模拟处理,对内存直接适用宿主机硬件资源进行加速,从而达到物理机的水平。在此基础之上,利用重定位共享库技术模拟仿真平台硬件,以解决硬件功能的逻辑问题,从软件层面实现预期的数据结果。

关键词： 智慧渔业   物联网   嵌入式系统   水质监控  

摘要： 如何有效地监测和控制水质是水产养殖业中确保高产优质的关键问题之一,为此,开发了一种硬件成本低廉及软件构架方便的智慧水质监控系统。包括用于水质现场数据采集的嵌入式系统节点,以及一个用于数据可视化和嵌入式节点配置的在线管理云平台。同时,该系统可以自动检测超出预先设置阈值的水质参数,并发出管理警报,也可自动启动相关水质调节模块及时调节水质参数至阈值范围内。所设计的体系结构不仅成本低,而且高度可定制,测试结果表明,数据传输的置信度较高,丢包率为0.62%。因此,该系统能够实现水产养殖水质的实时远程监测,对减轻劳动强度、提高水产品质量、保护水环境具有重要的现实意义。

关键词： 国产化   龙芯   FPGA   嵌入式系统   驱动   PCIe  

摘要： 该文对基于龙芯2K1000国产化CPU和Xilinx Kintex-7 325T FPGA的嵌入式实验平台的构建进行研究,通过嵌入式软件环境和对XDMA驱动程序中内存拷贝方式、中断处理方式进行优化设计,实现2K1000的PCIe接口高达400 MB/s与FPGA的高性能数据交互,满足在国产化嵌入式实验平台下的高性能数据处理需求。

关键词： FreeRTOS   SPARC V8   移植   嵌入式系统   星载软件  

摘要： FreeRTOS是一款免费的嵌入式操作系统,具有源代码公开、配置要求低、运行效率高、功能全面的特点,而基于SPARC V8架构的处理器被广泛应用于卫星遥测、遥控、姿轨控和自主管理等航天领域中。使用嵌入式操作系统可以提高SPARC V8星载应用程序的应用范围和可靠性,但目前SPARC V8架构国内尚未有FreeRTOS成功的移植案例。本文基于SPARC V8架构处理器,结合SPARC V8窗口机制的特点进行了FreeRTOS在此平台上的移植和调试工作。测试结果表明,FreeRTOS各项基本功能运行正常,可用于SPARC V8架构下星载应用程序的开发工作。