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关键词： 嵌入式系统   工程师   工业革命   论坛   安全   智能制造   中国制造   行动纲领  

摘要： 作为中国版”工业4．0”规划，《中国制造2025》提出了中国迈向制造强国的“三步走“战略的第一个十年行动纲领。谈到工业4．0，就离不开智能化与自动化——工业4．0即是以智能制造为主的”第四次工业革命“．其三大主题分别为智能工厂、智能生产以及智能物流。

关键词： 视频监控   跟踪拍摄   嵌入式系统  

摘要： 目前嵌入式Linux的监控系统越来越受到了人们的关注,人们在实际情况中与这个系统之间有很多的联系,当今世界,互联网发展比较迅速,在此情况之下,Linux系统越来越成为了热点的话题。它的应用领域是相当的广泛,很多领域都有着它的影子。因此,研究人员不能满足现状,要不断的对它进行研究,将它发展的更加完善。

关键词： 无线视频监控小车   嵌入式系统   STM32   控制器   无线   Wi   Fi   路由器  

摘要： 结合嵌入式系统与数据无线传输技术,设计了一个基于Wi Fi的嵌入式无线视频监控小车系统。介绍系统的总体结构,给出系统的软硬件设计。试验结果表明:该系统运行稳定可靠,能够达到视频监控的要求和预期效果。

关键词： R16   IOIO   嵌入式系统   图像识别  

摘要： 基于R16芯片和IOIO模块开发了一套五子棋虚拟现实对弈平台。平台基于IOIO模块连接图像识别模块、落子系统模块、远程通信模块,开发了针对五子棋棋盘的图像识别软件系统和机械落子系统,实现了虚拟现实对弈功能,包括人机对弈和远程对弈两方面子功能。人机对弈功能通过图像识别分析棋盘信息并作出决策,之后控制机械结构落子。远程对弈功能根据远程棋手决策指导机械机构完成落子,并再次采集棋盘信息反馈给远程棋手。

关键词： 机电控制系统   嵌入式系统   应用   计算机技术   科技水平   软件系统   运行效率  

摘要： 随着我国经济的不断发展和科技水平的不断进步，嵌入式系统作为一种利用先进的计算机技术建立的职能软件系统在机电控制中得到了广泛的应用。嵌入式系统应用在机电控制中能够提高机电控制系统的运行效率，提升机电控制系统的整体性能，所以说嵌入式系统的应用对于机电控制的发展是有很大帮助的。本研究便是从这个角度出发，对嵌入式系统进行简单的介绍，说明嵌入式系统的特点及设计，并重点探讨了嵌入式系统在现在以及未来机电控制中的应用。

关键词： 股四頭肌   嵌入式系統   阻力訓練  

摘要： 目的：探讨适应体育课程大学生如何正确地操作重量训练器材，以达到更有效率的运动复健。方法：应用无线感测技术结合腿部推蹬机开发之股四头肌无线感测系统，并透过无线结合行动载具，辅助使用者判断动作正确性，收集於2016年3月3至5月5日30位学生在课堂训练股四头肌肌肉施力的详细数据。结果：一，在性别方面：男学生没有脚受伤时，股四头肌训练有所成效，而男学生脚受伤时，则没有成效；女学生动作正确率需大於61％股四头肌训练才有所成效；二，在操作器材正确率方面：男生（17％）提升的速度高於女生（12％）；三，在受伤程度方面：脚受伤同学动作正确率大於30％时，股四头肌训练有所成效，而动作正确率小於等於30％时，则无成效；脚没受伤同学动作正确率大於61％时，股四头肌训练有所成效，而动作正确率小於等於61％时，则无成效。结论：当收集相关资料後，即可应用资料探勘技术於股四头肌动作训练成效分析得知，影响股四头肌训练的因子为动作正确率及脚受伤，经统计分析结果，发现背部没有紧靠椅背，女同学正确率，提升率低於男同学，以及脚受伤同学正确率低於脚没受伤同学，是学生最常发生的错误。其分析资料及相关训练数据，可提供教师列入教学参考的资讯。

关键词： 工业控制系统   嵌入式系统   信息安全   可信计算   静态度量   运行时验证  

摘要： 针对当前工业控制系统所面临的信息安全问题,提出了一种安全可信的体系架构。首先分析了工控系统特点、整体模型和控制流程,然后结合可信计算的思想,对工控系统的启动、组态和运行进行了安全加固,设计了静态度量、安全传输以及运行结果安全性验证。该体系可有效提高工控系统的安全防御能力。

关键词： 车载终端   STM32   GPS   WIFI   嵌入式系统  

摘要： 根据机场电动车辆的特殊需求,设计了一套以STM32芯片为核心,结合模数转换技术、GPS技术和WIFI技术的车载智能终端。终端设备采集车辆电池电压、电流等模拟量进行模数转换并测算出剩余电量,同时将电池电量信息和GPS定位信息通过WIFI无线网络传输至监控中心,监控中心根据接收到的车辆信息向车载终端发出指令,实现机场车辆的优化调度、防撞预警等功能。实验运行结果表明,系统各功能模块满足实际需求。

关键词： 智能科学与技术   嵌入式系统   课程设计  

摘要： 为了使智能本科专业的嵌入式系统教学能够与主流的机器人操作系统ROS紧密结合,适应当前机器人技术发展的最新应用,突出本专业嵌入式系统课程的专业特色,介绍课程的理论教学内容选择、实验内容及安排,说明本课程对后续本专业其他课程、课程设计等的支撑作用,强调对大学生教学实践比赛的有利推动作用。

关键词： 嵌入式系统   电机控制   故障检测   远程监控   移动机器人  

摘要： 针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。