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关键词： 采摘机器人   DSP图像处理   HPI接口   ARM控制器   嵌入式系统  

摘要： 为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实现目标的定位,从而提高了嵌入式系统的运算能力;利用ARM控制器对执行末端进行控制,实现了机械臂的准确定位和控制;使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理,从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后,对采摘机器人的通信能力进行了测试,结果表明:IIR滤波器可以有效的滤除干扰信号,通信较为稳定,从而验证了嵌入式DSP系统和HPI通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。

关键词： 嵌入式系统   指令级   源程序级   软件能耗建模  

摘要： 针对嵌入式系统能耗对各种嵌入式设备工作时长的影响,从系统指令级到源程序级的软件能耗考虑,首先通过分析设备源程序级语句的相关特征,基于源程序语句的指令能耗,提出一种针对源程序级的能耗模型;然后基于模型分析对五种经典算法的源程序中不同类别语句进行能耗优化;最后分别对五组经典算法优化前后的能耗进行比较。实验表明,该模型使得优化后的源程序能耗降低了9.46%~50.29%,达到了降低嵌入式系统软件能耗的目的。

关键词： 玻璃液面高度   嵌入式系统   图像处理   V4L2   OpenCV  

摘要： 在嵌入式ARM-Linux平台上采用数字图像处理技术测量玻璃熔窑内的液面高度。介绍了图像处理法测量玻璃液面高度的原理,分析了玻璃熔窑液面高度控制系统的硬件组成,实现了嵌入式软件平台的搭建,特别是实现了OpenCV开源库在ARM-Linux上的移植,并采用Linux的视频模块V4L2实现了工业摄像头的数据采集,采用OpenCV开源库实现了图像处理和轮廓提取,并结合OpenCV的轮廓处理相关函数,给出了一种求玻璃液面高度的算法。最后进行了模拟实验,实验结果符合预期。创新之处在于使用嵌入式系统和OpenCV实现了玻璃熔窑的液面高度测量。

关键词： ARM   嵌入式系统   开发设计  

摘要： ARM是对微处理器的通称,ARM处理器是一种32位嵌入式的RISC处理器,由于其独特的优点,被广泛应用于嵌入式系统的设计中。本文就对基于ARM的嵌入式系统设计的相关内容进行分析,主要介绍了嵌入式系统的结构、技术特点以及ARM选型、嵌入式系统的具体设计过程等,为嵌入式系统的开发设计提供基础理论参考。

关键词： 信息技术   信息安全   读者查询   国际标准   体系结构   软件开发计划   通用系统   密码技术   核心协议   测试方法  

摘要： 下表给出了2017年第三季度由ISO和IEC共同发布的信息技术（含信息安全）国际标准目录,这些标准由ISO/IEC JTC1（信息技术）标准化技术委员会归口。为方便读者查询,本刊每季度刊登一次。

关键词： 互联网安全   中国   北京   人工智能技术   技术成果   网络安全   密码技术   风向标  

摘要： 9月11-13日,“中国互联网安全大会（ISC2017）”在北京国家会议中心隆重召开.本次会议的主题为“万物皆变,人是安全的尺度”.自2013年起,“中国互联网安全大会”已连续成功举办五届.每届大会都会展示当前网络安全领域的前沿技术成果,此次大会也不例外,云计算2.0、密码技术、漏洞挖掘、人工智能技术应用及破解等前沿科技汇集于此,使SC2017成为引领行业的风向标.

关键词： 嵌入式系统   STM32   实验平台  

摘要： 针对嵌入式原理与应用的本科教学,设计基于CoretexM4内核的嵌入式系统实验平台。实验平台以STM32F407IGT6微处理器为控制核心,采用模块化方法进行硬件设计,并提供丰富的接口;开发四个层次的实验项目,实验项目设计循序渐进,有利于培养具有创新思维的嵌入式开发人才。教学实践表明,该实验平台能够满足教学要求,可以增强嵌入式课程的教学效果。

关键词： 控制系统   设计   嵌入式系统   哺乳母猪   电动推杆   采食量  

摘要： 为满足哺乳母猪获得最大采食量并达到精准饲喂控制等需求,以哺乳母猪为试验对象,设计了一种新型哺乳母猪精准下料控制系统。研究通过控制电动杆的推杆速率、输入电压及电源功率的协同工作,以获得稳定的下料量;采用预设的个性化的采食量模型与变容积的精确控制技术,实现对预设饲喂量的准确投喂。系统设计了下料控制系统,主要由定量仓体、电动推杆、堵料上球及堵料下球等部件及嵌入式控制系统组成。试验结果表明,1)当电源功率为150 W时,推杆启动时电压变化略小,对单机下料的精准性影响较小,且当电动推杆速率为60 mm/s,输入电压为11.5 V,下料效果最好(P<0.001),变异系数(CV=3.526%)最小;2)预设的采食量曲线接近哺乳母猪的采食规律,且采食量曲线收敛于对数曲线;3)智能饲喂系统采用4次/d的饲喂频率及与采食曲线的协同工作,与人工饲喂对比,能进一步促进采食量,且采用变化的饲喂时间间隔(06:00,10:00,15:00及22:00),并在不同时间点的饲喂采食量比例分别为30%、20%、20%、30%时,总的采食量最大。综上,该文设计低成本的哺乳母猪精准下料控制系统,采用基于电动推杆的控制机构与嵌入式系统的协同工作,设备控制简单,下料稳定,计量准确,与进口设备及以螺旋输送原理为基础的过往系统比较,成本具有明显优势,适合在中国大、中、小型的种猪场的哺乳车间推广应用。

关键词： 注塑机   嵌入式系统   微软基础类库   ARM   微型嵌入式实时系统(μcos-Ⅱ)  

摘要： 在阐述了国内外注塑机控制系统发展现状的基础上,从下位机和上位机两个部分对控制系统的结构进行分析,介绍各控制模块的工作原理,并设计了软件、硬件和人机交互等主要控制模块,证明了嵌入式系统取代传统注塑机控制系统是实现自动化与传统机械相结合,自动控制推动注塑成型工艺发展的关键。该注塑机控制系统的开发流程也同样适用于类似机械自动化产品的设计与研发工作。

关键词： 洁净厂房   嵌入式系统   照明控制  

摘要： 根据洁净厂房的特殊结构以及各洁净室对照明光源的特殊要求,设计了一套智能照明控制系统。采用该控制系统可以有效的提高工作效率、节约能源、提高厂区安全、实现快速巡检、远程操作、照明灯具故障预报等功能;具有良好的实用价值与经济价值。