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关键词： 嵌入式系统   虚拟实验平台   教学改革  

摘要： 随着教育改革的进一步深化,加强嵌入式系统教学改革,融入新的技术就显得比较重要,将虚拟实验平台和嵌入式系统教学相结合,对促进教学改革就有着积极促进作用。基于此,本文主要从理论角度,对嵌入式系统教学的情况加以阐述,然后就虚拟实验平台的应用作用以及实际实验平台模块和应用详细探究,希望能为实际的嵌入式系统教学改革发展起到一定启示作用。

关键词： 嵌入式系统   单片机   多路步进电机   控制系统  

摘要： 目前,单片机属于国际上的现代技术的领域,也属于计算机技术的范围,以单片机为代表的嵌入式系统也开始发展起来。在设计中,如果加入了嵌入式系统,这样能把电动机的设计从单纯的硬件设计变成智能化的电动机零件的设计。本文主要通过研究多路步进电机的系统结构、针对多路步进电机的相关运行原理,采取了文献资料法,研究了多路步进电机控制系统的相关数据资料。本文还按照实用性、简单性的原则,希望达到可靠性,为了降低成本,本文还研究出了一种对精确度要求并不高,而且对于其他方面要求高的多路步进控制系统。步进电机被称为脉冲电机或者是阶跃电机,近几年来,步进电机有了极大的发展与变化。比起传统的电动机有了很大的变化,这是电动机发展的必然趋势。以前,技术人员设计的步进电机大部分都是以单片机为核心,并且还利用了步进电机的强大的功能,将电机的有关部件设计出来。然后,再组成一个非常优秀的电动机的相关系统。每一个电机系统内部采纳的技术已经涵盖了现代科技所要求的知识。

关键词： 四旋翼无人机   自主降落   二进制编码   嵌入式系统   视觉导航  

摘要： 近年来,无人机控制技术日渐成熟,四旋翼无人机因为成本低廉,易于控制,飞行能力灵活等特点,在航拍、植保、电力巡线、战地侦察等领域被大量应用。实现无人机自主飞行的需求受到广泛关注,而无人机自主降落技术是实现自主飞行的重要前提,视觉传感器具有低成本高灵活的特点,将计算机视觉技术与视觉反馈应用到无人机等自主系统的控制回路中,对于其智能控制的发展具有重要意义。本课题来源于无人机空地协同项目。为了实现无人机在外出作业过程中的补给与回收,实现自主返航充电,达到持续自主运作的目标。项目要求采用视觉传感器作为环境传感器,并利用嵌入式系统实现四旋翼无人机在移动目标上的自主降落。论文主要研究内容如下:首先,设计了视觉辅助自主降落系统,确定了无地面站辅助的形式,根据计算需求确定了机载计算机,以及飞行控制处理器的选型。为了提高视觉定位的精度以及工作半径,选择了合适的机载相机以及与之配套的双轴云台。其次,设计了以二进制编码为基础的标识物识别算法。对比了几种主流的借助二维码标识物进行识别与定位的算法,确定了基于Ar Uco算法的视觉定位方法。推导了自动生成标识物字典的算法,降低了环境干扰以及字典内标识物的混淆几率,并具有普适性,可将其用于其他二进制编码定位系统。再次,研究了无人机自主降落过程中的导航定位问题。介绍了针孔摄像机的线性模型,推导出标识物坐标系与相机坐标系之间的相对关系,编写了视觉定位的程序,介绍了其工作流程,针对无人机飞行时的机械振动问题做了算法补偿,并对视觉定位的精度做了试验验证。最后,研究了自主降落的控制算法并进行了试验。根据位置信息推导出地面目标速度信息,并针对地面目标运动过程中被环境短暂遮蔽的情况,采用Kalman滤波器预测目标运动轨迹,并减少了视觉识别的运算量。最后在机载计算的条件下进行了自主降落试验,视觉定位与无人机控制都达到了较高的精度,最终实现了针对移动平台的自主降落。

关键词： 机载设备   视频   记录   嵌入式系统   航空电子  

摘要： 近年来,视频采集和存储系统被广泛应用于无人机和直升侦察机等军事领域。随着信息技术、航空技术迅猛发展,研制先进的机载设备已成为提升现代飞行战术水平的主要任务。因此,基于嵌入式的视频采集和存储系统成为了一个新的研究热点。飞机上原本安装的飞行参数记录器是一种基于嵌入式的机载信息记录器,俗称黑匣子,通常记录着飞机飞行中的各种信号参数,以便飞行结束或者遭遇突发情况后对飞行质量进行分析。但是随着技术的发展,传统的飞行参数记录器仅仅只能从客观的角度反映飞机飞行过程中设备的工作情况,而当下飞行员训练时的一些操作行为以及飞机在飞行途中驾驶室有可能遇到的特殊情况并不能仅仅靠飞行参数来反映。所以机载视频记录设备越来越受到广泛的重视。本文是根据某型飞机实际情况,基于PowerPC的嵌入式主机平台,采用Vxworks实时操作系统,实现的一种机载音视频监控系统的机载电子设备,可以对座舱视频以及音频的采集和记录,以对应复杂的空中情况,可以同时记录飞行机组各个成员在飞行中的操作过程及对话,所以该系统需要可以记录多个采集点的视频信号和音频信号,并且可以完成地面下载还原回放的功能并预留机上实时回放的接口。本文将通过实际的设计过程来阐述该次机载音视频监控系统的主控制模块实现音视频数据记录回放下载的设计方案。详细论述了视频记录器主控制模块的硬件设计以及控制软件的结构设计和各功能模块详细设计,完成整体座舱音视频记录系统的设计及系统测试。产品完成飞行测试后,目前该系统已推广至其他飞机进行安装使用。该系统完成后,不仅可对飞行事故的分析提供关键证据,还可以为飞行训练以及飞行员日常飞行习惯的纠正提供素材,提高飞行训练的质量并且更加细化飞行品质的提升,最终以达到提升我国空军的整体战斗力。

关键词： 嵌入式系统   开发技术   测试技术  

摘要： 随着科学技术的快速发展,嵌入式软件系统应用发展也是非常迅速的,然而在硬件技术发展越来越稳定时,嵌入式软件系统稳定性却越来越差,因此嵌入式系统测试技术也应运而生了。本文通过对嵌入式软件系统特点的分析和研究,从而对其测试提出相应的方法。

关键词： 嵌入式系统   单片机   电子技术   开发  

摘要： 随着社会的不断发展及电子技术的不断进步,嵌入式技术的开发及应用在社会各个领域中受到极大的关注。随着嵌入式技术的不断发展,单片微控制器得到开发。单片机作为一种典型的嵌入式系统,已广泛应用在现代社会的各个领域中,且其开发技术更加智能化。本文首先对单片机进行简单的了解,继而对其在电子技术中的应用进行分析。

关键词： 物联网   嵌入式系统   大核   应用   中小型企业   细分市场   全球市场   心功能  

摘要： 纵观与物联网（loT）相关的全球市场活动．几乎所有细分市场的所有主导品牌最终都采取了针对10T的策略。此外、绝大多数中小型企业也都在这一方向上进行了投资。在我看来，loT有五个核心功能亟需解决：检测、控制、安全、连接和云分析。

关键词： 精准农业   自动变量   处方图   嵌入式系统  

摘要： 本文以精准农业研究中的变量喷药分支为基础,提出了一种依据处方图自动调节喷药量的控制方案,该系统以ARM9作为核心控制元器件,通过GPS定位获取当前喷药机的位置,借助压力传感器、流量传感器给出的压力及流量信息与处方图中理想的喷药量进行比对,有效的调节电动阀、电磁阀做出开关的动作,进而控制实际喷药量。系统嵌入Linux操作系统,实时快速的控制各个部件协作运转。该系统的设计对提升农业科技自主创新,提升农业资源利用率,保护生态环境具有一定的参考价值。

关键词： 二维码   产品防伪   密码技术  

摘要： 文章在分析二维码防伪技术的实现原理与特点的基础上,结合产品流通过程中不同角色对产品防伪检测的实际需求,设计并开发出一款应用于常用移动设备上的二维码防伪系统。该系统应用于产品防伪中,具有成本低、效率高、可脱离有线网络的依赖而实现防伪验证的目的。该系统可极大地提高产品防伪能力,有力地打击了假冒产品的泛滥,对维护包钢的产品形象,净化市场秩序,提升产品竞争力有着非常重要的意义。

关键词： 模糊评价体系   环境检测   数据采集   嵌入式系统  

摘要： 人们工作与生活的环境越来越多的受到社会关注,面向室内工作场所,建立一种针对室内环境空气等级的评价方法具有重要的实践价值。采用ARM嵌入式硬件平台,linux操作系统,利用多种传感器对环境数据进行采集,以温度、湿度、甲醛含量、CO_2浓度以及粉尘含量做为评价因素,根据五种参数的权重和耦合关系,对环境进行综合评定。系统具有实时数据采集、数据分析、数据显示、评价因子增添和删除、自定义评价范围和评价结果显示等功能。模糊综合评价理论兼顾了主观与客观的事实,对于不同环境具有相对灵活性。