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关键词： 移动物联网   MSM8953   嵌入式系统   目标检测   ShuffleNet V2  

摘要： 为了最大限度降低由于电动自行车进入大厦、楼宇导致的火灾恶性事故发生,研发了一款基于移动物联网的智能电梯阻车系统。本系统采用高通MSM8953作为主芯片,并基于该主芯片设计开发板作为嵌入式平台。同时,在平台搭载了ShuffleNetV2目标检测算法,实现对电动自行车进入电梯轿厢的检测识别及语音提示功能。该系统相对于其他同类型系统而言,具有体积小、可拓展性强的优点,并在提高灵活性的同时降低了应用成本。测试结果表明,该系统的识别准确率可以达到98.3%以上,具有实现商业化和产业化的价值。

关键词： 远程程序升级   嵌入式系统   控制电路   STM32   IAP  

摘要： 在一些特殊应用中,控制电路被封装或分散安装,无法利用烧写器进行现场更新。本文提出了一种基于IAP(在应用编程)的STM32控制电路远程升级方案。该方案结合了IAP技术、RS-485通信协议和Ymodem传输协议,确保了程序的实时更新和数据传输的可靠性。实践证明该设计方案具有在线升级成功率高、文件传输完整性好等特点。

关键词： 嵌入式系统   RTP-over-RTSP(TCP)   网络音频流   音频解码  

摘要： 随着网络技术的不断发展,实时传输协议和实时流媒体传输协议因其稳定性和实时性而被广泛应用于融媒体、应急广播等领域。本文选用STM32微控制器、VS1053B音频解码芯片和W5500以太网控制器来开展相关应用研究,旨在提升端到端设备可靠性、安全性。在嵌入式系统资源受限的情况下,通过软硬件协同设计以降低设备功耗和成本集约,通过对RTP-over-RTSP传输协议进行分析、优化解码算法,提出一种能够在嵌入式系统上高效运行、稳定解码和实时播放网络音频流的低成本优化解决方案。

关键词： 二次电源   自动测试系统   嵌入式系统   数字信号处理   不确定度分析  

摘要： 设计了一种引信二次电源模块测试系统,该系统基于C#语言设计上位机和下位机组合控制型的自动测试系统,结合数字信号处理技术和自动化控制技术,实现对引信二次电源的自动化测试和分析。首先,系统采用嵌入式处理器作为核心控制单元,实现了对电源工作状态的实时监测和控制。其次,通过设计对应的负载驱动电路和信号处理算法,确保测试过程的准确性和稳定性。然后,系统具备友好的人机界面,操作简便,便于工程师进行测试参数的设置和数据的查看。最后,进行多批次产品的高低温电性能测试,通过不确定度分析验证系统的有效性。实验结果表明,该系统能够有效地完成对引信二次电源的电性能指标的测试任务,单只产品的测试时间从10 min缩短为45 s,大大提升了测试效率,且电压、电流和建立时间等关键指标的不确定度均在8%以内,具有较高的可靠性和实用性。

关键词： 人工智能   形式化方法   运行时安全性保障   运行时验证   形式化建模与验证   信息物理系统   系统建模与验证   嵌入式系统  

摘要： 运行时安全性保障方法旨在系统运行过程中确保安全性属性得到满足.基于单工(simplex)架构的运行时安全性保障方法能够在使用复杂且安全性未经验证的控制器的情况下,为系统提供安全性保证.其基本思想是将复杂且安全性未经验证的复杂控制器与经过严格形式化验证的安全控制器相结合,前者工作在无安全风险的情况下,若检测发现系统存在潜在的安全风险,则通过决策模块完成复杂控制器与安全控制器之间的切换,从而确保系统的安全性.本文重点关注基于simplex架构的信息物理系统运行时安全性保障方法,从simplex架构决策模块的设计、改进与拓展,以及simplex架构的应用3个方面展开研究,对相关工作进行了梳理和总结,指出当前面临的技术挑战,并展望未来的发展方向,认为基于simplex架构的运行时安全性保障方法将会是解决智能信息物理系统安全性保障问题的有效途径之一.

关键词： 计算机接口   仪器仪表   智能化设计   传感器   嵌入式系统  

摘要： 本文探讨了计算机接口在仪器仪表中的角色与意义,以及现代仪器仪表智能化设计的关键技术。首先介绍了仪器仪表的基本概念与分类,随后重点阐述了计算机接口在仪器仪表中的作用与应用,以及智能化设计对仪器仪表性能的提升。接着,详细讨论了现代仪器仪表智能化设计的关键技术,包括传感器与数据采集技术、嵌入式系统与微控制器、数据处理与算法设计以及人机交互界面设计。最后,阐述了计算机接口在实时监测与控制系统、数据分析与预测、远程访问与管理、智能诊断与维护等方面的应用,并指出了这些技术在工业自动化、数字化进程中的重要意义。

关键词： 嵌入式系统   微处理器   机械臂动力学模型   细菌觅食算法  

摘要： 进行机械臂角度控制器设计过程中,为提高机器人机械臂灵活性,降低关节角度控制误差,设计一种细菌觅食算法的嵌入式机械臂角度控制器;首先,构建机械臂动力学模型以获取机械臂的柔性特征及其关节位置,根据获取的信息确定角度控制器的硬件逻辑结构和算法;然后,使用ARM微处理器嵌入式操作系统,设计包含移动控制终端和机械臂控制端的控制器硬件结构;最后,采用细菌觅食算法优化控制器参数,并实现代码完成机器人机械臂角度的精准跟踪控制;实验结果表明:所提方法的位姿跟踪精度高达99%、物体偏移距离在0~0.2 mm之间,控制运行时间在0.33~0.78 s之间,表明所提方法的角度控制误差小、稳定性强,能够保证机械臂关节角度无超调,具有极高的机器工程应用价值。

关键词： 嵌入式系统   图像处理   深度学习   鱼类摄食强度   水产养殖  

摘要： 为了衡量鱼类的摄食强度,监测养殖环境,本文设计了一种基于Linux的水产养殖监测及智能投喂系统。该系统以TegraX1芯片为核心,通过高清摄像头、温度传感器、水位传感器和氧含量传感器采集信息,图像信息由PeleeNet深度学习算法进行预测,最终控制电机进行自适应投喂。其他传感器信息经过逻辑判断后,直接由主控芯片控制继电器完成对应任务。系统可以通过设计的GUI界面实时显示当前采集的图像信息及监测信息并操作,经试验验证,设计系统识别率较高,程序执行稳定。

关键词： 信道模拟   水声通信   嵌入式系统  

摘要： 水声信道是无线传输水下观测信息的重要途径。为了测试水下装备,通常需要开展水下观测和水声传输实验,周期长、成本高。在陆上模拟水声信道,基于模拟信道测试水下装备观测端至终端的水声传输性能,有望提升实验效率、降低实验成本。然而,目前水声信道模拟通常通过计算机仿真实现,无法实体连接水下装备对其测试。发展模拟水声信道的嵌入式仪器是实现水下装备陆上测试的迫切需求。为了达到此目标,该研究基于指定海域温度、盐度、地形地貌等参数,配置水声信道模型,设计并实现水声信道模拟系统软件,适配至国产嵌入式平台,形成水声信道模拟仪。水声信道模拟仪能够与水下装备实体连接,形成短周期、低成本的水下装备陆上测试新实验方案。

关键词： 嵌入式系统   现场升级   机电仪器仪表   智能制造  

摘要： 随着工业自动化和智能制造的发展,传统的机电仪器仪表已无法满足现代工业生产的需求。文章提出了一种基于现场升级的嵌入式机电仪器仪表使能技术,通过嵌入式系统和现场升级技术的结合,实现了机电仪器仪表的智能化、网络化和模块化。文章基于机电仪器仪表的发展现状,详细阐述了该技术的系统架构、关键技术和应用案例,并对其优势和未来发展进行了展望。研究表明,该技术可显著提高机电仪器仪表的性能和适应性,为工业自动化和智能制造提供了有力支撑。