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关键词： 嵌入式系统   半实物仿真   分布式架构   仿真总线   测试任务调度   实时性  

摘要： 针对传统半实物仿真测试平台分布式性能低、接口扩展性差等问题,基于"分层+分布式"设计理念设计半实物仿真测试平台。采用分布式架构将测试任务调度、激励数据生成等任务分解到测试控制器上,通过领域化协议库的方式使平台支持各种总线接口仿真及扩展。应用及实时性评估结果表明,该平台通用性好,测试效率高,实时性可达到百微秒级。

关键词： 可穿戴情境感知设备   嵌入式系统   情境感知   GPS   MEMS传感器   数据采集  

摘要： 为了使可穿戴设备更加具有实践性和个性化,满足人们更好地感知环境、认识自己的需求,在研究可穿戴智能设备及情境感知技术的基础上,结合GPS技术及微机电系统传感器对周围环境进行感知和数据采集,设计并实现一种可穿戴式户外情境感知系统,用于提供GPS位置信息、气压、温湿度、时钟日期和运动轨迹等。结果表明,该系统具有便捷、准确、功耗低的特点,可广泛应用于户外旅游探险、登山、航海、车辆的安防定位和军事反恐等诸多领域。

关键词： 仿人形机器人   机器视觉   嵌入式系统   仿人移动  

摘要： 随着智能机器人和机器视觉技术的发展,仿人形机器人的研究逐渐成为了智能机器人研究领域的热点,同时,嵌入式系统的深入发展为仿人形机器人系统的设计提供了强大的硬件平台支撑。本文基于ARM制作了一款仿人形机器人,通过硬件和软件系统的设计,对仿人形机器人的运动控制进行了各项调试,实现了前进、后退、左右转等简单运动,同时整套系统具有较高精度的视觉识别系统,可识别运动路径上的各类障碍物,并可报警提示。

关键词： 电缆线路   现场巡检   嵌入式系统   移动终端  

摘要： 用于高压电缆线路现场的嵌入式智能移动巡检终端,可实现自动定位与自动导航,并能读取电子标签信息和二维码信息,通过无线网络与远程云端服务器进行远程通讯。该终端可帮助现场工作人员更加智能化、高效化地实现人工巡检,使现场作业更加规范化。

关键词： Modbus协议   现场总线控制   分散控制系统   嵌入式系统  

摘要： 笔者主要介绍了Modbus协议在现场总线控制中的应用,提出了基于嵌入式的面向对象的Modbus调度系统。根据各个应用程序的通信需求,采用面向对象的方法进行硬件资源的分配。通过通信任务调度,提高通信任务的完成效率。同时,采用状态机的方法,简化了系统的实现过程。通过DMA的通信控制方式,降低了通信数据收发的CPU使用率。

关键词： TMS320DM368   工业控制   嵌入式系统  

摘要： 介绍了基于TMS320DM368的嵌入式自动测量系统,提出了一种基于嵌入式的工业控制系统设计方案。该系统结合了图像识别和嵌入式技术,相对传统PLC控制系统效率更高,可扩展性更强,且提供了良好的人机交互界面。整个测量系统分为PC端人机交互系统、嵌入式软件控制系统和硬件系统三大部分。

关键词： 嵌入式系统   树莓派   实时监控   跟踪抓拍  

摘要： 随着科学技术的不断发展,人们在满足自身物质文化需求的同时,对安全的要求也逐步提高。针对传统摄像头的不足,研发了一种基于嵌入式系统的智能动态摄像头。该系统以嵌入式树莓派为核心,利用motion软件实现视频实时监控。结合OpenCV及其python接口实现运动探测,达到跟踪闯入者并抓拍上传的功能。本系统的优点在于开发体积小,价格低,私密性好等。

关键词： 软件工程   嵌入式系统   软件开发   可靠性   软件创新  

摘要： 随着科学技术的发展,嵌入式技术在测控系统中的应用越来越普遍,对测控系统的要求也越来越高,因此需要不断创新。以创新为目的,基于传统的嵌入式测控系统,将软件工程的思想方法融入对实际软件的需求分析、软件的总体设计、软件的分区优化、软件的应用调试等几个方面,从而设计出新的测控系统。希望新系统更稳定,数据可靠,更容易后期维护,更好的适应未来经济社会的发展。

关键词： 创客教育   在线升级   wifi   嵌入式系统  

摘要： 针对现有教育机器人控制器多利用串口通信进行程序下载及有线编程灵活性不足等问题,介绍了一种基于Wi Fi的可无线编程控制器系统的设计。该系统以ATmega2560微控制器为核心,通过wifi模块ESP8266进行无线通信,采用IAP在线升级方案,从而实现智能控制器的可无线编程。

关键词： 螺栓裂纹   超声波检测   嵌入式系统   小波去噪  

摘要： 制动盘是高速列车制动系统的关键部件,其可靠性十分重要。制动盘螺栓作为其主要紧固件,对其裂纹进行检测对于保障列车运行安全具有重要意义。研发了一种基于超声波的便携式螺栓裂纹检测装置。该装置采用单晶斜探头,结合STM32、现场可编程门阵列(FPGA)硬件技术以及数据处理算法,实现了螺栓裂纹大小及位置的定量检测。为了改善接收的超声波信号质量,提高裂纹大小及位置信息判别精度,改进了超声波激励电路和信号调理电路,并设计小波去噪算法实现信号处理。大量实验表明,该装置能实现1.0 mm以上的螺栓裂纹的精确检测,位置判断准确,位置误差在2%以内。