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关键词： 可编程逻辑控制器   嵌入式系统   建模语言   构件方法  

摘要： 可编程逻辑控制器（PLC,Programmable Logic Controler）是一种典型的嵌入式系统。嵌入式系统规模越来越大,迫切需要引入软件工程中的方法,该文将从以建模语言为基础的形式化方法和基于构件的方法两方面进行探究。

关键词： AGV   嵌入式系统   视觉导航  

摘要： 以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作,并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头获取的图像进行道路识别,应用Open CV图像处理库设计求取道路拟合直线的算法,通过Otsu进行道路图像二值化,再将道路边缘图像平均划分成几个区域,通过遍历每个区域内特定的单行像素并记录该行像素与两条边缘的交点坐标,用最小二乘法对交点集进行直线拟合,得到道路边缘图的拟合直线作为道路的轨迹路线;之后将该程序移植到ARM处理器上;最后通过对照实验验证该控制系统的准确性与稳定性,并获取实验中的最优参数,从而为无人化的物料运输系统提供技术支持。

关键词： 分簇处理器   嵌入式系统   卷积神经网络   卷积   并行算法  

摘要： 在很多的嵌入式系统应用中,都有实现人工智能任务的需求.近年来,深度学习在人工智能领域取得了巨大的成功,它的成功给嵌入式系统中的人工智能应用带来了新的发展机遇.本文使用分簇架构32位DSP处理器BWDSP,对卷积神经网络中,计算时间超过90%的总计算时间的卷积计算的并行算法进行了研究.性能测试表明,本文设计的算法的性能能达到2.27GM ACS,是常规的GEM M算法的9.5倍和向量化算法的5.7倍.对比一些基于FPGA设计的卷积计算算法,算法的计算器件的平均性能是它们的1.63倍到10.85倍.

关键词： 嵌入式系统   物联网   机器人   物流技术  

摘要： 在21世纪飞速发展的社会中,人们越来越向往智能生活,物联网机器人能最大限度实现智能生活。笔者设计并实现了一种嵌入式系统的物联网服器人,该机器人系统主体由四麦克纳姆轮、Arduino控制器、Arduino扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信以及语音检测、图像智能识别等模块构成,并将该系统与现代智能家居有效结合,构成一种新型物联网平台。Arduino机器人在检测到复杂情况时可以精准发出远程警报,能较有效地异地操控家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。

关键词： 网络制播   密码技术   加密算法   公钥体系   数字签名  

摘要： 密码技术在电视台信息系统安全防护中起到至关重要的作用。本文对密码技术进行了概述,阐述了电视台信息系统中密码技术应用的方法,展望了密码技术在电视媒体中的发展方向,为电视台如何采用密码技术提高信息系统安全防护水平提供了借鉴。

关键词： 嵌入式系统   舰船   电路设计   DSP  

摘要： 在嵌入式环境下进行舰船电路系统设计,提高舰船控制电路的集成性,提出一种基于DSP技术的低能耗舰船嵌入式系统电路设计方法,采用ADSP21160处理器为核心控制芯片,进行舰船电路的AD模块设计、控制单元设计、信号处理模块设计和通信模块设计,实现舰船的信息采集和数据处理及远程通信功能,在ARM嵌入式系统中进行舰船电路的集成开发,降低电路的能耗,提高电路的集成性和可靠性。测试结果表明,采用该方法进行舰船电路设计,电路的功率放大能力较好,信号处理能力较强,具有很好的电路稳定性。

关键词： 嵌入式系统   μC/OS-III   Cortex-M4   STM32F429IGT6  

摘要： 该文介绍了第三代嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ相比之前版本,在性能上提升的地方,以及通过对搭载STM32F429IGT6微处理器的ARM Cortex-M4内核平台的技术分析,详细阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式系统在此平台上移植过程中的关键技术理论,最后通过设计多任务处理应用来验证系统移植的可靠性。

关键词： 嵌入式系统   变风量   末端控制器  

摘要： 变风量中央空调系统主要通过末端装置调节室内温度,末端装置是中央空调系统热交换的最后环节,更是系统中最能体现控制和节能效果的重要装置之一。本文主要完成了:基于嵌入式系统设计VAV系统末端控制器,改善房间环境信息的采集方式和监控方式,以及智能控制策略在末端控制器中的应用。

关键词： 嵌入式系统   图像识别   可见光   室内定位  

摘要： 随着信息社会定位技术的发展,光定位技术越来越受到人们的关注。本设计是一种基于可见光实现室内定位的新型装置。该设备使用3个白光LED作为光源,通过图像传感器采集信号,图像传感器成像法作为定位算法,检测并判定图像传感器的相对位置从而实现定位。在提供正常照明的条件下能够实现室内定位,不会产生其它干扰。

关键词： LED监听检测   可见光通信   嵌入式系统   手持式  

摘要： 随着LED产业的蓬勃发展和可见光通信技术的日趋成熟,共同推动了LED灯监听技术的发展,LED监听技术是将拾音器内置于LED光源驱动,利用可见光接收机远程接收可见光信号。传统电磁手段的监听技术较易检测,但以可见光为信息载体的监听手段,因其隐蔽性和广泛性,给信息安全保密工作带来了极大的挑战。为了满足用户检测便携式、多功能的要求,本文运用嵌入式技术设计了一款手持式LED灯监听检测仪,此检测仪是一种新型的可见光监听检测设备,它拥有功耗低、体积小、便于操作等特点。实现了检测LED监听前置的功能,具备信号的时频域分析、声光报警等功能,确保场所的信息安全。