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关键词： 嵌入式系统   U-boot   s5pv210   移植   配置  

摘要： 在PC机上电后会执行BIOS程序,BIOS程序负责初始化DDR内存和硬盘,从硬盘上将操作系统镜像读取到DDR中,然后跳转到DDR中去执行操作系统直到PC机启动。在嵌入式系统中的部署和启动都是参考PC机的,U-boot程序类似于BIOS程序,部署在Flash上,是内核运行前一段小程序,完成对必要硬件的初始化,传递内核启动信息,提供命令行供人操作,最终调用操作系统,起到引导和加载内核的功能。文中详细介绍了基于CortexA8微处理器的s5pv210的移植与研究,包括U-boot的启动、移植、配置等过程,最终通过tftp加载内核和nfs远程挂载根文件系统,在开发板上实现Linux系统的启动。

关键词： 嵌入式系统   教学设计   成果导向  

摘要： 分析了目前嵌入式课程教学过程中存在的问题,结合我校的实际情况,运用成果导向的教育理念,考虑嵌入式课程的综合性和应用性特点,系统总结了我们在课程教学目标、理论课的内容设置、实验课的组织实施和课程考核方面的成功经验。本论文的内容对其他从事嵌入式教学或者是以应用为目标的课程教学设计具有很好的借鉴意义。

关键词： 密码技术   智能化   电子信息技术  

摘要： 新时期下,电子信息技术的不断创新、突破,逐渐渗透进人们生活的方方面面,成为备受各行领军企业追捧的新兴热门技术。进入互联网时代以来,我们对于自己的财产和信息安全有了更高的要求,急需更可靠的安全保护系统。本文以小米米家智能门锁的发布作为切入点,探讨新的信息时代背景下,密码锁安全的发展以及其背后的电子信息技术,同时对密码锁的功能优势和发展前景加以总结展望。

关键词： 电子信息工程   嵌入式系统   人才培养   分阶段层次式  

摘要： 根据嵌入式人才市场需求分析,构建了电子信息工程专业嵌入式人才培养的知识体系,提出了分阶段、层次式嵌入式人才培养模式,通过教学案例的设计和教学手段的创新,为嵌入式人才培养提供了明确的路线图.通过两年多的教学实践,学生学习嵌入式的热情和人才培养质量均有了很大的提高.

关键词： 嵌入式系统   Web服务器   远程监控  

摘要： 随着信息技术不断发展,嵌入式系统的使用也为现代人们的生活带来革命性变化;而嵌入式远程监控系统则由现代信息技术与网络控制技术结合形成,可利用Internet、控制网络及企业内部网等将各地区智能系统精密相连,以此使多个远程控制系统间信息交互传递,实现远程监控,近年来互联网技术快速发展,将控制网络融入互联网,借助Web服务器进行远程监控也成为现阶段研究重要课题.

关键词： 嵌入式系统   无人机   飞控系统  

摘要： 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计,以STM32F103C8T6作为核心控制板,采用MPU6050作为姿态传感器,结合HMC5883L磁罗盘传感器,无线数据通信使用SX1278模块,增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能,通过PWM调速控制四路电机旋转,主要功能实现自动维持无人机的正常飞行姿态。

关键词： 嵌入式系统   LwIP协议栈   STM32CubeMX  

摘要： 随着设备的不断智能化发展,嵌入式设备往往需要结合实时操作系统和网络协议栈来实现网络通讯。而对于嵌入式系统来说,这些中间件的移植过程会比较复杂,STM32CubeMX工具则可以轻松地完成这部分工作。借助于STM32Cube MX,将LwIP协议栈移植到STM32F429微处理器的FreeRTOS实时操作系统中,阐述了移植过程并最终测试成功。

关键词： μC/OS-II   嵌入式系统   优先级   扩展  

摘要： 针对μC/OS-II在实际应用中最大只支持64个优先级,研究了将μC/OS-II支持的最大优先级数扩展至512个,构建了16乘32的就绪表。在优先级扩展实现中,为尽可能减少系统空间开销,采用μC/OS-II原有的优先级判断表;为在原有的优先级判断表中实现512个优先级的判断,采用分类处理的方式,按照某一优先级在就绪表中的具体位置分类选择查找的方式。通过实验验证,该方案成功地使μC/OS-II最大支持512个不同优先级的任务。

关键词： 多智体   六足机器人   嵌入式系统   CAN总线   操作系统  

摘要： 针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC/OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。

关键词： 嵌入式系统   现状   趋势   智能控制  

摘要： 嵌入式系统的功能是对机械设备进行监视和控制,随着嵌入式系统技术日渐完善,其应用范围也越来越广泛。对此,本文对嵌入式系统的概念、构成及特点进行了概述,深入分析了其目前应用的主要领域,并对其发展趋势进行了探究。