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关键词： 嵌入式系统   ESTC2019   西安电子科技大学   CCF  

摘要： 第17届CCF全国嵌入式系统大会(CCF ESTC 2019)将于2019年9月20日至22日在陕西西安举行。本届会议由中国计算机学会(CCF)主办,CCF嵌入式系统专业委员会与西安电子科技大学联合承办。本届学术会议旨在加强从事嵌入式系统研究领域国内外学者之间的联系与交流,了解相关国际发展动态和研究热点,促进我国多学科交叉融合与嵌入式系统产业的发展。会议将邀

关键词： 水产养殖   视觉伺服   图像矩   嵌入式系统  

摘要： 在水产养殖中,国内淡水鱼类产量占我国所有鱼类产量的69.1%,在世界范围内这一比例超过60%。随着水产养殖产业的不断发展,养殖人员劳动力成本和养殖饲料价格也在不断地提高,如何提高室内工厂化水产养殖的效率和养殖质量是工厂化养殖的主要问题。目前,室内工厂化水产养殖多数还是依靠养殖人员的个人经验来进行投食操作,导致养殖人员劳动强度大且无法满足水产养殖投喂定时、定量精准性的要求。工厂化水产养殖规模不断地发展,传统的人工经验投食或者简单的渔业投饲系统已经无法满足行业产业发展的需求。为了解决以上存在的问题,本文基于计算机视觉方式提出了面向室内工厂化水产养殖自动投喂设备的视觉伺服控制系统的解决方案,通过低功耗、低成本、高性能的嵌入式智能投喂平台对养殖现场进行驱动式投喂,本文所做的主要工作包括:(1)调查研究了水产养殖智能投喂系统的使用现状,分析其中存在的问题。提出了具有智能化程度高、定位精度高、不依赖于外部环境等优势的计算机视觉室内测距定位技术来解决工厂化水产养殖的室内定位精度问题。(2)研究分析了水产养殖智能投喂设备的选型策略及视觉投喂设备嵌入式开发流程,设计并实现了基于Exynos型ARM平台的视觉投喂设备的硬件嵌入式实验开发平台和嵌入式软件架构。(3)基于单目视觉零阶图像矩,提出了一种目标深度测量算法。该算法利用摄像头在目标物处于不同距离时,目标二值图的图像零阶矩与目标距离之间存在的关系来测量目标深度。通过对算法的研究,在PC端使用matlab仿真验证了算法对目标深度测量的精准性,并将其移植到Exynos型ARM嵌入式平台,在嵌入式平台对现场视频图像中目标做了算法测距精准性测试。(4)通过对水产养殖室内实际环境研究分析,提出了对智能投喂设备的运行速度实施模糊控制的分级行进策略。研究分析了目标处于不同距离时,智能投喂设备的运行速度与目标距离的关系,仿真验证了设备运行速度的有效性并对设备运行的模糊控制策略做了现场测试。本文所提出的基于计算机视觉的解决方案,在嵌入式平台实现了室内水产养殖智能化投喂的伺服控制。本设计的实验结果表明,该方案相对于传统的室内定位方式具有更高效、稳定的特性,为提高室内工厂化水产养殖的高效投喂提供了有益的参考和借鉴。

关键词： NAT穿越   流媒体   P2P   嵌入式系统   Live555  

摘要： 随着互联网的迅猛发展,流媒体技术日益重要。如今,流媒体技术广泛应用于视频监控、直播、短视频等众多领域。流媒体技术的一个重要环节就是网络传输。P2P是其中一种重要的网络传输方式,与其他方式相比,P2P方式不需要经过服务器转发,直接端对端传输,减轻了服务器压力,降低了时延,具有很大的优势。然而互联网的快速发展也导致了IP地址短缺问题。为了解决这个问题,IETF提出了NAT技术。NAT技术通过将内网地址转换为公网地址暂时解决了IP地址不够用问题,但是NAT将内网主机隐藏起来,限制了P2P通信。由于现有的NAT穿越方案存在对称型NAT穿越成功率不高等缺点,本文提出了一种新的NAT穿越方案。该方案有以下优点:1.提高了对称型NAT的穿越成功率,特别是端口受限锥型-增量对称型、端口受限锥型-随机对称型、增量对称型-增量对称型、随机对称型-增量对称型和其他类型-恒等对称型场景下的成功率;2.针对不同网络采用相应的策略,具有较强的自适应能力;3.具有较强抗干扰能力,在高负载NAT下仍有较高的成功率;4.与传统STUN协议中的NAT类型探测流程不同,本方法中STUN服务器只需要1个IP地址。本文在嵌入式ARM和PC上分别实现了新的NAT穿越算法。实验结果表明,与传统算法相比,新的NAT穿越方案具有更高的成功率以及更强的抗干扰能力。最后,本文研究了基于新的NAT穿越算法的流媒体传输系统,将NAT穿越算法移植到网络摄像头应用中,基于N32926处理器实现一个支持广域网P2P传输的网络摄像头系统。该系统由广域网的P2P控制服务器,基于嵌入式Linux的网络摄像头以及远程视频浏览客户端组成。借助P2P控制服务器,视频浏览客户端通过NAT穿越,访问NAT设备后的网络摄像头。视频浏览客户端支持P2P通信方式,可以在大部分网络拓扑下直接访问网络摄像头,实时浏览远程监控视频。

关键词： 物联网实验平台   嵌入式系统   Web服务器   移动端Web应用  

摘要： 基于传统嵌入式技术的物联网实验箱设备单一、功能局限,无法满足从数据感知、传输到应用的系统性实验要求,为解决这一问题,设计和实现了包含物联网感知层、传输层和应用层的完整物联网综合实验系统,支持数据采集、近/远程传输和服务器/手机端应用的相关实验、实训。基于多种通信方式和嵌入式技术,设计了包括感知层和传输层的物联网实验箱,为系统提供硬件平台。此外,在ubuntu上搭建了Nginx Web服务器,应用Flask框架开发后台服务,基于vue. js开发了手机端APP,实现了数据采集、传输到应用的完整实验功能。该实验系统为全栈式物联网人才培养提供了完整的解决方案,并已经应用于内蒙古科技大学电气信息类专业,列出基础实验和综合实训项目50余项,取得了较好的教学效果。

关键词： 窄带物联网   微信小程序   嵌入式系统   温湿度监控  

摘要： 设计了基于NB-IoT(窄带物联网)和微信小程序的温湿度监控系统.系统通过终端实时采集周围空气的温度和湿度,以数据帧的形式发送给NB-IoT信息邮局,并由其将数据帧转发到NB-IoT人机交互系统的用户服务器,由用户服务器的侦听程序将数据解帧后存入数据库,最后由网页接口程序读取数据库中的数据并显示在微信小程序里.微信小程序里温湿度值设置回发给终端后,由终端的模糊PID控制器计算控制参数以控制电热管和风机.测试结果表明,该系统性能稳定,操作便捷可应用于各种场景的智能化、自动化并结合移动互联技术的温湿度监控.

关键词： 嵌入式系统   软件升级   WiFi   应用编程   Flash编程   引导加载程序  

摘要： 为方便航空机载设备的嵌入式软件升级与调试,研究了一种基于WiFi的软件无线升级与辅助调试技术方案。分别针对运动控制领域常用的TMS320和STM32系列微处理器,分析了微处理器程序启动引导方式和Flash编程方法。进一步探索并实现了通过串口加载Flash代码的技术方案,设计实现了上位机升级控制软件。技术方案摆脱了软件升级对编程器和有线传输的依赖,适用于航空机载设备乃至其他复杂环境下的嵌入式软件升级。

关键词： 人脸特征点检测   人脸跟踪   嵌入式系统   视频处理  

摘要： 从图像中获取人脸特征点是计算机视觉和图形学领域的基础研究问题之一。目前大多数人脸特征点检测方法是从单张静态图片中获取人脸的特征点位置信息,即单张静止图片检测。这些方法虽然获得了较为精确的检测结果,但是在处理视频等连续的图片序列时,由于光照、背景环境变化等,会造成特征点抖动等问题。因此需要使用基于跟踪方法构建人脸特征点跟踪系统,从连续图片序列中获取人脸特征点位置信息。经过仿真实验,结果证明该种系统鲁棒、可行。

关键词： 嵌入式系统   内存占用   自动化统计  

摘要： 目前,嵌入式系统中软件占用内存的统计和分析方法需要较多的人工参与,这样会影响统计的正确率和精准度,从而导致内存使用率下降。文章提出了针对嵌入式系统中,按照内存占用的实体来统计和分析,将每个任务/进程的总共内存占用情况进行排序的方案实现内存占用情况的自动化统计,最终达到提高软件内存使用率的目的。

关键词： 物联网   操作系统   嵌入式系统  

摘要： 《操作系统》课程是物联网专业重要的基础课程,其教学内容需要与时俱进。探讨物联网专业《操作系统》课程内容中存在与专业要求不相符等问题,提出增加嵌入式系统、挖掘课程内涵、增强实践能力等内容的改革措施并开展实践。

关键词： PowerPC处理器   VxWorks系统   嵌入式系统   飞机修理  

摘要： 基于不同型号的PowerPC处理器,对PowerPC处理器的研究现状进行系统综述。针对目前工厂在PowerPC处理器技术方面的不足,为满足后续含PowerPC处理器的航电产品深修需要,从研究必要性、研究原则、功能分析以及研究方案几个方面,对基于MPC7410处理器系统板的研制进行系统诠释。