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关键词： 嵌入式系统   辐射剂量仪   卡尔曼滤波   模糊控制  

摘要： 嵌入式多通道辐射剂量仪的测量结果易受系统本身和环境噪声的干扰,进而影响其测量精度。本文提出了模糊卡尔曼小范围自适应滤波方法来提升测量精度,该方法先提取卡尔曼滤波的滤波残差作为滤波相对误差,通过分析辐射剂量仪的环境噪声特性对滤波相对误差设置合理阈值。在此基础上,设计了模糊控制器,将滤波相对误差和误差阈值的差值作为模糊控制器的输入,卡尔曼滤波的过程噪声协方差Q的变化量作为输出,设定了模糊逻辑输入与输出的基本论域,建立了隶属度函数,依据测量经验制定模糊控制规则,实现过程噪声协方差Q随滤波相对误差在动态辐射阶段和恒定辐射阶段的小范围自适应调整,从而提升剂量仪在两个阶段的测量精度。将剂量仪放置在剂量率为0μSv/h~15 Sv/h的环境中,采用本文所述方法测得的动态和恒定辐射的剂量率最大误差分别为4.3%和8.3%,180 s时长的累计剂量误差为10%左右。与滑动平均滤波法和基于残差判断的卡尔曼滤波法相比,本文所提出的模糊卡尔曼小范围自适应滤波方法在嵌入式多通道剂量仪中更有优势。

关键词： 互联网   物流管理   嵌入式系统   教学改革  

摘要： 在“互联网+”时代的强力驱动下,物流行业加速迈向智能化与自动化,故物流管理专业嵌入式系统教学的改革与创新意义重大。文中深入探讨当前该教学领域存在的问题,包括技术更新与教学资源适配难题、实践与理论结合不深、校企合作可持续性受挑战以及学生能力差异与个性化培养缺失等。针对这些问题,提出构建动态教学资源更新机制、强化教师技术培训、优化课程体系、改进教学方法、完善校企合作机制、实施分层教学及开展个性化辅导等改革举措。通过这些改革与创新,为提升物流管理专业嵌入式系统教学质量、培养适应时代需求的高素质人才指明方向,助力物流行业智能化发展。

关键词： 智能芯片类课程群   电子信息工程专业   应用型大学   单片机原理及应用   嵌入式系统   嵌入式系统编程  

摘要： 智能芯片类课程是应用型大学电子信息工程专业的核心专业课程。针对南京工程学院电子信息工程专业智能芯片类课程存在的问题,采用“顶层设计+循序渐进+理实一体”的研究思路进行智能芯片类课程群建设,以嵌入式系统应用为主线规划和统筹当前三门课程的教学和实验内容,通过课程群建设、应用实践,取得很好的效果。

关键词： 阈值分割   ROI切割   车道线   嵌入式系统  

摘要： 提出使用基于车道线的ROI切割方法,合理去除图像无用部分,有效减少图像处理面积,为后续图像处理减轻计算量。为了提高算法效率,对图像进行了阈值分割,利用Hough变换进行车道线检测,提取图像有效信息。为了准确划分出ROI区域,采用基于车道线的ROI划分方法,适用性强,可靠性高,为系统之后的处理减小图像面积,有利于提高系统的实时性。通过对实际道路图像的实验,显示出该方法在运行时间和检测正确率方面明显优于传统滤波方法,尤其适用于嵌入式系统。

关键词： 嵌入式系统   GD32F405RG   RT Thread   RS485   FLASH  

摘要： 研究了一种用于通信电源控制器的软件升级系统。系统基于GD32F405RG芯片开发,在APP阶段使用RS485通信总线作为信息传输方式接收升级程序,再利用CRC等校验算法验证信息传输的正确性,接着将升级程序存储到片外存储芯片W25Q128JVSQ并重启通信电源控制器;在BootLoader阶段将升级程序搬运到GD32F405RG的内部FLASH,同样验证通过后跳转运行。文中详细介绍了系统的总体设计和具体实现方法。测试结果表明,系统在15分钟内成功完成了对通信电源控制器的软件升级,升级后通信电源控制器正常运行。这种软件升级方法降低了升级通信电源维护过程的经济投入,提高了通信电源的可持续性和稳定性。

关键词： 嵌入式系统   电力视觉   目标检测   鸟类识别   PicoDet  

摘要： 近年来,随着我国生态环境的改善以及电网建设的推进,鸟类活动范围与变电站、输电线路的交集越来越大,带来的安全风险越发突出。针对传统的驱鸟方式耗时费力、效果不佳等问题,首先,通过收集鸟类图像构建了模型训练所需数据集;其次,将PicoDet模型应用于鸟类检测并提出了目标检测模型评价指标;最后,将优化后的模型进行推理验证,并对比了不同算法的性能参数。通过与常用的YOLO系列目标检测模型对比,验证了所提PicoDet模型在实现较高检测精度的同时,具有占用内存小、检测速度快的优势,适用于变电站鸟类高精度实时目标检测场景。

关键词： ARM   FPGA   嵌入式系统   GPMC   EDMA  

摘要： 光芯片是在光纤系统中实现光电信号转换的重要器件,因此在生产制造完成后需要经过大量测试。集成电路自动测试设备(auto test equipment,ATE)是现今芯片测试中所使用的主要设备,在对光芯片测试时有自动化程度高、精度高、测试范围广、速度快等优势。由于ATE设备每次测试时需要传输大量数据,而太长的测试时间会提高测试成本,因此ATE系统对数据的交换速度要求很高。为了提高光芯片测试过程中数据传输和存储的效率,设计了一套基于嵌入式系统芯片和FPGA的高速数据存储传输系统,通过使用增强型直接存储器访问模块驱动GPMC接口以提高传输带宽,在FPGA上优化了数据的传输方式以提高DDR3 SDRAM的接口利用率。经过上板测试,单通道下读写带宽分别达到413.3 Mbit/s和984.6 Mbit/s,实现了数据在系统中高速传输与稳定存储。

关键词： 图书取放机器人   嵌入式系统   图书馆自动化  

摘要： 阐述为了提高现代图书馆的图书整理工作效率,降低人工成本,设计一种现代图书馆图书取放机器人。该机器人包括机械臂、夹取装置、底盘、电机、控制器和传感器等部分,采用嵌入式系统设计。

关键词： 实验教学   实验系统   电器识别   嵌入式系统  

摘要： 嵌入式系统实验教学是机器人工程专业培养学生综合设计能力和创新能力的重要途径,但传统的实验平台侧重于STM32芯片的基本功能,以验证性实验为主,导致学生缺少嵌入式系统综合设计能力的训练.针对这种情况设计了一套基于嵌入式的智能电器识别实验系统,本系统的主控单元与电参数采集单元、过流保护单元、电源单元、按键单元、无线传输单元和显示单元相结合,实现了电能计量、在用电器识别、电器状态监控等功能.实验教学效果表明,基于嵌入式的智能电器识别实验系统的使用加深了学生对嵌入式系统应用的理解,提高了学生的创新能力与综合设计能力,对其他电类专业的相关课程实验教学具有参考价值.

关键词： 脑-机接口   运动想象   脑电信号编解码算法   嵌入式系统  

摘要： 脑-机接口技术通过在大脑与外部设备之间建立信息传输通路,使用户能够对外部设备进行直接控制。近年来,基于运动想象范式的脑-机接口编解码算法研究在医疗健康、教育娱乐及日常生活设备中的应用范围越来越广,这些算法通常需要嵌入到硬件设备中来满足实际应用的需求。介绍了近年来嵌入式系统中运动想象脑-机接口编解码算法研究现状,从传统机器学习算法和深度学习算法两个角度指出其对应的优缺点。重点介绍四类常用嵌入式平台的代表性设备及其优缺点,并针对不同的应用场景给出相应的硬件选型建议。归纳了更适用于嵌入式脑-机接口系统的评价指标并最终总结了领域内现存的挑战与未来发展方向。