课程文献中心 更多>>

关键词： 信号检测   单片机   嵌入式系统   仿真  

摘要： 在现代工业生产和科学研究过程中,经常需要检测信号的变化,然后根据各个信号的状态,判断工作状态、影响因素、异常因素等。设计以STC89C52RC为核心,通过输入IO口检测8个通道的模拟开关的状态,使用LED以及数码管作为人机交互模块,可以实时检测并显示8路模拟开关的状态,以及显示出状态异常的通道编号。

关键词： 嵌入式系统   网络   实时控制  

摘要： 嵌入式IP的短波通信设备接入系统是针对舰船短波通信与岸基IP网络实现互联互通而设计的,运用嵌入式系统设计,实现收发信机语音、数据和控制信息综合接入岸基通信网络,实现基于WEB方式的远程网络管理功能。

关键词： 搜救系统   红外成像   系统设计   嵌入式系统  

摘要： 为解决常规海上搜救嵌入式系统在夜晚以及能见度较低的海域搜救识别能力较低的不足,提出基于红外成像的海上搜救嵌入式系统设计。红外成像端硬件设计及海上搜救嵌入端硬件设计,海上搜救嵌入式系统硬件设计;依托红外成像海上搜救嵌入系统软件架构及软件通信设计,实现海上搜救嵌入式系统软件设计,完成提出的基于红外成像的海上搜救嵌入式系统设计。试验数据表明,提出的海上搜救嵌入式系统较常规海上搜救嵌入式系统,海域搜救识别能力提高56.28%,适合全天候海上搜救。

关键词： 同时定位与地图构建   图优化   GPU并行计算   嵌入式系统  

摘要： 基于图优化的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM),可以让移动机器人在未知环境下构建周围的地图同时确定机器人在地图中的位置。复杂环境下其精确度和计算效率均优于基于滤波的SLAM,现已成为主流的方法。图优化SLAM用图来表示和解决SLAM问题,对计算资源要求很高,这极大限制了其在嵌入式系统上实时应用。对此提出了一种基于NVIDIA TX2的图优化SLAM处理技术,根据其架构特点优化SLAM算法,加速处理,实现图优化的实时处理。实验证明,通过高性能嵌入式处理硬件与算法优化的有机结合,可有效提升图优化SLAM在嵌入式系统中的处理性能。

关键词： ARMTrustZone技术   可信执行环境   双操作系统   嵌入式系统   实时性   功能性  

摘要： 针对嵌入式系统对功能性与实时性的需求,提出一种双操作系统架构。基于ARM TrustZone提供的可信执行环境,构建双操作系统架构,实现通用操作系统(GPOS)与实时操作系统(RTOS)同时运行。将嵌入式系统中的任务划分为实时任务与非实时任务,使实时任务在RTOS中运行,非实时任务在GPOS中运行。在物理开发板上实现原型系统,并使用实时性测试工具对该系统进行性能评估。结果表明,该架构在提供GPOS功能性的基础上,保证了系统的实时性。

关键词： 指纹识别   嵌入式系统   设计  

摘要： 本文介绍了指纹识别过程,分析了嵌入式指纹识别系统的特点,研究了嵌入式指纹识别系统硬件的设计,以及系统整体软件设计方案。

关键词： 多核处理器   并行任务   云计算   多线程任务   调度算法   嵌入式系统  

摘要： 现有的嵌入式实时系统调度算法一般以任务级为调度单位,对此提出一种细粒度的线程级多处理器实时调度算法。采用DAG图描述实时系统的任务,并采用任务分解法将其分解为线程形式;为任务级调度采用基于干扰的可调度性分析,为线程级调度采用基于工作负载的可调度性分析;将线程的偏移、截止期与优先级作为三个调度目标,设计混合线程级调度算法。仿真实验结果表明,算法对于多线程任务的实时系统具有较好的性能。

关键词： 嵌入式系统   调度算法   可调度性分析   调度算法移植  

摘要： 操作系统调度算法是现代操作系统实现多任务功能的核心。本文针对嵌入式操作系统实时性的要求,研究了几种经典的实时调度算法,分析了各个算法的具体原理和优缺点。在嵌入式Linux相关其他调度算法移植到嵌入式Linux现,移植后的系统可调度性得到了提高,系统的任务截止时间错失率降低了10%。

关键词： 边缘计算   物联网   边缘设备   云计算   密码技术  

摘要： 随着物联网应用的不断展开,大量移动终端设备参与服务计算,传统的云计算模型已经不能满足网络边缘设备产生数据的速度,边缘计算模型应运而生,并成为近几年的研究热点。介绍了边缘计算的概念和物联网的边缘计算参考模型,分析总结了边缘设备容易遭受的攻击,综述了边缘计算中密码安全技术的主要研究成果,并指出:对称密码技术不适用于边缘设备之间的通信,基于身份标识的密码技术较适用于边缘设备到边缘设备的通信,基于配对的密码技术较适用于边缘设备到基站的通信。讨论了两种后量子密码技术在边缘设备中的应用,提出了边缘计算安全技术研究的几个建议。

关键词： 电子文件管理   高等院校   可信   学籍档案管理   学生就业   数字签名技术   认证服务   清华大学  

摘要： 教育部门落实《国家电子文件管理“十三五”规划》的一项重要工作是:推动高等院校电子学籍学历的可信管理,推行学生学历和学位的社会化认证服务,提升跨院校学籍互认的服务能力,降低学生就业和用人单位选拔人才的管理成本。近年来,清华大学学生学籍档案管理不断朝着数字化、自动化和智能化方向发展,目前已采用数字签名技术实现了对学生电子成绩单的可信管理和学生成绩的电子认证。本文以清华大学电子学籍学历认证服务为例,探讨高等院校电子文件可信管理的保障方法。