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关键词： 嵌入式系统   电子信息技术   意义  

摘要： 在经济发展过程中,电子信息工程可以说是一个重要的载体,需要在计算机技术及信息技术充分融合的基础上构成完整的电子信息 工程,其交叉性较强,在社会生活中已经逐步渗透到各个领域。智能家电、手机及航空航天设备等都可充分说明电子信息技术取得的进步。嵌 入式系统是支撑电子信息技术发展的重要前提,这可充分说明嵌入式系统的重要性与必要性。

关键词： ICP-SLAM   ROS   移动机器人   嵌入式系统  

摘要： 基于激光雷达的ICP-SLAM在机器人操作系统中无法直接运行,且通过PC实现算法时,没有高效运载计算机资源,产生资源浪费,同时降低了移动机器人系统的灵活性。通过在嵌入式系统中搭建机器人操作系统,在系统中移植MRPT函数库中的ICP-SLAM算法,对算法进行优化,调整算法运行的CPU占用率,使用基于激光雷达的移动机器人进行建图。结果表明机器人操作系统生成的栅格地图可以满足机器人自主导航的需求,SLAM效果更为直观,系统更加灵活,成本和硬件配置要求大大降低。证明优化后的算法更贴近实际的使用需求。

关键词： 嵌入式系统   传感器   无线传感   设计应用  

摘要： 随着社会经济的发展和科学技术的进步,计算机技术也在飞速崛起并且迅速普及中。与此同时,嵌入式系统传感器的发展与应用加速催化了设备智能化的进步。本文就嵌入式系统传感器的设计与应用展开讨论和分析。

关键词： 植物工厂   视频监控   TCP/IP   内核移植   嵌入式系统   GTK  

摘要： 为实现LED植物工厂实时监测,设计一种简单、高效、可靠性好的嵌入式监控系统。系统以三星公司的S3C6410芯片为处理器,结合Linux下的嵌入式开发技术和图像处理技术以及TCP/IP协议,实现视频的实时采集及传输。该系统设计主要包含4部分:嵌入式Linux内核及驱动移植、根文件系统的制作、视频采集服务器程序设计和基于GTK的视频采集客户端程序的开发。测试结果表明,系统在分辨率320×240,100 Mbps以太网环境下,每秒采集23帧的图像,采集视频流畅、画面清晰,能够进行画面的捕捉,并支持多线程工作功能。

关键词： 地方高校   嵌入式系统   教学研究  

摘要： 随着微电子和物联网技术的快速发展,嵌入式系统广泛应用于我们生活的方方面面,社会急需大量的嵌入式系统专业人员.本文介绍了嵌入式系统课程现状,分析教学中可能存在的问题,并提出了教学改革方面的一些建议.只有在嵌入式系统的教学中不断改进完善,激发学生的学习兴趣,提高学生的综合能力,才能更好的培养人才,满足社会的用人需求.

关键词： 嵌入式系统   电子信息技术   意义  

摘要： 不断发展的科学技术对电子系统以及信息技术地位的提升有积极意义,其起到的作用范围会不断扩大,在计算机技术不断发展的基础上,嵌入式系统应运而生。在电子信息领域,嵌入式系统起着关键性作用。本文主要针对嵌入式系统在电子信息中的意义进行分析。

关键词： Linux   数字签名技术   私钥   公钥  

摘要： 运用非对称密钥加密技术与数字摘要技术描绘出数字签名技术的工作原理图,使用Linux系统中的shell命令实现数字签名技术中的创建私钥、导出公钥、私钥签名、公钥校验等实践操作,很好地展现了数字签名技术实践应用的可操作性。

关键词： 嵌入式系统   虚拟仿真   Proteus   MDK   ARM  

摘要： 以现阶段高等职业教育中嵌入式系统开发课程在实践实训中所遇到的问题为突破口,采用现代信息技术电子虚拟仿真软件解决难题,以具体案例分析使用该软件在嵌入式系统开发的典型应用。

关键词： 嵌入式系统   互联网接入   通信协议  

摘要： 互联网在不断发展,信息共享的技术在不断提高,如何能够通过互联网共享单片机应用系统为中心的嵌入设备的信息,即实现嵌入式系统互联网接入已经成为重点关注的课题。本文分析了国内外嵌入式系统互联网接入的现状和各种方案的优劣势,最终确定最优方案并探讨该方案的优点,该方案有利于远程监控、远程诊断和维护应用等,并提供有效的解决方案,扩展该技术在各个领域里面的应用。

关键词： 列车卧铺   嵌入式系统   Linux   CAN总线   ZigBee  

摘要： 为了改善我国铁路卧铺列车当前落后的旅客信息管理现状,设计了一种基于嵌入式的旅客信息管理系统,其包括手持信息采集终端、旅客信息管理终端和到站提醒模块。系统采用二维码识别、ZigBee无线传输、CAN总线、Linux等技术,以实现卧铺旅客信息自动采集、无线传输、汇总更新、到站提醒等功能。测试结果表明,该设计能把车厢内如铺位使用情况、旅客目的到站、列车即将到达站等信息显示在旅客信息管理终端中,有效地提高了列车员的工作效率和准确率,具有较好的工程应用和推广价值。