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关键词： 嵌入式系统   计算机系统能力   教学改革   金课  

摘要： 瞄准金课高阶性、创新性和挑战度的建设标准,以计算机系统能力培养为总体目标,结合实验体系和线上线下混合课堂的特点,提出面向计算机系统能力培养的嵌入式系统原理与应用金课的建设路径,从教学内容、教学模式、实验体系、考评机制和教学团队建设等方面具体介绍教学改革实践过程,并说明实践成效。

关键词： 桌面智能小摆件   ESP32   嵌入式系统   LVGL   FreeRTOS实时操作系统   人机交互  

摘要： 文中设计了一种基于ESP32的桌面智能小摆件。该小摆件系统由ESP32-S3微控制器、WM8978全功能音频处理器、LCD触摸屏幕显示模块、SD/TF卡读写模块组成,具有时间显示、天气显示、日历显示以及音频播放等功能。该系统使用LVGL库绘制相应的UI界面并采用FreeRTOS实时操作系统进行线程管理。经测试,该小摆件系统能按照预设的功能进行操作并显示相应的内容。

关键词： 检测技术   电子电路   嵌入式系统   故障诊断   实时监控  

摘要： 本文旨在深入探讨检测技术在电子电路嵌入式系统中的应用。研究首先梳理了检测技术的基本原理与方法,涵盖数据采集、信号处理及故障诊断等多个维度,为实践应用奠定了理论基础。通过剖析电力系统、通信系统及汽车电子等典型嵌入式系统案例,详细揭示了检测技术如何实现对故障的快速识别、精确诊断与实时监控。最后,针对当前检测技术在电子电路嵌入式系统中遭遇的问题与挑战,提出了一系列针对性的解决方案与发展展望,以期推动检测技术在该领域的持续创新与广泛应用。

关键词： 嵌入式系统   软件构成   工控机   控制系统   快速原型   物理系统   系统建模仿真   软件在环  

摘要： 模型驱动的开发(MBD)是当前控制系统开发的主要方式,通常由工控机硬件、嵌入式系统基础软件以及建模与仿真软件构成,从工控角度,建模仿真工业软件包括控制系统与被控物理系统建模仿真软件,其与工控机和嵌入式系统密不可分,通常是由控制系统和物理系统建模仿真软件建立控制和被控物理系统模型,通过生成嵌入式C代码到工控机和嵌入式系统中运行,实现从模型在环(MIL)、软件在环(SIL)到硬件在环(HIL)或快速原型(RCP)的验证。

关键词： 工业自动化   工控机   嵌入式系统   物联网   智能交通   新能源汽车   航空航天   智慧医疗  

摘要： 前景广阔的中国工控机市场对于中国的工控机市场,我认为前景非常广阔,主要基于以下三点:第一,有需求。随着“中国制造2025”战略的实施,对于工控机或嵌入式系统的依赖性越来越高,工控机市场需求旺盛,产品不断创新优化,应用领域向多元化拓展,如工业自动化、智慧医疗、智慧城市、智能交通、环境监测、节能与新能源、物联网等;特别是在新能源汽车、航空航天等高科技领域,对高性能工控机需求尤为迫切。

关键词： 虚实结合   嵌入式系统   实验教学   创新训练   实践教学   教学模式  

摘要： 传统嵌入式系统实验教学模式由于受时间、空间以及设备资源等限制,往往难以达到实验教学效果。为此,该文提出了基于“虚实结合”的嵌入式系统全程学习与应用教学方式,探索了虚拟与实际相结合、课堂内外一体化的嵌入式系统实验教学新模式,使学生不仅能够随时随地进行实验,还能将其用于毕业设计、学科竞赛和大学生创新训练计划等方面,从而有效培养学生的实践技能并切实提高学生的嵌入式系统理论与实践综合能力。

关键词： 嵌入式系统   数据传输速度   数据传输能力   工业自动化   高速通信   微内核   物联网   智能家居  

摘要： 随着物联网、智能家居和工业自动化等应用场景的快速发展,嵌入式系统在各个领域中的重要性日益凸显。这些系统不仅需要处理复杂的任务,还需具备高效的数据传输能力,以满足实时监控和控制的需求。尤其是在数据传输速度和实时性方面,对嵌入式系统性能的要求不断提高。

关键词： 计量箱   智能量测开关   智能物联锁具   密码技术   信息交互  

摘要： 针对低压台区中电能表计量箱的管理存在智能化和精细化不足、经常发生窃电行为等问题,利用计量箱部署的智能量测开关和智能物联锁具设计了基于密码技术的智能量测开关与智能物联锁具信息交互方案,通过利用国密SM1、SM3、SM4算法实现了量测开关和物联锁具信息交互的数据加解密、消息鉴别及身份认证。通过开锁、关锁、事件上报和网络安全的试验结果显示,本设计能有效提升计量箱的智能化水平和精细化管理能力,可保证海量计量箱安全接入主站。

关键词： 双足步行机器人   嵌入式系统   实时控制   滑模控制   自适应平衡  

摘要： 双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结果表明,所设计的控制系统在跟踪领导者状态和同步控制左右两足运动方面表现出卓越的实时性和稳定性。该文的研究为双足步行机器人的智能化控制提供新的思路和方法。

关键词： 嵌入式系统   电气自动化控制   信号类型   需求分析   用户需求   性能指标   输入和输出   控制器  

摘要： 一、基于嵌入式系统的电气自动化控制器设计内容。(一)需求分析。在设计基于嵌入式系统的电气自动化控制器之前,首先需要进行详细的需求分析。这一阶段旨在明确系统所需实现的功能、性能指标以及用户需求。需求分析包括对控制器的输入和输出信号类型。