课程文献中心 更多>>

关键词： FreeRTOS   步进电机   嵌入式系统   软件设计  

摘要： 设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。

关键词： 组合导航   惯性导航   北斗导航   嵌入式系统   卡尔曼滤波  

摘要： 为满足军用无人探测车对低成本、轻重量导航系统需求,应用MEMS 惯性导航系统(MINS)和三天线北斗接收机(BDS),完成MINS/BDS组合导航系统设计。组合导航计算模块基于ARM + FLASH设计完成,实现多传感器通信、姿态解算、定向定位及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、滤波模块、MIMU及北斗数据接收模块集成到嵌入式MIMU/北斗组合导航系统中,完成的系统直径78 mm,高度60 mm,质量不超过600 g。对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明: 该组合导航系统输出频率为200 Hz,定点位置测量精度在1 m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1?以内,航向角在0.5?以内。

关键词： 温度控制   加热器   嵌入式系统   热电偶   双向可控硅  

摘要： 为了解决较低的环境温度下电子仪器设备无法正常运行的问题,设计一种设备加热器及其控制系统。首先对所设计的加热器结构与传热原理进行分析,并在此基础上提出周期式温度控制方法,该方法以1s为控制周期,以10ms为控制步长,根据加热器内外温度差进行闭环控制;其后对控制系统的微控制器单元、双向可控硅驱动电路和热电偶测温电路进行了硬件设计,并对控制程序进行了软件设计;最后通过实验对加热器及其控制系统进行了验证,实验结果表明该加热器及控制系统加热速度较快、温度稳定波动较小。

关键词： 阻抗分析仪   嵌入式系统   三参数正弦拟合  

摘要： 介绍一种基于Zynq-7000FPGA和运算放大器相结合的阻抗测试仪。它利用XC7Z020系统板上的D/AC7621产生激励信号,通过内部的A/DC来采集被测阻抗的响应,并使用外部模拟电路来获取待测电压和电流,使用3参数正弦拟合算法来评估电压、电流的幅度和相位。提出了完整的校准和精度测试方法,在可用频率0. 1 Hz^100 kHz范围内对组抗范围10Ω~100 kΩ的测试精度不低于2%。

关键词： 自动化控制   圆顶侧窗   嵌入式系统   STM32  

摘要： 丽江2.4 m望远镜的圆顶采用方位随动和滑动式天窗的超半球结构,起初为改善因圆顶和望远镜终端电子设备引起的内外大气湍流,设计了大面积的多组机械式侧窗。但由于高平台手动操作危险、缓慢、不精确且易损坏,为实现侧窗稳定的多组自动控制,开发了基于STM32板的嵌入式圆顶侧窗自动控制系统,利用WiFi模块、串口模块和手柄实现侧窗的远程和多通道控制。同时结合气象数据、圆顶位置信息等使系统能根据气象阈值进行预警、自动开合,并尽量减小风对望远镜振动的影响。侧窗控制系统的设计可满足上层系统集成的需要。该系统稳定可靠,能满足侧窗的自主运行与人为控制。

关键词： 新工科   嵌入式系统   实验教学  

摘要： 文章首先分析了嵌入式系统实验教学存在的问题及成因,然后提出了面向"新工科"建设的嵌入式系统实验教学的改革路径,包括与产业经济相结合,设置自主性开放项目实验;实施多维度的考核评价体系;增强校企合作,提升协同培养能力三个方面。

关键词： 云密码服务   密码技术   云计算  

摘要： 大数据、人工智能、移动互联网、物联网等新型网络技术和产业的蓬勃发展,离不开云计算的支撑,随着社会经济的快速发展,云计算逐渐走向平台化、服务化,云密码服务应运而生。这种全新的模式,使传统的密码应用方式转型为云密码服务,用户不再“购买”密码硬件或密码系统等密码产品,而是以“租用”的方式使用密码功能。密码技术必须与时俱进,适应云计算的服务化需求,虚拟化技术、可信计算技术、微服务等技术为云密码服务提供基础支撑,密钥隔离、远程管理、访问控制等技术是云密码服务的关键技术。

关键词： 嵌入式系统   电机调速控制系统   设计  

摘要： 本文以ARM2410-S嵌入系统为例,对直流电机以及步进电机进行有效调速,借助键盘人工录入控制信号传递到信号端,通过人工输入各项命令,对直流电机以及步进电机实际转速与转向进行调控。在软件开发平台中选用RedHat Linux9.0。对完整的系统控制程序进行合理划分,主要是由主程序、直流电机控制程序、步进电机控制、键盘控制应用程序组成。在反复调试过程中,嵌入式控制系统能保障直流电机和步进电机有效转向,对其基本转速合理控制。

关键词： 智能预警   三轴陀螺仪   多普勒雷达   嵌入式系统   STM32   MPU6050  

摘要： 设计了基于车辆驻车开门防撞的智能预警装置,通过MPU6050模块对车辆行驶状态的检测以及多普勒雷达实时对车辆侧后方物体的检测,结合预警模块中的指示灯和蜂鸣器对车辆驾驶员及其他车内人员起到警示作用,从而达到对交通事故预防的效果。实验结果表明,该系统具有成本低、性能稳定、适配度高等优点,说明了系统设计的合理性、稳定性和实用性。该系统可以显著提高车辆驻车时开门的安全性,极大地降低了此类事故发生的几率。

关键词： 嵌入式系统   电子   产品供应   微控制器   电池充电器   移动计算系统   产品选择   核心产品  

摘要： e络盟宣布新增来自瑞萨电子(Renesas Electronics)的最新产品,进一步扩大其嵌入式系统产品供应范围。通过引入这些产品,e络盟现可为工程师们提供全球最丰富的模拟和嵌入式产品选择,且所有产品均有现货并支持当日发货。e络盟现保有的瑞萨电子核心产品包括:RenesasSynergy 微控制器Synergy微控制器包含多个基于 ARM的软件和引脚兼容型32 位微控制器系列,这些微控制器共享一组通用瑞萨外设,可为嵌入式市场应用提供所需的可扩展性设计、功耗、代码复用性和性能;ISL9241 USBC复合升降压电池充电器ISL9241 能够帮助工程师优化移动计算系统性能,非常适合于具备USB C功率输出功能的产品,它支持窄电压直流充电(NVDC)和混合电源升降压(HPBB)充电,且可使用固件控制切换模式.