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关键词： 步进电机   加减速控制   轨迹规划   嵌入式系统  

摘要： 针对煤矿生产现场步进电机的实际使用工况,设计了一套可以实现梯形加减速曲线规划的步进电机控制器及控制系统。介绍了系统的整体硬件组成、软硬件优化的脉冲可控输出方法,以及在线式梯形加减速曲线规划算法实现原理。实际测试表明,该控制系统可以对步进电机的启停和速度变化进行平稳精确的控制,在煤矿工况环境下,带动大负载进行频繁往复运动时也不会出现失步和过冲现象,具有较高的应用价值。

关键词： 嵌入式系统   车辆电子信息系统   应用研究  

摘要： 随着社会科学技术的进步,当前智能化成为汽车工程领域的重要发展方向,而嵌入式系统对于提升车辆总和电子信息系统的智能化程度具有重要意义。本文主要阐述了嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统与车辆综合电子信息系统的发展现状,以及嵌入式系统在车辆综合电子信息系统应用原则,并对当前嵌入式系统在车辆综合电子信息系统中的具体应用情况进行介绍。

关键词： 单片机   嵌入式系统   软件   应用  

摘要： 本文首先通过对基于单片机技术的嵌入式系统进行相关概述,由浅入深分析探讨了单片机嵌入式系统目前研究发展的概况、开发、工作原理及应用,希望以此为提高单片机的各项性能提供一定的指导和借鉴意义。

关键词： 缓存调度   DoS攻击   强化学习   嵌入式系统  

摘要： 在多核嵌入式操作系统中,中央处理器对共享最后一级缓存(Last Level Cache,LLC)的资源调度决定了各用户进程的指令周期数(Instructions Per Cycle,IPC),以及对拒绝服务(Denial-of-Service,DoS)攻击的鲁棒性。但是,现有缓存调度方案依赖于具体的LLC调度模型和DoS攻击模型,使中央处理器难以在不同调度环境中的每个调度周期及时获得用户进程的运行信息。因此,文中提出一种基于强化学习的嵌入式系统LLC调度技术,以抵御拒绝服务攻击。该技术根据用户进程的LLC占用起始位置和终止位置,结合反馈的指令周期数、载入未命中率和存储未命中率等信息,优化LLC的占用位置和占用空间。在动态LLC调度环境下,中央处理器不需要预知DoS攻击模型,即可提高指令周期数并同时降低恶意进程的DoS攻击成功率。在多租户虚拟机共同参与的多核嵌入式操作系统中的仿真结果表明,所提技术可以显著提高指令周期数并降低DoS攻击的成功率。

关键词： 机器视觉   软硬件架构   嵌入式系统   多进程  

摘要： 为了使用更简单的硬件实现机器视觉测量,设计易于实现视觉测量的嵌入式软硬件架构。使用高性能ARM处理器代替分布式处理器,降低硬件复杂度,提高编程灵活性。采用多进程的方式解决了软件健壮性差、开发调试困难的问题。使用多种进程间通信结合的方法,满足多类型数据传输需求。采用ARM的流水线技术优化代码结构,提高编译后代码的执行效率。该软硬件架构在单目线结构光视觉测量中得到应用,实现了图像采集、图像处理、数据通信等功能。

关键词： 嵌入式系统   教学改革   职业教育   校企融合  

摘要： 以嵌入式开发与应用系列课程的教学改革为切入点,从课程体系建设、校企合作教学资源开发、教学手段多元化等方面探索了高职院校人才培养的教学改革方法。校企合作推动下的课程教学改革促进了“双师型”教师队伍建设,有助于复合型技术技能人才培养,提高人了才培养质量。

关键词： 嵌入式系统   电子消费   工业控制   智能化  

摘要： 随着社会科技的进步,当前我国已经进步了信息经济时代,在信息经济时代下,由于信息技术的发展给人们的工作和生活带来了巨大的改变,而嵌入式系统作为电子信息技术的一种被广泛应用于工业生产以及经济消费等领域,对于推动相关行业的进步产生了无可替代的作用。本文主要阐述了嵌入式系统概述及其特点,介绍了嵌入式系统当前在交通领域、电子付费领域以及工业控制等方面的应用情况,并分析了嵌入式系统未来的发展趋势。

关键词： Android   方舱   SfotAP   嵌入式系统  

摘要： 针对方舱内部的应用环境,对方舱控制系统进行分析和研究,提出一种低成本、易扩展,适用于方舱应用的控制系统。基于智能手机平台或平板电脑设计了一套Android智能手机方舱控制系统,利用Android提供的各种资源建立智能放舱控制终端软件。该系统既可应用于普通的方舱,也可用于应急指挥方舱,实现了方舱内部设备的远程控制和本地控制相结合。结果表明:该系统硬件设备符合国产化要求、成本低、易扩展。

关键词： 嵌入式系统   嵌入式系统人才结构   实用型人才培养  

摘要： 高职院校旨在培养应用型人才,但现今高职对于嵌入式人才培养方向不明确,加之教学方法和手段、培养模式已经无法适应职业教育人才培养的要求.基于高职学生对基础知识的掌握局限性、高职院校现有的实验条件,通过简述嵌入式系统构成,嵌入式系统人才阶梯结构,嵌入式教学方法以及高职院校如何培养嵌入式应用型人才进行阐述和探索.

关键词： 起重机   吊具防摇   嵌入式系统   PLC  

摘要： 传统的起重机吊具防摇控制已经无法满足当前的工作需求,随着起重机自动化程度的提升,将嵌入式系统运用在起重机吊具防摇控制中,能加快响应速度,提高起重机吊具的稳定性,同时还能减轻操作人员的劳动强度,且维修起来也较为简便。文章就分析了嵌入式系统及其在起重机吊具防摇控制中运用的必要性,然后具体阐述了该系统的设计与运用,仅供参考。