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关键词： 系统   数控系统   机器人   安全   密码技术  

摘要： 通过对数控系统和工业机器人系统接入网络后的安全分析,并提炼两类控制系统的共性,提出一种基于国产密码技术的安全解决方案,方案引入商用密码技术,并从系统端的密码增强设计、系统密码安全模块、系统密码安全配套服务器、系统集成密码安全防护总体方案等几个方面进行阐述,形成一套完整的数控设备信息安全解决方案。

关键词： 嵌入式系统   实验教学   实践动手能力   STM32  

摘要： 嵌入式系统与工程应用紧密结合,对学生的实践动手能力有很高要求,而实验教学是提高学生实践动手能力的关键环节。虽然目前大多数嵌入式系统课程教学采用了理论与实践双结合的教学模式,但在实验教学上依然存在着实验平台与工程应用脱节、教学内容不能满足应用开发的需求,以及教学方法落后等问题。为此设计了STM32嵌入式系统的实验教学方案。实践证明,该方案对提高学生的实践动手能力有很大的帮助。

关键词： VxWorks   嵌入式系统   安全漏洞  

摘要： VxWorks嵌入式操作系统作为最具代表性的实时操作系统之一,被广泛应用于多个领域,其安全性问题一直是人们关注的重点之一。通过对VxWorks系统的安全现状和已知漏洞进行分析,梳理其典型脆弱环节,从而明确VxWorks系统安全的研究方向,为后续安全研究提供参考。

关键词： 嵌入式系统   消费电子产品   电子系统   饼图   机器人   避免碰撞   驾驶员辅助系统   MCU  

摘要： 引言当我们谈论使用MCU的嵌入式系统时,我们在谈论MCU上运行什么样的应用?众所周知,我们主要是在谈论汽车。有人会想到高级驾驶员辅助系统(ADAS),例如车道偏离警告、辅助停车和避免碰撞电子系统。但是,我们要注意到的是,未来几年消费电子产品将变得越来越重要,其市场规模将超过2018年的市场规模。2018年全球MCU市场应用分布饼图如图1所示。未来几年,机器视觉相机和机器人将不再仅仅与大型工业场所相关联,而将成为家喻户晓的名字。

关键词： 嵌入式系统   proteus   虚拟仿真   由虚入实  

摘要： 针对在嵌入式系统教学中存在的理论与实践融合的问题,利用Proteus仿真进行虚拟嵌入式系统实验,构建基于Proteus+Kei5l的虚拟仿真平台。在课堂教学中,把STM32控制器各外设功能、综合性设计实践等模块在虚拟仿真平台上进行仿真验证。并在后期的课程设计中,搭建硬件实物平台,进行实际功能验证,由虚入实,激发了学生的学习激情,提高了嵌入系统课程的教学效果。

关键词： 单片机控制   嵌入式系统   电机控制  

摘要： 本文对嵌入式处理器其在电机控制中的应用于改良进行了论述,以及控制功能的实现,总结了块式宏处理器在电机控制中的应用经验,以供参考。

关键词： 智能母猪饲喂   通信协议   嵌入式系统   数据库  

摘要： 为解决智能母猪饲喂系统群养饲喂站与后台饲喂管理系统之间的数据同步问题,基于ARM Cortex-A9嵌入式平台、TCP/socket通信技术和数据库技术,提出一种智能母猪饲喂系统的高效可靠数据通信协议。设计通信协议的帧格式、大文件序列化传输机制、处理通信异常的心跳包机制和CRC校验算法。试验结果表明:该通信协议可以实现智能群养母猪饲喂站与后台饲喂管理系统的双向稳定通信;CSV传输大文件的平均提速达68%以上;设计的心跳包与socket重连机制可以有效处理通信异常,客户端重连socket响应时间平均相对误差不超过5.91%;CRC校验算法对随机单比特错误和双比特错误的误码检出率100%。该研究为实现群养母猪的个体精细饲喂提供支持。

关键词： 新工科   CDIO   嵌入式系统   混合教学模式   教学改革  

摘要： 为了适应新工科背景下嵌入式系统人才的培养需求,对嵌入式系统课程教学进行综合改革,针对嵌入式系统课程在传统教学中存在的问题,引入CDIO教学理念,并根据CDIO的教学理念,以培养工程型人才为目标,以项目化的教学内容为主体,在教学中采用混合教学模式,重新组织教学内容,改进实践教学内容,强化学生实习实训,提高学生的工程应用能力,培养学生的团队协作能力,并建立工程化的考核方式,从而全面提高学生的工程实践能力。经过近年来的教学实践表明,该教学模式不仅能够提高学生的学习能动性、积极性、创新型和应用能力,而且对其他课程的教学改革也具有一定的参考价值。

关键词： 无线打印   Linux   一物一码   嵌入式系统  

摘要： 无线打印诞生至今,极大地方便了人们办公和生活,而与此同时,其特异性和便携性变得越来越重要。在分析打印机通信系统总体软硬件结构及其当前实现方法的基础上,提出了基于一物一码打印机通信系统软硬件优化控制方式,从而实现了对手持打印机应用领域的拓展,完善了其功能。

关键词： 嵌入式系统   实践   阶段验收   启发指导  

摘要： 在“卓越工程师计划”背景下,为了提升课程质量、强化培养学生的系统能力和创新能力,对嵌入式系统设计综合实验课进行了一系列的探索。为学生提供动手实习环境,以需求为导向,以单片机为核心把硬件与软件结合起来,指导学生完成一个嵌入式系统开发实现的全过程。课程动态知识库和完全开放的实验平台满足学生日常学习的需要、培养他们的自主学习能力。分阶段进行验收和启发式指导改变以教为主的模式,培养了学生的科学探索精神。从2010年开始,这种教学模式在逐年开发、完善和提高,取得了令人满意的效果。