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关键词： 嵌入式系统   数控系统   轨迹规划   梯形加减速   前瞻后顾算法  

摘要： 梯形加减速法被广泛地应用到嵌入式数控系统当中,为了进一步追求平稳和高效,在连续多段前瞻算法的基础之上做了改进,提出了单段前瞻后顾算法;通过仿真实验,对比分析了3种不同速度规划算法的效率和平稳性。结果表明,单段前瞻后顾算法能有效避免单次连续规划段数对效率和平稳性的影响,且能够有效减少电机加减数次数,执行效率也得到了小幅提升,与前人相比有不同程度提高。此外,算法能够在嵌入式数控系统平台(STM32F407)上实现,测量结果与仿真吻合。

关键词： 速度检测   多轴控制器   嵌入式系统   信号分析  

摘要： 为实现多轴控制器的灵活应用、高速实时性和高性价比,选择Cotex-M3内核的STM32处理器,基于6N137芯片的高速光耦电路,CAN通讯接口电路,多路高速输出电路可以产生5 Mbits/s速率的TTL电平,设计CAN通讯函数、补偿参数计算和S型曲线速度反馈的控制方法,利用抖动测试实验和控制指令的实际速度反馈进行实验。实验结果表明:补偿后的周期性抖动小于20μs,加减速的实际速度与指令保持一致。结果表明多轴控制器速度控制系统可以提高执行电机的响应速度和精度。

关键词： 人机交互   嵌入式系统   STM32   动态刷新   串行接口屏   SPI总线   彩色液晶屏  

摘要： 嵌入式系统的人机交互,常需MCU驱动彩色液晶屏来实现。MCU驱动彩色液晶屏分并行接口和串行接口两种。并行接口具有通信速率快的优势,因此可以轻松实现动态画面的显示,但是并行接口屏幕需要占用MCU大量的I/O资源;串行接口占用MCU的I/O资源少,但是通信速率低,且因为与屏幕读写的数据在数量上没有规律,所以必须使用轮询方式驱动与屏幕通信,这样MCU大量的处理器资源浪费在与屏幕通信上。随着MCU外设不断丰富,处理器内核性能不断提高,MCU常常需要实现人机交互之外,兼顾数字信号采集和处理、自动控制、设备间通信等工作。这些工作都需要足够的I/O资源和处理器资源作为支撑。设计了一种基于串行接口屏幕,占用很少量I/O,且通信几乎不使用MCU处理器资源的动态画面显示方法。

关键词： 密码技术   网络安全  

摘要： 在计算机网络实际应用过程中,为能够使其作用得以更好发挥,一项必要任务就是保证网络安全,这也是计算机网络得以较好应用的基础.

关键词： 嵌入式系统   嵌入式处理器   嵌入式软件   边缘智能   发展趋势  

摘要： 为探讨嵌入式技术发展方向,从硬件、软件、系统、应用和安全性五个方面对相关技术的最新发展进行了梳理,指出了发展趋势:嵌入式硬件将延续多样性特征;开源软件将大行其道;典型的系统将越来越PC化;智能化的应用将越来越多;先进的设计方法将在保证产品安全性的过程中发挥重要作用。

关键词： Modbus TCP协议   工业以太网   uIP协议栈   嵌入式系统  

摘要： 针对传统工业自动化控制领域数据传输短距离、实时性低、维护成本高的问题,设计出基于Modbus TCP高速网络数据通讯系统。该系统终端硬件平台采用STM32F407作为采集系统的处理器,DP83848芯片作为网络收发芯片,设计从站的硬件电路;软件上实现Modbus TCP协议和uIP协议栈在ARM cortex-M4平台上的移植;最后通过主站上位机软件,构建基于ARM的网络化高速实时数据采集系统,进行主从通信和数据采集。实验结果表明,该系统达到预期的设计目标,能够实现稳定、实时的数据采集。

关键词： 家居环境   模糊综合评价   监控装置   S3C6410   嵌入式系统  

摘要： 针对家居环境因子多且相互作用关系复杂、难以实现环境质量精准决策的问题,设计了基于模糊控制理论的嵌入式家居环境智能监控装置。为了提高系统实时性,装置采用S3C6410作为核心处理器,移植嵌入式Linux操作系统,在此基础上构建基于模糊控制理论的环境综合评价模型,对采集的6种家居多环境因子信息进行综合评价,为家居环境质量实时控制提供科学依据。实验表明,装置安装维护简单、成本低廉、决策准确率达98.2%,具有推广应用价值。

关键词： 密码技术   电子商务   安全   技术创新  

摘要： 随着数字化信息技术手段的日益丰富,电子商务数据信息的流量不断增加,信息处理方式不断更新,人们对计算机信息处理的密码技术要求也不断提升。网络的兴起给人们的生产和生活带来了便捷,但是黑客攻击、计算机病毒等网络安全问题也日益凸显。根据当前密码技术的发展趋势,结合信息技术手段,科学合理地运用密码技术,是现代电子商务发展的必然路径。本文旨在为广大技术人员及计算机用户提供新的密码视角,推动电子商务环境下计算机信息处理技术向上发展。

关键词： 新工科   嵌入式系统   特色人才   培养体系  

摘要： 为了满足社会发展对嵌入式系统人才迫切需求,需要改革建设嵌入式系统本科人才培养体系。基于“新工科教育理念”,培养嵌入式系统方向特色人才的目标,文章提出了以“产品研发”为核心人才培养体系的建设和实施方案。

关键词： 密码技术   工业控制系统   应用分析  

摘要： 在工业控制系统日益面临网络攻击的情况下,将密码技术应用于工业控制系统是一项重大的技术创新。文章首先对工业控制系统面临的威胁进行分析,指出工业控制系统的安全目标,然后利用密码安全技术来防止这些威胁,以期为密码技术在工业控制系统中的应用提供参考。