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关键词： 导盲系统   嵌入式系统   OpenCV   传感器  

摘要： 盲人由于视觉感知能力的缺失,在日常生活中会遇到方方面面的困难,因此盲人群体的生活引起了社会的广泛关注,导盲设备的开发也成为了当前社会的迫切需求。针对当前导盲设备的广泛需求,运用嵌入式操作系统、OpenCV、传感器等技术,设计了一种智能可穿戴导盲系统。该系统深度融合盲人需求,可根据周围路况变化辅助盲人行走,为盲人外出安全提供更多保障,具有很高的实用价值。

关键词： 车辆车门   压力检测   电流检测   时间计量   嵌入式系统  

摘要： 针对城市轨道交通车辆车门参数测量和车门状态检测等应用需求,设计了一种集成了压力和电流测量、开关门时间计量等功能于一体的车门检测设备,介绍了压力测量装置的设计、压力检测和电流检测的原理、时间计量算法,并叙述了信息显示和数据存储等功能。以某城市轨道交通车辆车门检测应用为例,说明了车门检测设备的测试情况。车门防夹力的检测结果与专用工具的测试结果基本一致;电流检测数据反映了门控电机在开关门时的工作状态和能耗情况,数据表明被测车门每次开关门能耗误差均在6.0%以内;开关门时间的计量基于门控电机电流监测数据,数据表明被测车门每次开关门时间误差均在3.5%以内。测试数据证明了采用防夹力检测、电流检测和时间计量来表征车门状态的方法的可行性和准确性。测试结果和应用案例均表明,车门检测设备实现了车门参数的实时测量和状态检测,符合实际工程应用要求。

关键词： Top-k批量查询   嵌入式系统   Tegra K1   禁止随机读   加速比  

摘要： 本文提出了一种适合Tegra K1架构的Top-k查询分段优化算法。实验结果表明,与单线程CPU算法比较,本文提出的算法可以获得2.7至3.8倍的加速比,性能提升显著。

关键词： 麦克纳姆轮   C   LPC54606   云监测   嵌入式系统  

摘要： 随着社会的发展,老龄化问题突出,轮椅需求提升。基于麦克纳姆轮和LPC54606的智能轮椅将更方便使残障人士在室内移动。介绍该智能轮椅,详细地说明智能轮椅的控制系统原理构成,着重讲述以Qt图形开发框架、C++计算机语言开发的客户端APP,还介绍了智能轮椅项目的一些创新点和应用价值。

关键词： 可溶性盐浓度   水肥一体化   模糊自适应PID   STM32   嵌入式系统  

摘要： 营养液可溶性盐浓度(EC)的调控是水肥一体化智能配肥系统中的重要技术之一,高浓度的EC值会使植物受到损伤或造成植物根系的坏死,EC值过低又不能供给农作物所需的养分。营养液混合过程中,由于营养液浓度、吸肥方法、混合方式和灌溉速度等存在的差异,使得EC值调节的过程存在很大的时滞和不稳定的现象,传统的PID控制很难取得良好的效果。针对上面的问题,根据水肥一体化系统的结构,建立相应的数学模型,对数学模型进行深入分析,进行Simulink仿真,并以STM32单片机为主控制芯片开发了一套具有自动混肥特性的营养液EC值智能控制系统。论文不仅在理论上对模糊自适应PID在智能配肥系统中进行了研究,而且进行了实际的应用,通过嵌入式系统进行了试验和对比。通过该研究可以表明模糊自适应PID能够使EC值快速、准确地稳定在设定值,能够满足实际需求。

关键词： 新工科   开放实践教学   嵌入式系统  

摘要： 为适应新工科人才培养目标,将嵌入式课程培养的学生综合素质内涵解析为专业素质、创新素质和人文素质3方面,归纳综合素质培养层面的开放实践模式应具备的特征,探讨构建嵌入式开放实践教学模式的具体方案,将素质培养目标融入实践教学的各个方面。通过层次化实践项目、多维度开放并自主管理的实验环境、灵活的课堂组织及促发展的考评方式,开放实践模式有效提高了学生综合素质。

关键词： 嵌入式系统   无线模块   微信点餐   电子称重  

摘要： 在日常生活中,学校和企业具有严格的作息时间。食堂往往存在就餐人数集中拥堵,排队时间过长等问题,而且还会产生一些不文明的社会现象。为解决传统食堂点餐就餐的模式,设计了一种无线称重监测食堂菜品剩余量的系统,利用NRF24L01和HX711芯片的特点,将自动称重控制技术与无线通信技术有机结合起来。通过MySQL制作菜品剩余量的数据库,并由电脑、显示器和微信小程序向就餐人员动态实时的显示食堂所售菜品的各种信息。该系统的使用能够减少排队、等座时间,提高就餐效率,还能选择自己喜欢的菜品,极大地提高了就餐效率和服务质量。

关键词： 深度学习   嵌入式系统   语音识别   声学模型   语言模型  

摘要： 随着深度学习技术研究的深入,语音识别同样已经完成了从传统模型到深度学习的过渡,本文主要实现移动端离线状态下的语音识别并提高语音识别的精度。文中采用深度学习的方式,将在电脑上训练好的模型移植到树莓派3b+上进行语音识别操作。项目整体结构可以分为声学模型及语言模型两个部分,同语音识别中其他主流模型进行对比测试后,得到的结论是声学模型DFCNN和语言模型Transformer的编码器部分都适合移植于嵌入式端,在成本远低于市场上既有语音识别产品的情况下,识别效果和速度都非常接近。

关键词： 嵌入式软件   嵌入式互联网技术   嵌入式系统  

摘要： 近年来,高速电子信息化技术走进千家万户,嵌入式 Internet 互联网技术逐渐在互联网技术领域中起到至关重要的作用,主要 应用技术应用在电子商务领域、信息家电领域、通信网络领域、工业测控领域等等。运用硬件技术与网络基础技术,接触设备以及终端设 备共同结合,以便顺应市场需求,具有可编程,操作便捷,智能化等特点,本研究主要针对嵌入式 Internet 互联网技术的应用。

关键词： 自动编码技术   嵌入式系统   软件维护  

摘要： 当前嵌入式系统在发展规模上逐渐增大,在此情况下,软件开发与软件维护产生的成本也随之提高.通过对软件技术的运用,能解决较多问题.嵌入式系统在开发过程中,开发方式和软件运行方面和其它服务软件存在较大程度不同,因此需对嵌入式系统进行细致、全面的分析.在此过程中,可以将自动编码技术运用其中,促进嵌入式系统在运行效率方面的提升.