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关键词： 学生技能大赛   实训平台   嵌入式系统   智能小车   图形识别  

摘要： "教学做一体化"教学模式致力于培养学生的实践操作能力,通过学生技能大赛有效加强学生的职业技能训练。本文立足嵌入式技术应用开发赛项,针对嵌入式系统智能小车循迹过程中对地面标志物进行识别和检测,设计了一套以目标图形图像识别测控为主的系统。该系统以STM32F103VCT6处理器为核心,以直流减速电机为驱动实现小车车速和方向的准确控制,使用云台摄像头检测地面标志物,应用超声波传感器和红外传感器进行有效避障。

关键词： 嵌入式系统   受限空间   环境监测   氧含量   人员定位   无线通信  

摘要： 针对传统受限空间环境监测系统功能单一,设备维护困难等问题,设计了一套包括多传感器融合数据采集终端和基于LoRa通信技术的无线通信网络的受限空间环境监测系统。系统以氧含量检测数据为主要报警依据,通过差分气压法测量相对海拔高度实现人员定位,通过LoRa无线网络实时发送数据至监控中心。设计对应嵌入式系统硬件电路与内嵌软件,并进行测试。测试结果表明,设计的受限空间环境监测系统能够完成准确实时的环境监测及人员定位,无线通信网络稳定可靠,系统功能齐全。

关键词： 嵌入式系统   ARM   设备树   Linux   移植  

摘要： 设备树功能模块能够精炼重构Linux的内核代码框架,实现Linux内核移植以及内核启动的优化。实验方案选取多核CPU Exynos4412作为实验硬件平台,移植的内核版本支持设备树,通过bootloader将硬件资源传给内核,使得内核和硬件资源描述相对独立,有利于规范化的硬件描述,精简驱动代码,各项配置完成后,生成镜像文件移植到iTOP-4412核心板上。经测试,系统启动流程更加透明,启动调试代码更加模块化,极大地简便了内核的移植以及调试,提高了下一步驱动开发的效率。设备树这一模块的移植有利于嵌入式Linux的开发,作为Linux内核新出现的模块架构,应该受到开发者的重视。

关键词： 疲劳驾驶   机器学习   人脸检测   人眼定位   嵌入式系统  

摘要： 针对在实际环境中疲劳驾驶检测系统对于实时性和准确性的要求,设计了一个基于DSP的疲劳驾驶视觉检测与预警系统.系统首先利用CMOS摄像头MT9V034采集驾驶员的图像,然后通过AdaBoost算法在图像中检测出人脸,并在检测到的人脸区域对驾驶员的人眼进行定位.最后,在对人眼图像特征分析的基础上使用统计学的方法实现眼睛闭合度的计算,从而检测出驾驶员的疲劳程度并进行预警.实验表明,与传统的疲劳检测方法相比,本系统在一定程度上提高了疲劳检测的实时性和准确性,适合应用在实际行驶过程中.

关键词： 新工科   嵌入式系统   教学生态环境  

摘要： 新工科建设激起高等工程教育改革新的一轮热潮。通过教学一线深入研究和分析"嵌入式系统"课程涉及的教学资源、教学过程、教学内容、考核方式及校企单位、教师、学生等教学生态要素所包含的具体特征,按照可持续发展的要求,结合"嵌入式系统"课程的实际,采用重组与优化的方法,构建出一种有机的教学生态环境模型。与此同时,在实际教学中进行实践、反馈、改进、提高。逐步形成一系列具有参考意义的教改成果。

关键词： 人脸识别   嵌入式系统   i.MX6ULL   图像处理  

摘要： 由于新冠状病毒爆发的影响,人脸识别技术因其不需要直接接触、友好快捷等特点,得到广泛关注。本文提出并搭建了一种以***6ULL为硬件平台的嵌入式人脸识别系统,通过摄像头进行图像采集,将采集到的图像转化为数字信号传输给主控芯片;主控芯片接收到数据后,经预处理、人脸检测、人脸提取与特征降维、人脸识别等处理过程后,得到识别结果;最后识别结果通过显示屏进行输出。经测试表明,在实验室等人员较少、人员变动较小的场景下,该系统成功满足了身份验证的基本需求,具有较高的识别速度和较高的准确率。

关键词： 个人信息保护   密码技术   数据安全增强   实战化防护   安全新合规  

摘要： 人力资源社会保障信息化领域个人信息安全关系人民群众根本利益、社会稳定。密码技术作为网络安全的杀手锏技术和核心支撑,是构建人力资源社会保障信息化领域个人信息与数据防护体系的重要手段。通过构筑以密码技术为核心的个人信息安全体系,围绕人力资源社会保障系统实战防护要求与合规需求,以符合国家政策法规的密码技术和服务为基础,并从组织、人员、流程、应急响应等方面全面提升数据安全保护能力,构建有效的数据安全密码防护体系,保障人力资源社会保障业务安全高速发展。

关键词： MOOC   嵌入式系统   贯通式教学   线上线下混合教学   软硬件协同开发   翻转课堂   雨课堂  

摘要： 以嵌入式系统内容涵盖完整的计算机组成、运行过程和实现技术为教学基本内容,构建出系统性的知识体系,提出贯通式教学模式。按照从历史到现实的脉络讲述嵌入式系统教学内容,依据从理论到实践的过程将课堂教学与实践教学紧密结合,采用从线上到线下相结合的方式,把网络自主式学习与以翻转课堂为主的互动式教学融合效果充分发挥出来。把嵌入式系统从硬件到软件的计算机一体化模型讲解透彻,建立起系统的计算思维,培养设计、实现和解决复杂计算机系统问题的实践能力、创新能力。

关键词： 脑性瘫痪   踝关节   步态分析   嵌入式系统   四元数法  

摘要： 脑性瘫痪是因为多种原因导致的实质性脑损害,伴随有多种并发症状。针对脑性瘫痪患儿常出现的足内翻和足外翻两种异常步态的医学纠正过程,设计了一套配套于患者踝关节固定矫正器的行走步态特征数据获取与分析系统,由STM32单片机控制、ESP8266WIFI模块实现与上位机的数据透传,并由MPU6050六轴传感器和RFP602薄膜式压力传感器采集数据。该系统实现了从四元数法所得欧拉角及足上3个主支撑点的受力情况对脑性瘫痪患者的步态进行统计并分析,对异常步态进行系统警告,并将其上传到医院数据库中供参考。

关键词： AADL模型   SCADE模型   模型驱动开发   嵌入式系统   自动代码生成  

摘要： 模型驱动开发逐渐应用于嵌入式系统的软件设计,在软件设计阶段重点关注的是软件的架构模型和详细功能模型。用于嵌入式系统软件建模的语言和工具很多,其中结构分析与设计语言(AADL)模型可以构建嵌入式软件的架构,高安全性应用开发环境(SCADE)模型可以描述嵌入式软件的逻辑功能,将两者统一使用可以满足嵌入式软件概要设计和详细设计的建模需求。针对某飞行器控制系统,本文分别使用AADL和SCADE对飞行器控制系统软件架构和功能进行建模,利用KCG工具从SCADE模型自动生成C代码,通过手工代码和自动生成代码的集成完成控制系统部分软件设计。实际应用表明,采用AADL和SCADE相结合的建模方法适用于模型驱动开发在嵌入式软件设计中应用。