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关键词： 嵌入式系统   FPGA   XC7K325T 2FFG676I   4G无线网络   远程更新  

摘要： 为了解决在恶劣环境、偏远地区等特殊场合的FPGA远程更新问题,提出了一种基于4G无线通信技术的FPGA远程更新系统设计方法。应用4G无线通信模块实现了更新控制器的通信组网,远程控制器通过4G网络与更新控制器建立通信连接,下发控制命令实现FPGA的远程更新。通过实际测试验证了新方法的可行性、正确性,有效弥补了传统更新方法布线复杂、效率低、距离短等不足,提高了设备维护效率、降低了维护成本,对工程应用具有重大意义。

关键词： 农用车辆   防抱死系统   模糊控制   PID调节   嵌入式系统  

摘要： 为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度。为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试。试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用。

关键词： 嵌入式系统   C语言   释放后重用   代码缺陷检测   静态代码分析  

摘要： C代码中的释放后重用缺陷严重影响着嵌入式系统的鲁棒性与可靠性。针对此类漏洞的现有检测方案多针对于计算机系统及应用程序,无法为复杂多样的嵌入式程序提供支持。静态代码分析可以在没有代码运行环境的前提下进行代码缺陷检测。因此,基于LLVM编译框架设计了静态污点追踪方案,实现了针对释放后重用缺陷代码特征的自动化检测。实验结果证明了该方法能够快速、准确地检测C代码释放后重用缺陷,并且能够在大规模的嵌入式C代码项目中应用。

关键词： 塔式太阳能热发电   定日镜   运动控制   嵌入式系统  

摘要： 针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。

关键词： 嵌入式系统   项目驱动   教学改革  

摘要： 当前“嵌入式系统设计”课程教学中,传统教学模式存在着某些问题,如理论知识抽象难懂、教学内容枯燥、学生实践时间偏少、缺乏创新能力培养等。文章从教学内容、教学方式等方面探索了该课程的项目驱动教学模式改革,主要是将书本理论知识和项目驱动模式结合,以生动活泼的项目来促进理论知识教学,调动学生学习主动性,增强学习效果。实践证明,项目驱动教学模式能够有效提高学生学习兴趣,化解课程教学难点,提高学生项目开发的实践能力。

关键词： 智能门禁系统   MQTT   移动互联网   嵌入式系统  

摘要： 实验室的安保问题是学校安保工作的重中之重。文章针对目前高校实验室门禁系统普遍存在的安全性不高、便捷性不足、成本高等问题,将智能手机与物联网、生物识别技术等结合,采用STM32F407ZET6作为主控、MQTT物联网协议作为通信协议,设计开发了一款具有指纹、密码、APP等多种开锁方式,并且具有临时密码、即时授权、考勤统计等功能的实验室智能门禁集控系统。

关键词： 多核处理器   仿真器   嵌入式系统   远程调试   软件调试环境   JTAG  

摘要： 针对武器装备嵌入式系统向自主化、智能化、小型化、低功耗快速发展的趋势,介绍了装备研制对自主多核处理器及其软件调试环境的迫切需求,分析了嵌入式系统远程调试的基本原理和特点、JTAG标准和边界扫描技术。以自主同构8核数字信号处理器为目标平台,基于目标平台JTAG控制器之间的菊花链连接方式,提出了面向该目标平台的软件调试环境设计方案,讨论了USB接口仿真器软硬件设计和多线程调试代理软件设计等关键技术。实现的软件调试环境能够在调试主机上对目标平台进行指令级和源码级交叉调试,解决了目标平台缺乏配套软件调试手段的实际问题,为目标平台在武器装备上的推广应用提供了有力支撑,对其他面向多核处理器的调试环境设计具有参考价值。

关键词： 嵌入式系统   BOPPPS教学模型   实时系统  

摘要： 本研究基于嵌入式系统教学中存在的问题,分析了BOPPPS教学模式及其6个阶段,并以嵌入式系统课程中实时系统一节为例,探索BOPPPS模式中教学方案的设计,以提高教学质量及学生学习效果。实践表明,采用BOPPPS教学模式对提高学生学习积极性以及提高嵌入式系统课程的教学质量均有明显效果。

关键词： RCNN警示器   视觉传感器   安全报警器   疲劳驾驶检测   蜂鸣器录音模块   嵌入式系统  

摘要： 针对驾驶司机因长时间驾驶车辆造成大脑困倦疲劳的无意识开车而导致的人身安全警示装置,基于RCNN的生命警示器通过嵌入式控制摄像头进行图像识别与图像采集,通过训练好的RCNN算法,可以实现快速的图片处理与信息判断,通过数据库上万次重复训练提高对驾驶员在跑长途高速路上疲劳驾驶时脸部和眼部姿态判断的准确性。卷积神经网络的图像识别应用机器视觉很快地对驾驶人进行全面数据识别处理分析,一旦驾驶人有出现疲劳、醉驾等不良情况出现时,立刻触发蜂鸣器发出报警提示。报警检测装置能够及时警醒驾驶人以及联系相关部门,进行多次实验,确保可以保证货车司机的生命安全。该系统在实际应用中具有一定的应用前景,为减少因为不正确驾驶行为而导致的交通事故发生率提供了技术支撑。

关键词： 嵌入式系统   C语言   编程软件   编程过程耗时   空间资源占用率  

摘要： 本文为了克服传统方法存在的编程过程耗时长、软件空间资源占用率高等问题,本研究提出了一种嵌入式系统中C语言编程软件设计方法。首先对嵌入式系统的层次架构展开设计,在此基础上,通过代码调控、循环设计和函数表达设计过程,完成对C语言编程软件的设计。实验结果表明:提出的嵌入式系统中C语言编程软件设计方法具有编程过程耗时少、软件空间资源占用率低、运行准确率高的应用优势。