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关键词： 嵌入式系统   机器人   定位技术  

摘要： 机器人的精确定位是完成导航和控制任务的关键。笔者结合自身多年设计技术研究,本次主要针对自行研制的一套嵌入式系统机器人,主要从硬件系统和软件系统两个方面对机器人定位技术进行了研究,所得文献与同行业人员共同分享,望对行业的前进起到一定的促进作用。

关键词： 网络安全   密码技术   飞鸽传书   通讯方式   标准化   经济社会稳定   文明古国  

摘要： 没有网络安全就没有国家安全,就没有经济社会稳定运行,广大人民群众利益也难以得到保障。——习近平密码技术是一门古老的技术,作为文明古国,中国是世界上使用密码通讯最早的国家之一。历史上烽火狼烟、飞鸽传书等都可以算作是使用密码通讯的雏形,虎符也属于密码的实物雏形。这些密码技术发挥了重要作用,但是也是不安全的,一旦落入敌手,难免泄密。因此,寻求一种只有极少数人明白、更安全的通讯方式,是自古以来各位军事家研究思考的重点。

关键词： 主要完成人   获奖项目   纺织机械   生产关键技术   经编机   科学技术奖   中国纺织工业   嵌入式系统  

摘要： 数字化经编机系列装备及其智能生产关键技术与应用获奖等级:一等奖主要完成单位:东华大学、福建屹比智能化科技有限公司、福建华峰新材料有限公司主要完成人:孙以泽、孟婵、陈玉洁、郝欣甫、李天源、蒋世楚、葛晓逸、颜梦、徐天雨、杨德华、马文祥、苏柳元、孙志军、李培波、吴建通该项目属纺织机械与嵌入式系统。

关键词： 数字信号处理器   有限长冲激响应   交叉融合   嵌入式系统  

摘要： 该文以FIR滤波器的实现为主线设计了交叉融合启发式教学方法,实现了DSP处理器技术、数字信号处理、微控制器、嵌入式微处理器、FPGA、MATLAB、C语言等相关课程知识点的深度融合。教学实践表明,此实践形式可有效引导学生渐进地对课程间相关知识点进行对照思考,促进其深刻理解和掌握DSP技术要点,调动学习主动性,取得了较好的教学效果。

关键词： 北斗定位   实验平台   嵌入式系统   3D建模打印   地质灾害监测  

摘要： 针对"学生创新课题开放实验"教学需要,开发并实现了由静态实验平台、动态实验平台和软件端三大部分构成的基于北斗的地质灾害监测实验平台。平台将北斗定位、嵌入式系统开发、软件开发和3D建模打印等多项技术进行融合,对培养学生软硬件系统集成和实际工程实践能力有重要的推动作用。利用该实验平台的学习,可以帮助学生深度了解北斗定位在地质监测中的应用,与此同时掌握嵌入式系统开发,软件开发和3D建模打印等多项技术。

关键词： 嵌入式系统   任务驱动法   实践教学  

摘要： 在嵌入式系统实验教学的过程中,往往需要使用多种教学方法来提升教学效果。本文主要探讨了一种任务驱动的教学方法,将任务作为教学活动的核心,以实践为主导进行逐步引导,直到做大项目。这种教学方式不仅仅能够提升学生的学习兴趣,同时也能够提升学生的工程设计能力。

关键词： 检测技术   自动化装置   空间建模   嵌入式系统   物联网   计算机视觉  

摘要： 为了解决传统室内工作机器人导航算法较为复杂、室内空间建模运算量大、功耗高的问题,设计一种利用高精度激光测距仪器来确定自身位置,通过二维码储存被探测物体信息,用OpenMV摄像头模块进行二维码识别,并将传感器数据通过串口和I2C接口传输到STM32F103芯片上来进行空间建模的机器人。实验中提前测量三个矩形物体长宽,贴上含有测量数据的二维码,并被随机摆放在场景中。机器人沿直线前进,扫描出物体的位置并生成一个俯视图。在实验中,单个物体的扫描成功率可达到93%。建模过程对处理器的性能要求不高,使用STM32F103这种低功耗的芯片即可完成工作。结果表明,所提系统能够快速准确地实现空间建模。

关键词： 商用密码   密码技术   合规性评估  

摘要： 为响应国家商用密码政策及密码应用推广要求,按照商用密码规划试点要求,基于商用密码应用改造需求,设计密码应用方案,提供密码支撑服务与密码应用服务。采用合规的密码技术、模块及产品,设计密码支撑保障体系,并开展密码应用合规性评估。

关键词： 文字检测   DBNet   嵌入式系统  

摘要： 本文主要对于酒瓶包装瓶盖文字检测问题,针对于目标检测领域传统算法的鲁棒性和检测速度提出一种基于DBNet网络,通过改进其网络结构的文字目标检测方法。基于实际生产要求,采用嵌入式开发板作为算法使用平台。本文在原有的DBNet网络的基础上对算法做出适应场景的改进,实验结果表明,本文所提算法相比于传统模型在识别速度上提高90%左右,在识别效果下降不明显的前提下识别速度更快,具有极大的工程应用价值。

关键词： 网络信任体系   电子政务   数字证书   密码应用   安全性评估   检测评估   电子认证服务机构   密码技术  

摘要： 信任是社会公序良俗,是人类共同价值观的基本要素,是人类社会正常运转的润滑剂,是良好社会秩序建立的基石,是推动人类社会发展和经济繁荣的社会公共资源。当今,人类社会已经进入网络时代,建立和传递信任是维护网络空间秩序、保障数字经济繁荣和社会稳定的基础性关键性环节,建立网络信任已经成为各类信息网络和行为主体的共同价值追求,构建具有良好生态的网络空间信任体系已成为全社会的共识。在《关于网络信任体系建设的若干意见》中,明确提出网络信任体系是指以密码技术为基础,解决网络应用中的身份认证、授权管理和责任认定问题的完整体系。密码对网络信任体系建设的支撑主要体现在信任技术、管理和服务三方面。