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关键词： 生物特征   密码技术   简要分析  

摘要： 生物特征密码技术作为一种新兴的技术,结合密码技术和生物识别技术,具体体现在生物识别技术的密钥生成技术和密钥保护技术中.生物特征密码技术可防止用户的生物特征信息泄漏,对所有对象实体的私密信息与数字身份认证信息进行加密保护.本文详细分析生物背景下,密码技术的详细情况,为今后同行业发展,提供一定的信息参考.

关键词： 机器人工程专业   嵌入式系统   新工科建设   实践  

摘要： 为了满足新工科背景下专业课程建设要求,笔者分析了机器人工程这一新工科专业中“嵌入式系统”课程目前存在的主要问题。从学情分析、教学内容、教学重难点、课程实践及考核方式等维度上研究改革目的及对应措施,旨在激发学生学习兴趣、启发学生创造性思维,进而培养动手能力强、创新思维强、兼具国际竞争力的复合型新工科人才。

关键词： 四旋翼无人机   嵌入式系统   教学改革  

摘要： 全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛,自2013年开始每年的电子设计竞赛基本都会出现一道四旋翼无人机相关的赛题,题目考察的关键是学生对控制飞行器的姿态以及视觉图像处理能力。无人机赛题是一个典型的复杂工程问题,涉及多方面的知识和难点,对电子类学科课程体系和课程内容的改革尤其是嵌入式系统课程具有非常重要的借鉴意义。

关键词： seL4   嵌入式系统   ARM硬件辅助虚拟化   虚拟机管理器  

摘要： 随着嵌入式硬件技术水平的提升以及嵌入式应用的普及,用户对嵌入式系统可以提供的服务能力与质量水平提出了更高的要求。出于对成本和可靠性方面的考虑,开发者希望可以在同一硬件平台上同时运行多个互不影响的执行环境。本文提出了一种基于seL4微内核架构的嵌入式虚拟化技术,以Chcore微内核为基础,充分利用ARM硬件辅助虚拟化支持,设计并实现了基于能力调用机制的嵌入式虚拟机管理器。测试结果表明,该虚拟机管理器在处理器利用率、虚拟机调度、中断异常处理等方面性能良好,可以满足用户的常用应用需求。

关键词： 电子技术创新模块   单片机技术   嵌入式系统  

摘要： 单片机体积小、成本低、操作简便,是一种相对常见的控制系统,是随着科技的发展和进步诞生的。电子技术创新模块中,单片机技术具有功耗低、稳定性和可靠性高等特点。文章通过分析单片机技术的内涵和优势,主要对电子技术创新模块中单片机技术的应用进行了研究,旨在为更好地促进单片机技术的可持续发展提供一些帮助。

关键词： 模块化机器人   嵌入式系统   运动学  

摘要： 结合我国数字化发展技术的相关要求,为了全面分析工业生产操作中机器人使用的特点,加快计算机信息化 在工业使用之中的渗透,本文在模块化工业机器人嵌入式控制系统研究的背景下,对整个系统的操作方式、操作机制、 工作方式、工作特点、主体构成等方面的内容进行细致化的研究分析和综合的判断,提出了专项模块化工业机器人嵌 入式控制系统优化操作机制,以求加快系统传输质量提升,实现高效的管理工作任务落实.机器人控制管理系统主要 使用的是一种以构建为核心的组态结构机制,其主要是通过柔性控制系统开发平台的支撑、机器人功能构建设备以及 运动管理和控制算法构建为核心的三个部分组件实现的,本身具有鲜明的实时性工作特点,所有的内部系统模块都是 按照既定的标准接口要求实现的封装处理.

关键词： 嵌入式系统   智能家居   游戏手柄   运动控制   控制软件  

摘要： 为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统。使用***设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式座椅运动控制器通信,进而控制座椅进行加速、减速、正转和反转等运动;构建了控制系统实验装置,实验结果表明,"鼠标模式"下,通过鼠标点击控制软件上功能按钮可实现对座椅的准确运动控制;"手柄模式"下,游戏手柄不仅可控制座椅运动,还可同步控制电脑上运行的游戏或远程遥控车,实现浸入感较强的座椅运动娱乐应用。

关键词： 物联网   嵌入式系统   实验教学  

摘要： 本文针对物联网的背景,搜索了嵌入式系统实验教学的改革计划。同时,结合嵌入式系统开发,完成设计理论的内容以及物联网的实践环节,具备前进的能力,提高的学生动手能力。实践证明,实验性教学改革是比较完整的基础。

关键词： 包装机械   嵌入式系统   综合性实验  

摘要： 为适应包装装备向智能化方向发展,满足高端包装装备行业对包装工程专业人才的培养需求,进一步提高包装专业人才培养质量,课程组在天津商业大学包装工程专业开设了《嵌入式系统及其应用》课程。课程以培养学生的创新能力,加深学生对专业知识的理解,提高学生的动手实践能力为目的,完善了嵌入式系统教学的内容和方法,对实验设备进行了重新设计和制作,对实验教学内容和方式进行了改革。从教学内容、教学方法、实验内容、实验设计和实验方法等方面对课程的教改进行了探讨与实践,取得了良好的实际教学效果,得到了包装工程专业学生的普遍认可和好评。

关键词： 模型驱动开发   数据流   代码生成   分支   嵌入式系统  

摘要： 模型驱动开发以其低错误率、易仿真、易验证的特点,在嵌入式软件开发中被广泛应用.近年来,基于模型的嵌入式软件开发方法及相应工具也在逐渐发展和完善.数据流模型是各种建模工具中使用最为频繁的语义模型,然而,各种工具对于数据流模型的代码生成能力却参差不齐,特别是对于数据分支组件的支持,当前主流的建模工具都采用各种方式来回避复杂的分支建模及对应的代码生成.但是,分支建模是非常重要的,使用分支组件可以更清晰地表现出数据流的数据传递逻辑.为了解决复杂分支建模带来的代码生成难题,针对具有复杂分支组合的数据流模型.提出了一种基于分支调度标记的代码生成方法.在所提出的算法中,首先通过拓扑排序确定模型的调度顺序,再根据不同分支的影响对组件进行分支标记;之后,根据组件的分支标记构造一个基于控制流的代码生成位置表;最后,即可根据代码生成位置表进行各种主流语言的代码生成.通过构造4个具有复杂分支的数据流模型实例进行代码生成,并在生成代码行数和运行时间等方面与Simulink和Ptolemy进行对比,进一步说明该代码生成方法在复杂分支组合情况下的通用性以及所做工作的价值和意义.