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关键词： 嵌入式系统   单片机   动静态功能测试   覆盖测试   黑盒测试  

摘要： 本文对嵌入式系统的构成特点进行了分析,围绕具体测试案例对动静态功能测试法、全覆盖测试法、基于“错误推测”配合使用的黑盒(灰匣子)测试法各自的适用范围及优缺点进行了分析,以供参考。

关键词： 树莓派   嵌入式系统   实验教学  

摘要： 研究生阶段的嵌入式系统实验课程,要为多个专业的学生服务,通常包括计算机、物联网、通信工程、自动化、网络、软件工程等专业。目前使用的实验箱存在实验项目单一、结构不灵活、维护困难、学时不足、成本偏高、学生收获有限等问题,需要对其进行改革。针对这些问题,设计了基于树莓派的嵌入式实验开发平台,具有结构灵活、内容丰富、覆盖面广、维护简单、成本低廉等特点,经实际使用,发现该实验平台能够显著提高学生对嵌入式课程的兴趣,帮助他们快速掌握嵌入式开发的技巧,并能够结合自身专业特点进行实验创新。

关键词： 密码技术   信息系统   安全认证  

摘要： 密码技术在信息系统安全防护中起到至关重要的作用。文章通过调研密码技术在国内外的发展情况及在油田信息系统中的应用现状,结合油田实际需求,采用国产SM9标识密码算法,解决油田信息系统中身份认证、数据安全、传输安全、访问控制等多种安全问题。

关键词： 嵌入式系统   PowerPC架构   性能监测  

摘要： 随着嵌入式系统的快速发展和应用场景的日益复杂,嵌入式系统的性能监测方式也越来越受到重视。为了更加精确科学地监测嵌入式系统的运行时性能,发现系统运行时性能瓶颈,对PowerPC架构自身提供的性能监测模块开展研究,详细地介绍了性能监测模块的适用场景、工作方式、组成、使用方式等内容,同时结合性能监控模块的特点,提出了一种基于PowerPC架构性能监测模块的性能监测方法,并总结了性能监测模块的使用流程。实验证明使用性能监测模块开展嵌入式系统的性能监测能够客观真实地反应系统的运行状态,定位系统运行时性能瓶颈。

关键词： 深度学习   特征匹配   立体校正   嵌入式系统   双目测距  

摘要： 针对无人驾驶视觉系统的研究需求,提出一种基于深度学习的双目测距系统,对室外环境中的目标物进行检测并测距.通过双目摄像头进行图像采集,利用MobileNetv3-SSDlite深度学习网络识别目标物,并使用NCNN框架对网络模型进行优化,降低模型对硬件系统的要求,采用差异值哈希算法(dHash)获取左右目中的同一物体,在改进的特征匹配算法ORB基础上引入一种基于网格的运动统计匹配法进行误匹配点剔除,通过双目相机三角测量原理计算得出目标障碍物的深度信息.结果表明,系统能够在树莓派4B上实现目标物的距离测量,具有一定的实时性和稳定性,可为无人驾驶视觉系统的需求提供保障.

关键词： 嵌入式系统   课程教学   探索与实践   新工科  

摘要： “嵌入式系统”课程是电子信息工程与通信工程等本科专业的一门重要专业课,是一门兼具理论性与实用性的综合应用型课程。为对接新时期工科教育教学要求即“五育并举”育人要求及工程教育认证,对该课程的教学规划进行了初步探索与实践。首先应对课程性质进行准确定位,然后力求课程教学内容与课程学习目标能达到有机结合,最终实现目标评价清晰及量化考核准确有效。初步教学探索与实践表明,该课程兼具理论性与实用性,是一门综合应用型课程,要求学生掌握嵌入式系统的基本概念与基本原理,熟悉主流的体系结构和设计开发的一般过程、方法及技术;且由于嵌入式系统涉及的软硬件技术更新较快,对教师而言,须与时俱进不断更新并适当调整教学内容和教学方法及手段,对学生而言,应该培养其自主学习和终生学习的意识,增强其不断学习和适应发展的能力。

关键词： 嵌入式系统   多核   调度算法   调度模型   实时任务  

摘要： 该文提出一种基于最少迁移度和分割度的任务调度方法。该方法将各个实时周期任务分比例执行在不同处理器核上,并规定任务调度时的优先顺序,然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度。并与已有的高利用率集合调度的准划分调度算法EDF-os、EDF-fm进行对比。结果表明该方法在保证系统利用率的同时,减少了任务分割和迁移的数量和不必要的任务切换开销。

关键词： 数字网络   密码技术   发展趋势  

摘要： 在数字网络逐步成为控制世界的大脑,成为物理世界灵魂的时代,数字网络世界的安全就变得尤为重要。密码技术,作为数字网络世界最基础最核心的安全技术,越来越成为世界各国竞争的重要资源。

关键词： 输电线路   除冰   嵌入式系统   结构设计  

摘要： 为保证输电线路在冰雪灾害发生时的安全稳定运行,提高输电线路除冰工作的效率并保证操作人员的安全性,提出了一种针对输电线路的多功能智能除冰机器人。该装置主要利用嵌入式系统、物联网设计、3D建模及打印技术实现了输电线上远程可视化控制的智能高效除冰。其次借助太阳能光伏组件实现了在长距离线路上续航工作的需要。该机器人应用环境丰富、操作简单,有助于用户高效,安全地完成输电线路除冰工作。

关键词： 示教轨迹   焊接机器人   优化控制   嵌入式系统  

摘要： 利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统。该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统。该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制。