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关键词： 嵌入式系统   教学改革   软硬件协同  

摘要： 针对嵌入式系统实验教学所用技术脱节的问题,对嵌入式系统实验的教学实验平台进行了改革与探索,设计了基于ZYNQ开发板的一系列实验,结合了ZYNQ新型嵌入式开发平台来进行嵌入式系统实验教学,并结合单个实验案例进行了实验流程的说明,为嵌入式系统实验课程的教学提供了参考意义。

关键词： 光通信系统   管理平面   软件分层   嵌入式系统   系统架构  

摘要： 随着自动交换光网络(ASON)需要承载的业务越来越丰富、需要的技术也越来越复杂、运维的智能化需求也逐渐迫切,直接基于操作系统开发的传统管理平面已经无法满足新业务场景的需求。因此本文设计了一种基于组件化的新型光传输设备管理平面系统,通过软件分层设计、多进程微服务重构、软硬件解耦等方式,实现一种兼容多版本操作系统、低感知硬件差异化、兼具集中式与分布式的管理平面。通过测试验证,该管理平面具有优良的通用性,对硬件平台的差异化感知较低,对新增开源技术与多协议具有良好的兼容性,实现了模块间的解耦,在高并发场景下表现优异。

关键词： 天脉3操作系统   RamDisk组件   机载软件   快速升级   嵌入式系统  

摘要： 机载软件在飞行安全、系统性能优化和新功能支持方面起着关键作用。为适应不断变化的飞行环境和操作需求,机载软件需要定期升级,并及时修复软件漏洞和消除安全隐患,以降低潜在飞行风险。然而,传统升级方式存在速度慢、需人工频繁操作、易出错且无法自动生成完整升级记录的问题,难以满足快速响应和高效维护的需求。基于此,提出了一种基于天脉3 RamDisk组件的机载软件快速升级方案,在ACoreIDE环境下构建在线升级集成框架,实现拖拽式升级流程,并自动生成完整的升级日志。该方案提高了升级效率和系统可靠性,简化了操作流程,减少了对人员专业性的依赖,为机载系统的高效维护提供了技术支持。

关键词： 机器人   底盘控制系统   IAP   在线升级   ROS   协议交互   嵌入式系统  

摘要： 针对移动机器人数量众多、分布广泛所带来的升级难题,本文提出了基于机器人底盘控制系统的在线升级设计方案。该方案利用机器人操作系统、内部私有协议和底盘自主升级功能,无需人为操作即可实现远程自动升级底盘的目的。详细描述了系统设计方案,包含制定协议、下发文件、底盘软件升级等,并给出了系统内各子模块的处理流程。同时,为了保证系统的稳定性,规划了一系列的客错机制来提高系统的鲁棒性和可维护性,确保异常操作不会导致产品变砖。通过实验测试证明,远程升级后的底盘控制器不仅能稳定正常运行,同时还具备可重复升级的能力,解决了机器人现场不易到达和拆卸困难导致的升级难问题。

关键词： 计算机网络   信息安全防护   密码技术   对称密码  

摘要： 在数字化浪潮席卷全球的背景下,计算机网络已成为维系社会运转的关键基础设施,其应用范围涵盖金融交易系统、医疗数据平台及电子政务体系等重要领域。聚焦信息安全保障体系中的密码学技术,从工作机制层面对对称加密体系、非对称加密体系及散列函数三大核心技术展开论述。研究结果显示,DES与AES在数据处理速度方面明显优于RSA算法,而RSA在密钥分发环节展现出独特优势。MD5与SHA算法通过生成特征摘要的方式,为信息完整性校验建立了可靠技术手段。

关键词： 光流估计   嵌入式系统   边缘GPU设备   推理速度  

摘要： 提出了一种适用于边缘GPU设备的光流估计网络,旨在解决稠密光流估计由于巨大计算量而难以在嵌入式系统上部署的问题。首先,针对充分发挥GPU资源的需求,设计了一个高效的特征提取网络,以降低内存访问成本;其次,通过采用扁平形结构的迭代更新模块来估计光流,进一步缩小了模型的尺寸,并提升了GPU带宽的利用率。在不同数据集上的实验结果表明,本文模型具备高效的推理能力和出色的光流估计能力。特别地,与目前先进的轻量级模型相比,所提出的模型在仅使用0.54 Mb参数的情况下,误差减少了12.8%,推理速度提升了22.2%,在嵌入式开发板上展现出了令人满意的性能。

关键词： 激光技术   柔性印刷电路板激光钻孔   激光功率监测   嵌入式系统   自动调控  

摘要： 为了使工业中柔性印刷电路(FPC)板激光钻孔设备的激光功率可实时监测、可稳定及动态调整,采用一种基于国产GD32芯片作为核心的嵌入式功率监测与自动调控的方法,进行了理论分析和实验验证。结果表明,激光器的设置功率与实际监测功率的拟合直线均方误差小于0.05626,激光功率波动小于2%。此研究结果证明了该方法可用于FPC激光钻孔设备。

关键词： 安全挑战   密码技术   系统和通信安全   设备和技术安全  

摘要： 本文针对大型企业在全国范围内多地区协同办公的场景,构建了一套跨区域部署的数据监测管理系统,旨在提升办公效率,加强内部协作。由于系统集成并处理大量敏感数据,面临着数据窃取、篡改和泄露等复杂安全挑战,这些风险严重威胁着系统的稳定运行与数据安全。为此,本文从物理和环境安全、系统和通信安全、设备和技术安全、应用和数据安全四个维度,系统性地探讨了密码技术在该系统中的应用策略,为类似跨区域信息系统的安全防护提供了理论依据和实践参考。

关键词： 嵌入式系统   语音生成   GD32   交互设计  

摘要： GD32F303系列处理器芯片是一款优秀的国产处理器芯片,它能够作为智能化产品的主控芯片,通过较低的价格有效地降低产品的成本,能够适应新时代嵌入式产品智能化的需求。语音播放模块通过综合利用该款处理器内部资源以及少量外置元件,实现了易于扩展、成本低廉的语音合成与播放功能。实践结果表明,语音音质音量能够满足常见的语音播放要求,能够用于商用嵌入式产品。

关键词： 安防巡检系统   DiMP   计算机视觉   无人机   嵌入式系统  

摘要： 针对目前传统人工巡检效率低、存在视野盲区、成本较高等问题,设计了一种基于DiMP算法的安防巡检系统。该系统采用模块化设计,在嵌入式机载计算机上实现了无人机的自主飞行控制及跟踪功能。为提升巡检过程中对小型目标的跟踪精度与准确性,采用多尺度特征融合策略对DiMP目标跟踪算法进行改进,将不同尺度的图像金字塔特征与骨干网络特征进行融合,为骨干网络提供信息丰富的融合特征。优化后的DiMP算法在UAV123数据集上的目标跟踪成功率和精度分别提高了2.6%和3.4%,同时在VOT2018数据集上实现了38 fps的跟踪速度。最后,在室外环境验证无人机安防巡检的效果。结果表明,改进的目标跟踪算法能够在无人机上实时运行,并能够对目标进行长时间且稳定的跟踪。