关键词： 多维力感知机构   微型电容   微位移感知单元   映射  

摘要： 提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性体进行了刚度建模,推导出了多维力与微位移之间的映射矩阵,并推导出误差矩阵;最后对多维力感知机构进行了虚拟标定,分析了误差产生的可能原因。该电容六维力传感器具有较小的理论误差和较高的可行度,为该领域后续的设计研究奠定了一定的基础。

关键词： 不等式   函数   图像  

摘要： 图解不等式融合了方程、不等式和函数三个重点知识,体现了几何直观这一数学课程的核心概念,而且它展现出来的思路“要解不等关系先解相等关系”更是解题常用的思路.这也就要求我们教师在教学过程中既要注重知识点的教学,也要重视知识点运用过程的教学,并把运用过程中产生的思路或者思想方法迁移到其他问题中去.

关键词： 合并同类项   单元格   编辑器   Office   JOIN   函数   部分数据  

摘要： 同事前来求助,如图1所示,A列是某学校的部门名称,B列是人员姓名,当然这里只是部分数据而已,现在要求将相同部门的人员姓名填人F列的对应单元格,不同姓名之间以逗号间隔。同事对于Power Query编辑器并不熟悉,因此介绍她使用Office 2019新增加的TEXTJOIN函数合并同类项。

关键词： 复合函数   含参问题   研究  

摘要： 复合函数含参问题时常悄然出现在高考及各级各类模考的舞台.由于复合函数的多样性及含参问题的复杂性,对学生的思维能力、逻辑推理能力、运算能力等要求较高.通过实例对此类问题进行研究,以求掌握解决此类问题的一些策略和方法,从而更好备考.

关键词： 直线与方程   解析几何   典型考题   倾斜角   取值范围   一般步骤   斜率   函数的单调性  

摘要： 直线与方程是解析几何中的重要内容,也是高考的常考点。下面主要介绍直线与方程中的常见典型考题,供大家学习与参考。题型一:直线的倾斜角与斜率(1)求倾斜角的取值范围的一般步骤:①求出斜率k=tanα的取值范围;②利用三角函数的单调性,借助图像,确定倾斜角α的取值范围,但要注意斜率是否存在的情况。

关键词： 多智能体系统   分段函数   包容一致性   速度观测器   有限时间  

摘要： 针对多智能体系统的有限时间包容控制只是将跟随者控制在领导者的凸包内,没有对跟随者实现一致性控制的问题,提出一种分段函数形式的有限时间收敛的包容一致性控制算法;另外,考虑到速度信息未知情况,设计了速度观测器用来估计速度信息,并通过李雅普诺夫第二定理和齐次性有限时间稳定性定理分别证明了领导者能对跟随者实现有限时间包容控制,且跟随者能够实现有限时间一致。最后通过大量的数值仿真证明了控制算法的有效性。

关键词： 黎曼积分   积分区域的对称性   函数的奇偶性  

摘要： 黎曼积分作为积分学的重要组成部分,其计算方法多,不少问题计算难度大。如能够利用积分区域的对称性和积分函数的性质进行计算,将简化运算过程,降低计算难度,对提高学生的计算能力和计算兴趣有较大帮助。

关键词： 课堂观察   学习行为   函数   立体几何  

摘要： 高中数学课堂的学生学习行为可分为倾听行为、言说行为、操作行为以及无效行为等四个方面,通过制定课堂观察表,记录、统计学生在课堂上的具体表现,数据分析表明学生在函数和立体几何课堂上的学习行为存在着明显的差异。不同的知识基础、能力要求、教学期望、课程结构是导致学习行为差异的可能原因。开拓教学资源、改进互动方式、应用信息技术、加强多元表征是改进高一立体几何教学的有效手段。

关键词： 学生体质健康标准   函数   邮件合并  

摘要： Excel是大家非常熟悉的应用软件,它强大的函数功能,可以帮助我们完成许多复杂的数据统计和操作。本文主要利用Excel函数及邮件合并功能,对《国家学生体质健康标准》的数据进行自动计算、统计及《〈国家学生体质健康标准〉登记卡》的输出,实现了《国家学生体质健康标准》计算及统计,自动输出了《〈国家学生体质健康标准〉登记卡》,以方便学生体测数据管理,减轻体育老师的工作量。

关键词： 基本活动经验   教学设计研究   学生的发展   日常教学   课程标准   函数的单调性   函数的单调性  

摘要： 2017年教育部颁布《普通高中数学课程标准(2017年版)》,课程标准明确提出学生能获得未来发展所必需的基本活动经验,这一目标要求教师在日常教学中有所渗透,同时利用学生已有的活动经验来促进学生的发展.文章《以函数的单调性》为例来探讨基于基本活动经验的教学设计.